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      一種基于流場的智能機(jī)器人避障方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6282129

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      本發(fā)明涉及一種智能機(jī)器人避障方法,特別是關(guān)于。背景技術(shù) 機(jī)器人學(xué)作為一門新興學(xué)科,只有50多年的發(fā)展歷史,但是在這期間,其研究領(lǐng)域已從工業(yè)制造擴(kuò)展到航空航天、軍事、核工業(yè)、服務(wù)業(yè)等,成為集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制、傳感器、信號(hào)處理等多學(xué)科門類的交叉性學(xué)科。1962年,美國萬能自動(dòng)化公司制造了第一臺(tái)機(jī)器人,標(biāo)志著第一代機(jī)器人的誕生。70年代以來,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,以及機(jī)器人研究的不斷深入,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃興起,機(jī)器人的研究也進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階...
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