一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，屬于物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的一類用于抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)物料的設(shè)備之一。對(duì)于某些工件，需要機(jī)械手將其抓取起來(lái)后，經(jīng)過(guò)一系列位置變換從而放置到預(yù)設(shè)工位上。申請(qǐng)?zhí)枮?00710025840.3，名稱為“機(jī)械手”的實(shí)用新型專利中披露了一種工業(yè)機(jī)械手，包括爪部、轉(zhuǎn)軸和軸筒。其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)抓取工件的功能，還能夠繞臂軸旋轉(zhuǎn)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大便利。然而該類機(jī)械手也存在一定的弊端，即在爪部抓取到將工件放下的過(guò)程中，控制爪部的驅(qū)動(dòng)裝置一直處于工作狀態(tài)，以便保證爪部牢牢抓緊工件而不會(huì)使工件在轉(zhuǎn)移過(guò)程中掉落。因此消耗了一定的電能，當(dāng)需要連續(xù)取料時(shí)，必然會(huì)消耗大量的電能，造成經(jīng)營(yíng)成本的增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，能夠使爪部抓取工件后將其轉(zhuǎn)移的過(guò)程中不再消耗電能。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，包括爪架和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置并且端部鉸接在爪架上的爪部；其特征在于:還包括電機(jī)、支座、軸承座和旋轉(zhuǎn)座；支座上開(kāi)設(shè)用于套裝軸承座的通孔；軸承座中設(shè)置軸承，電機(jī)的主軸通過(guò)軸承裝配在軸承座中，電機(jī)的機(jī)身與軸承座固定；電機(jī)的主軸的端部安裝旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上安裝爪架；爪部的末端安裝有第一觸頭，爪架上安裝有第二觸頭；第一觸頭與第二觸頭分別串接在控制電路中；爪部合攏時(shí)第一觸頭與第二觸頭能夠接觸接通控制電路，爪部張開(kāi)時(shí)第一觸頭與第二觸頭能夠分離斷開(kāi)控制電路；旋轉(zhuǎn)座的外壁上沿周向設(shè)有金屬滑片，軸承座上設(shè)有第三觸頭；金屬滑片與第三觸頭分別串接在控制電路中；旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠使金屬滑片與第三觸頭接觸接觸或分離從而接通控制電路或斷開(kāi)控制電路；兩個(gè)爪部之間還連接有彈簧。
[0005]本實(shí)用新型中，爪部前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。
[0006]本實(shí)用新型中，爪部前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀條紋。
[0007]本實(shí)用新型中，爪部由氣動(dòng)執(zhí)行元件或液動(dòng)執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和張開(kāi)。
[0008]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0009]1.當(dāng)爪部打開(kāi)至一定角度時(shí)，第一觸頭與第二觸頭分離從而將控制電路斷開(kāi)，爪部在彈簧拉力作用下將工件夾緊；在此后轉(zhuǎn)移工件的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)爪部的控制裝置不再提供電能；當(dāng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)至一定角度達(dá)到工位要求時(shí)，第三觸頭和金屬滑片接觸再次接通控制裝置的電路，從而驅(qū)動(dòng)爪部將工件放下；在連續(xù)移料的過(guò)程中大大降低了電能消耗。
[0010]2.爪部前端設(shè)有橡膠墊，防止爪部抓取工件時(shí)對(duì)工件的外壁造成劃傷損壞。
[0011]3.爪部前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀條紋，增大爪部與工件間的摩擦力，從而保證僅在彈簧拉力作用下能將工件夾緊而不脫落。
[0012]4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2是本實(shí)用新型中爪部和爪架的連接示意圖；
[0015]附圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]I電機(jī)；2軸承座；3支架；4主軸；5旋轉(zhuǎn)座；6爪架；7爪部；8銷軸；9第二觸頭；10第一觸頭；11彈簧；12金屬滑片；13第三觸頭。。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)時(shí)例及附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0019]如圖1至3所示，一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，包括支座3、軸承座2和電機(jī)I。支座3上開(kāi)設(shè)有用于套裝軸承座2的通孔。軸承座2中設(shè)置軸承，電機(jī)I的主軸4通過(guò)軸承裝配在軸承座2中。電機(jī)I的機(jī)身與軸承座2固定；電機(jī)I的主軸4的端部安裝旋轉(zhuǎn)座5，旋轉(zhuǎn)座5上安裝爪架6。兩個(gè)爪部7的末端分別通過(guò)銷軸8鉸接在爪架6上，兩個(gè)爪部7之間還連接有彈簧11。爪部7的末端還安裝有第一觸頭10，爪架6上安裝有第二觸頭9。第一觸頭10與第二觸頭9分別串接在控制電路中；爪部7合攏時(shí)第一觸頭10與第二觸頭9接觸使控制電路處于通路狀態(tài)；隨著爪部7張開(kāi)，第一觸頭10與第二觸頭9逐漸分離從而使控制電路斷路。旋轉(zhuǎn)座5的外壁上沿周向設(shè)有金屬滑片12，軸承座2上設(shè)有第三觸頭13，金屬滑片12與第三觸頭13分別串接在控制電路中。旋轉(zhuǎn)座5旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠使金屬滑片12與第三觸頭13接觸接觸或分離從而接通控制電路或斷開(kāi)控制電路。為了避免爪部7的前端劃傷或夾壞工件，在爪部7前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊，防止直接接觸工件。由于控制電路斷路時(shí)，爪部7失去驅(qū)動(dòng)裝置提供的加持力，僅在彈簧11的拉力作用下合攏將工件夾住，因此爪部7前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀條紋來(lái)增大爪部7與工件間的摩擦力，確保移料的順利進(jìn)行。
[0020]本實(shí)用新型中，通過(guò)液壓裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)爪部7的張開(kāi)，也可以采用氣動(dòng)方式控制爪部7，以上方式均屬于現(xiàn)有技術(shù)，不作具體闡述。
[0021]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理:
[0022]當(dāng)該裝置來(lái)到取料工位時(shí)，在液壓裝置的驅(qū)動(dòng)下，爪部7繞銷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸打開(kāi)。當(dāng)爪部7轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，第一觸頭10與第二觸頭9分離，將控制液壓裝置的電路斷開(kāi)。此時(shí)爪部7失去繼續(xù)打開(kāi)的驅(qū)動(dòng)力反而在彈簧11拉力作用下合攏，將工件夾住。該裝置移動(dòng)到放料工位后，電機(jī)I啟動(dòng)使爪部7帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)座5旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，第三觸頭13觸碰到旋轉(zhuǎn)座5外壁上的金屬滑片12，從而將已經(jīng)斷路的控制電路連通，此時(shí)液壓裝置工作將爪部7打開(kāi)，使工件落到預(yù)設(shè)工位上去。由此可以看出，在轉(zhuǎn)移工件的過(guò)程中，爪部7只是在彈簧11拉力的作用下牢牢夾緊工件，而不是傳統(tǒng)的依靠液壓力，因此節(jié)省了電能。
[0023]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，包括爪架和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置并且端部鉸接在爪架上的爪部；其特征在于:還包括電機(jī)、支座、軸承座和旋轉(zhuǎn)座；支座上開(kāi)設(shè)用于套裝軸承座的通孔；軸承座中設(shè)置軸承，電機(jī)的主軸通過(guò)軸承裝配在軸承座中，電機(jī)的機(jī)身與軸承座固定；電機(jī)的主軸的端部安裝旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上安裝爪架；爪部的末端安裝有第一觸頭，爪架上安裝有第二觸頭；第一觸頭與第二觸頭分別串接在控制電路中；爪部合攏時(shí)第一觸頭與第二觸頭能夠接觸接通控制電路，爪部張開(kāi)時(shí)第一觸頭與第二觸頭能夠分離斷開(kāi)控制電路；旋轉(zhuǎn)座的外壁上沿周向設(shè)有金屬滑片，軸承座上設(shè)有第三觸頭；金屬滑片與第三觸頭分別串接在控制電路中；旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠使金屬滑片與第三觸頭接觸接觸或分離從而接通控制電路或斷開(kāi)控制電路；兩個(gè)爪部之間還連接有彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，其特征在于:爪部前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，其特征在于:爪部前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀條紋。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，其特征在于:爪部由氣動(dòng)執(zhí)行元件或液動(dòng)執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和張開(kāi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)械手，包括爪架和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置并且端部鉸接在爪架上的爪部；其特征在于：還包括電機(jī)、支座、軸承座和旋轉(zhuǎn)座；支座上開(kāi)設(shè)用于套裝軸承座的通孔；軸承座中設(shè)置軸承，電機(jī)的主軸通過(guò)軸承裝配在軸承座中，電機(jī)的機(jī)身與軸承座固定；電機(jī)的主軸的端部安裝旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上安裝爪架；爪部的末端安裝有第一觸頭，爪架上安裝有第二觸頭；第一觸頭與第二觸頭分別串接在控制電路中；旋轉(zhuǎn)座的外壁上沿周向設(shè)有金屬滑片，軸承座上設(shè)有第三觸頭；兩個(gè)爪部之間還連接有彈簧。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于對(duì)變化幅度較大的載荷進(jìn)行全量程高精度測(cè)量。
【IPC分類】B65G47/90, B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204823213
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520512739
【發(fā)明人】周建榮
【申請(qǐng)人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日