技術(shù)編號:9718542
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點,已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門,在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。抓取機構(gòu)是一種運動傳遞裝置,它將給定的輸入驅(qū)動器的運動轉(zhuǎn)換成所要求的輸出抓取運動。但現(xiàn)有的機械抓取設(shè)備抓取機構(gòu)大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)備體積較大,其制造...
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