技術(shù)編號(hào):6292815
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種數(shù)控的運(yùn)動(dòng)控制卡,具體是一種基于ARM的嵌入式 運(yùn)動(dòng)控制卡。技術(shù)背景在數(shù)控中,運(yùn)動(dòng)控制器是數(shù)字化控制的核心部件。運(yùn)動(dòng)控制器往往 采用"運(yùn)動(dòng)控制卡+PC"的結(jié)構(gòu),PC部分主要用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能,包括數(shù) 控編程輸入、狀態(tài)監(jiān)控、手動(dòng)控制等,針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,可以選擇采用普通 PC或者工業(yè)PC。而運(yùn)動(dòng)控制卡是運(yùn)動(dòng)控制的核心單元,它能夠?qū)㈩A(yù)定的控制方 案指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置、速度或者轉(zhuǎn)矩控制。經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)...
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