技術編號：9076902
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。現(xiàn)有的機器人自動充電技術主要有通過光束(例如，紅外對射等)或圖像識別技術引導移動機器人回到充電座。現(xiàn)有的紅外對射技術主要存在的問題有1、隨著移動機器人與充電座的角度增大，移動機器人用于搜尋充電座并與充電座對接的時間就會增加，特別是當移動機器人沿墻行走與充電座成90度夾角的情況下，移動機器人不能接收到充電座發(fā)出的紅外信號，所以充電座本身會被移動機器人作為障礙物被碰撞或規(guī)避，這樣導致移動機器人回航的時間增加，降低了用戶的使用感受。2、紅外對射技術還存在的另外一...
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