技術(shù)編號：9417831
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 夜間路面物體的準(zhǔn)確定位是汽車自動駕駛、機(jī)器人自動行走等應(yīng)用中必須面對的 問題。傳統(tǒng)的道路上障礙物的識別與定位通常是利用雙目視覺等原理實(shí)現(xiàn)的。雙目視覺方 法需要兩個攝像機(jī)來成像，并且需要圖像匹配算法來實(shí)現(xiàn)障礙物的識別與定位。由于道路 一般是一個理想的平面，可以采用單目視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)物體的識別與定位。相比于雙目視 覺技術(shù)，單目視覺具有結(jié)構(gòu)簡單、易于標(biāo)定、運(yùn)用靈活等特點(diǎn)，已經(jīng)廣泛用于機(jī)器人導(dǎo)航、無 人機(jī)控制以及工業(yè)測量等諸多領(lǐng)域。 相對于白天，夜間的道路是一種...
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