技術(shù)編號(hào)：8372107
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)焊接機(jī)器人開始廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，由于管與管之間、鍋爐封頭與接管之間等連通焊接的相貫線接縫較為復(fù)雜，故相貫線的焊接也逐漸采用焊接機(jī)器人來完成。但目前針對(duì)復(fù)雜相貫線接縫焊接的伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究很少，而已有的數(shù)控焊接機(jī)床存在功能單一以及柔性與通用性較低的技術(shù)缺陷，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中的相貫線焊接專用機(jī)器人又存在通用性差、適應(yīng)能力弱等缺點(diǎn)，而且價(jià)格不菲，操作復(fù)雜。基于這個(gè)現(xiàn)狀，針對(duì)大型管件相貫線焊接工業(yè)的需求，開發(fā)一...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。