技術(shù)編號(hào)：6295520
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種戶外表演機(jī)器人防碰系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、角度傳感器、編碼器、控制器，所述機(jī)器人本體包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人一級(jí)臂部分、機(jī)器人二級(jí)臂部分、機(jī)器人三級(jí)臂部分和機(jī)器人四級(jí)臂部分，所述編碼器設(shè)于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)并與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述角度傳感器與所述機(jī)器人前三級(jí)臂相連，所述編碼器與所述機(jī)器人四級(jí)臂相連，所述控制器連接所述機(jī)器人本體、角度傳感器和編碼器。本發(fā)明通過采用角度傳感器和編碼器連接各級(jí)臂，通過通信獲取舞臺(tái)上其他機(jī)器人的機(jī)械臂的空中位置，經(jīng)過位置比...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。