技術(shù)編號(hào)：6174420
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了。前后萬(wàn)向輪可以輔助自主移動(dòng)車輛的履帶驅(qū)動(dòng)輪在狹窄壟間實(shí)施往返的行走，并能適應(yīng)溫室壟間地形，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整左右履帶輪的速度可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車輛在壟埂末端小半徑原地直角轉(zhuǎn)向。安裝在車上的六個(gè)超聲波測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)發(fā)射超聲波，經(jīng)接收來(lái)自壟間墻壁反射的超聲波可以計(jì)算出移動(dòng)車輛當(dāng)前航向偏差與航向偏角，再通過(guò)ARM控制器調(diào)整左右履帶輪的速度消除航向偏差與航向偏角，從而實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)車輛在壟間的自主導(dǎo)航控制。本發(fā)明能適應(yīng)溫室壟間的地形，可有效解決在溫室狹窄壟間實(shí)施往...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。