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      一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:9154149

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      機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常見的一類用于抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)物料的設(shè)備之一。對于某些工件,需要機(jī)械手將其抓取起來后,經(jīng)過一系列位置變換從而放置到預(yù)設(shè)工位上。申請?zhí)枮?00710025840.3,名稱為“機(jī)械手”的實(shí)用新型專利中披露了一種工業(yè)機(jī)械手,包括爪部、轉(zhuǎn)軸和軸筒。其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)抓取工件的功能,還能夠繞臂軸旋轉(zhuǎn),對工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大便利。然而該類機(jī)械手也存在一定的弊端,即在爪部抓取到將工件放下的過程中,控制爪部的驅(qū)動裝置一直處于工作狀態(tài),以便保證爪部牢牢抓緊工件而不會使...
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