機(jī)器人充電座及具有其的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家電領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人充電座及具有其的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)主要有通過光束(例如，紅外對(duì)射等)或圖像識(shí)別技術(shù)引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人回到充電座。現(xiàn)有的紅外對(duì)射技術(shù)主要存在的問題有:
[0003]1、隨著移動(dòng)機(jī)器人與充電座的角度增大，移動(dòng)機(jī)器人用于搜尋充電座并與充電座對(duì)接的時(shí)間就會(huì)增加，特別是當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人沿墻行走與充電座成90度夾角的情況下，移動(dòng)機(jī)器人不能接收到充電座發(fā)出的紅外信號(hào)，所以充電座本身會(huì)被移動(dòng)機(jī)器人作為障礙物被碰撞或規(guī)避，這樣導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人回航的時(shí)間增加，降低了用戶的使用感受。
[0004]2、紅外對(duì)射技術(shù)還存在的另外一個(gè)問題是當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入已經(jīng)設(shè)定的充電座發(fā)出的紅外發(fā)射范圍內(nèi)，但因?yàn)檎系K物或角度的原因，移動(dòng)機(jī)器人有可能接收不到紅外信號(hào)，因?yàn)闆]有接收到紅外信號(hào)，移動(dòng)機(jī)器人會(huì)移動(dòng)到紅外發(fā)射信號(hào)范圍之外，即移動(dòng)機(jī)器人需要重新搜尋紅外信號(hào)的發(fā)射范圍，因此移動(dòng)機(jī)器人的回航時(shí)間又相應(yīng)增加。
[0005]現(xiàn)有的圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)主控板的芯片要求高、成本大，并且對(duì)接的成功率低，在實(shí)際的使用中一般不采用圖像識(shí)別技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種機(jī)器人充電座，該機(jī)器人充電座可以顯著縮短機(jī)器人本體尋找到機(jī)器人充電座并返回機(jī)器人充電座的時(shí)間。
[0007]本實(shí)用新型的另外一個(gè)目的在于提出一種具有上述機(jī)器人充電座的機(jī)器人。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人充電座，包括:充電座本體，所述充電座本體上設(shè)置有充電端子；前置傳感器，所述前置傳感器設(shè)置在所述充電座本體上且用于向所述充電座本體的正前方發(fā)射正面回航信號(hào)；側(cè)置傳感器，所述側(cè)置傳感器設(shè)置在所述充電座本體上，所述側(cè)置傳感器與所述前置傳感器正交設(shè)置且用于向所述充電座本體的左側(cè)和/或右側(cè)發(fā)射側(cè)面回航信號(hào)；以及斜置傳感器，所述斜置傳感器設(shè)置在所述充電座本體上且與所述前置傳感器和所述側(cè)置傳感器之間具有夾角。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人充電座，通過在充電座本體上設(shè)置側(cè)置傳感器并在側(cè)置傳感器和前置傳感器之間設(shè)置斜置傳感器，可以使得充電座本體發(fā)出的回航信號(hào)的范圍更廣，機(jī)器人本體在接收到側(cè)置傳感器和斜置傳感器發(fā)出的回航信號(hào)后可以迅速動(dòng)作、搜尋并進(jìn)入到前置傳感器發(fā)出的正面信號(hào)的范圍，進(jìn)而節(jié)省了機(jī)器人本體重新搜尋前置傳感器發(fā)出的正面回航信號(hào)的時(shí)間，降低了機(jī)器人本體回到充電座本體所用的時(shí)間。
[0010]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人充電座還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述前置傳感器包括:遠(yuǎn)距離傳感器和近距離傳感器，所述遠(yuǎn)距離傳感器和所述近距離傳感器關(guān)于所述充電座本體的中心面對(duì)稱分布在所述充電座本體上。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述側(cè)置傳感器位于所述充電座本體的中心面的右側(cè)且用于向右側(cè)發(fā)射側(cè)面回航信號(hào)或/和所述側(cè)置傳感器位于所述充電座本體的中心面的左側(cè)且用于向左側(cè)發(fā)射側(cè)面回航信號(hào)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述斜置傳感器與所述前置傳感器的夾角在30° -60° 之間。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述斜置傳感器與所述前置傳感器和所述側(cè)置傳感器之間的夾角均為45°。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述斜置傳感器為兩個(gè)且該兩個(gè)斜置傳感器關(guān)于所述充電座本體的中心面對(duì)稱分布在所述充電座本體上，位于左側(cè)的斜置傳感器相對(duì)所述中心面向左傾斜45°且位于右側(cè)的斜置傳感器相對(duì)所述中心面向右傾斜45°。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述充電座本體關(guān)于所述中心面對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)安裝孔位，左側(cè)的安裝孔位和右側(cè)的安裝孔位分別相對(duì)所述中心面向左、向右敞開且夾角為45°，所述斜置傳感器分別設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)的安裝孔位內(nèi)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器人充電座還包括:安裝板，所述前置傳感器、所述側(cè)置傳感器以及所述斜置傳感器均安裝在所述安裝板上。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述前置傳感器、所述側(cè)置傳感器和所述斜置傳感器距離所述充電座本體的中心面的距離依次增加。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述前置傳感器、所述側(cè)置傳感器以及所述斜置傳感器均為紅外傳感器。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述充電座本體上還設(shè)置有防撞頭，所述防撞頭內(nèi)置防撞傳感器。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人包括機(jī)器人本體和上述實(shí)施例中的機(jī)器人充電座，由于根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人設(shè)置有上述機(jī)器人充電座，因此該機(jī)器人更加智能，且具有更長(zhǎng)的持續(xù)工作的時(shí)間。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人充電座的示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的安裝板的示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]機(jī)器人充電座100，
[0026]充電座本體110，
[0027]安裝板120，左側(cè)的安裝孔位101，右側(cè)的安裝孔位102，遠(yuǎn)距離傳感器安裝孔位103，近距離傳感器安裝孔位104，側(cè)置傳感器安裝孔位105，
[0028]防撞頭130。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0031]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0032]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0033]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]下面結(jié)合圖1和圖2對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人充電座100進(jìn)行詳細(xì)描述，該機(jī)器人充電座100用于向機(jī)器人本體發(fā)射回航信號(hào)并可以為機(jī)器人本體充電。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人充電座100可以包括充電座本體110、前置傳感器、側(cè)置傳感器和斜置傳感器。
[0036]其中，充電座本體110上設(shè)置有充電端子，機(jī)器人本體上設(shè)有適于與充電座本體110上的充電端子接觸的充電觸點(diǎn)，在充電座本體110發(fā)出回航信號(hào)且引導(dǎo)機(jī)器人本體回到充電座本體110后，充電觸點(diǎn)可以與充電端子接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體充電。
[0037]充電座本體110上還設(shè)置有充電接口，充電接口適于與插座通過電源線相連，進(jìn)而保證充電座本體110 —直處于可充電狀態(tài)。由此，充電座本體110可以放置任意一處具有電源的地方，提高了充電座本體110的適用性。
[0038]前置傳感器設(shè)置在充電座本體110上且用于向充電座本體110的正前方發(fā)射正面回航信號(hào)。機(jī)器人本體在接收到了正面回航信號(hào)后，可以朝向充電座的方向運(yùn)動(dòng)直至觸碰到充電端子并開始充電。
[0039]側(cè)置傳感器設(shè)置在充電本體上，側(cè)置傳感器與前置傳感器正交設(shè)置且用于向充電座本體110的左側(cè)和/或右側(cè)發(fā)射側(cè)面回航信號(hào)。由于充電座本體110 —般抵靠在墻體上，因此側(cè)置傳感器發(fā)出的信號(hào)一般平行于墻體。
[0040]也就是說，側(cè)置傳感器既可以設(shè)置在充電座本體110的左側(cè)和右側(cè)的其中一個(gè)上，又可以設(shè)置在充電座本體110的兩側(cè)(即左側(cè)和右側(cè))上。
[0041]側(cè)置傳感器設(shè)置的位置與機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)方式有關(guān)，當(dāng)機(jī)器人本體為順時(shí)針沿墻運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)置傳感器可以設(shè)置在充電座本體110的左側(cè)；當(dāng)機(jī)器人本體為逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)置傳感器可以設(shè)置在充電座本體110的右側(cè)；當(dāng)機(jī)器人本體既可以順時(shí)針又可以逆時(shí)針沿墻運(yùn)動(dòng)、或者無(wú)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)置傳感器設(shè)置在充電座本體110的兩側(cè)。
[0042]由此，當(dāng)機(jī)器人本體沿墻運(yùn)動(dòng)或者與前置傳感器發(fā)射的信號(hào)具有較大角度時(shí)，機(jī)器人可以接收側(cè)置傳感器發(fā)出的側(cè)面回航信號(hào)，并在接收到側(cè)置傳感器發(fā)出的側(cè)面回航信號(hào)后停止向前移動(dòng)并轉(zhuǎn)向背離墻體的方向，進(jìn)而便于機(jī)器人本體搜尋前置傳感器發(fā)出的正面回航信號(hào)，快速進(jìn)入前置傳感器發(fā)出的正面回航信號(hào)的范圍內(nèi)，節(jié)省機(jī)器人本體返回充電座所需的時(shí)間。
[0043]斜置傳感器設(shè)置在充電座本體110上，且與前置傳感器和側(cè)置傳感器之前具有夾角。斜置傳感器可以發(fā)射回航信號(hào)，在接收到了斜置傳感器發(fā)出的回航信號(hào)后，機(jī)