抓取機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于夾持設(shè)備領(lǐng)域，主要是指一種抓取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。
[0003]抓取機(jī)構(gòu)是一種運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，它將給定的輸入驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所要求的輸出抓取運(yùn)動(dòng)。但現(xiàn)有的機(jī)械抓取設(shè)備抓取機(jī)構(gòu)大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備體積較大，其制造、使用運(yùn)行和后期的維護(hù)成本較高，抓取力度大，也不利于某些小型物品的抓取;而且控制面板固裝在機(jī)器上，工人只能在固定位置設(shè)置機(jī)器工作的相關(guān)參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)易的小型抓取機(jī)，其安裝快速，拆裝使用更加簡(jiǎn)單方便。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種抓取機(jī)，包括工作臺(tái)，所述抓取機(jī)還包括套筒、升降柱、搖擺臂、伸縮臂和控制面板，所述控制面板與工作臺(tái)連接，所述升降柱設(shè)于套筒內(nèi)，所述伸縮臂、搖擺臂由上至下依次設(shè)于升降柱上部;所述升降柱的底部設(shè)有第一電機(jī)，所述搖擺臂的下部與第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)設(shè)于升降柱內(nèi)部;所述搖擺臂端部設(shè)有與伸縮臂一端連接的第三電機(jī)，所述伸縮臂的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與設(shè)于伸縮臂上部的第四電機(jī)連接;所述搖擺臂上部設(shè)有滑軌，所述伸縮臂設(shè)于滑軌上;所述旋轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有抓取裝置。本方案中的第一電機(jī)為升降柱升降提供動(dòng)力，第二電機(jī)為搖擺臂的左右轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，而第三電機(jī)為伸縮臂在搖擺臂上直線滑動(dòng)提供動(dòng)力，第四電機(jī)為旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，多個(gè)電機(jī)相互配合，實(shí)現(xiàn)整機(jī)小物件的抓取功能。
[0006]優(yōu)選的，所述搖擺臂的側(cè)面設(shè)有理線架。避免伸縮臂相對(duì)于搖擺臂滑動(dòng)過程中的電線等帶來干擾，也減少操作使用過程中的的安全隱患。
[0007]優(yōu)選的，所述控制面板為可移動(dòng)式與工作臺(tái)連接?？刂泼姘蹇上鄬?duì)于工作臺(tái)移動(dòng)，而不是傳統(tǒng)的固定在工作臺(tái)上，方便操作人員站在機(jī)器不同位置操作機(jī)器，提高靈活度。
[0008]優(yōu)選的，所述抓取裝置包括氣缸、機(jī)械爪和加強(qiáng)塊，所述氣缸的上部一側(cè)通過一支撐條與旋轉(zhuǎn)盤固接，所述氣缸的上部另一側(cè)設(shè)置加強(qiáng)塊，所述氣缸側(cè)面設(shè)置機(jī)械爪，所述氣缸、機(jī)械爪、加強(qiáng)塊與支撐條之間通過緊固件連接。采用該抓取裝置可以抓取小型物件。
[0009]優(yōu)選的，所述緊固件為膨脹螺絲。
[0010]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)底部設(shè)有滾輪，便于機(jī)器移動(dòng)。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果:本抓取機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，使用抓取小物件方便的優(yōu)點(diǎn)，而且采用電機(jī)作為動(dòng)力，控制面板能相對(duì)移動(dòng)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或者滑動(dòng)，抓取物品靈活度高，操作簡(jiǎn)單快捷。
【附圖說明】
[0012]圖1為抓取機(jī)示意圖。
[0013]圖2為抓取裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1工作臺(tái)，2套筒，3升降柱，4搖擺臂，5伸縮臂，6第一電機(jī)，7第二電機(jī)，8控制面板，9第三電機(jī)，10第四電機(jī)，11理線架，12滑軌，13抓取裝置，14旋轉(zhuǎn)盤，15滾輪，131氣缸，132加強(qiáng)塊，133支撐條，134機(jī)械爪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本方案做進(jìn)一步的描述，使得方案思路更加清晰明白。
[0016]如圖1所示，抓取機(jī)包括工作臺(tái)1和設(shè)于工作臺(tái)上的套筒2，套筒內(nèi)設(shè)有一升降柱3，升降柱底部設(shè)有為升降機(jī)升降提供動(dòng)力的第一電機(jī)6，升降柱上部設(shè)有搖擺臂4，搖擺臂的動(dòng)力源為設(shè)于搖擺臂下部的第二電機(jī)7，該第二電機(jī)設(shè)于升降柱內(nèi)部，搖擺臂4上部設(shè)有滑軌12，伸縮臂5設(shè)于滑軌上，伸縮臂能在滑軌上滑動(dòng)伸出搖擺臂，搖擺臂一端還設(shè)有為伸縮臂滑動(dòng)提供動(dòng)力的第三電機(jī)9，伸縮臂滑動(dòng)前進(jìn)方向的端部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)盤14，伸縮臂另一端設(shè)有一為旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第四電機(jī)10，旋轉(zhuǎn)盤下端連接一抓取裝置13。圖中箭頭為零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的示意方向。
[0017]較佳的，控制面板8為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，與工作臺(tái)連接，可相對(duì)與工作臺(tái)移動(dòng)，控制面板通過電線電路與工作臺(tái)內(nèi)各個(gè)部件電連接，便于操作人員在機(jī)器不同角度位置操作機(jī)器。
[0018]搖擺臂4的側(cè)面設(shè)有理線架11，便于電線電路的整理放置，減少電線零落等帶來的安全隱患。
[0019]如圖2所示，抓取裝置13的其中一種結(jié)構(gòu)，包括氣缸131、加強(qiáng)塊132、支撐條133和機(jī)械爪134，氣缸131上部設(shè)有加強(qiáng)塊131，氣缸側(cè)面設(shè)有機(jī)械爪134，氣缸131通過支撐條133與旋轉(zhuǎn)盤14固接，氣缸131、加強(qiáng)塊132、支撐條133和機(jī)械爪134之間通過緊固件連接。緊固件采用膨脹螺絲較佳。
[0020]工作臺(tái)底部設(shè)置滾輪15，便于整機(jī)移動(dòng)搬運(yùn)。
[0021]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路做出的適當(dāng)變形及改進(jìn)，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述抓取機(jī)還包括套筒、升降柱、搖擺臂、伸縮臂和控制面板，所述控制面板與工作臺(tái)連接，所述升降柱設(shè)于套筒內(nèi)，所述伸縮臂、搖擺臂由上至下依次設(shè)于升降柱上部;所述升降柱的底部設(shè)有第一電機(jī)，所述搖擺臂的下部與第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)設(shè)于升降柱內(nèi)部;所述搖擺臂端部設(shè)有與伸縮臂一端連接的第三電機(jī)，所述伸縮臂的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與設(shè)于伸縮臂上部的第四電機(jī)連接;所述搖擺臂上部設(shè)有滑軌，所述伸縮臂設(shè)于滑軌上;所述旋轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有抓取裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)，其特征在于:所述搖擺臂的側(cè)面設(shè)有理線架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)，其特征在于:所述控制面板與工作臺(tái)移動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)，其特征在于:所述抓取裝置包括氣缸、機(jī)械爪和加強(qiáng)塊，所述氣缸的上部一側(cè)通過一支撐條與旋轉(zhuǎn)盤固接，所述氣缸的上部另一側(cè)設(shè)置加強(qiáng)塊，所述氣缸側(cè)面設(shè)置機(jī)械爪，所述氣缸、機(jī)械爪、加強(qiáng)塊與支撐條之間通過緊固件連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機(jī)，其特征在于:所述緊固件為膨脹螺絲。6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的抓取機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)底部設(shè)有滾輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抓取機(jī)，包括工作臺(tái)、套筒、升降柱、搖擺臂、伸縮臂和控制面板，所述升降柱設(shè)于套筒內(nèi)，所述伸縮臂、搖擺臂由上至下依次設(shè)于升降柱上部；所述升降柱的底部設(shè)有第一電機(jī)，所述搖擺臂的下部與第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)設(shè)于升降柱內(nèi)部；所述搖擺臂端部設(shè)有與伸縮臂一端連接的第三電機(jī)，所述伸縮臂的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與設(shè)于伸縮臂上部的第四電機(jī)連接；所述搖擺臂上部設(shè)有滑軌，所述伸縮臂設(shè)于滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有抓取裝置。本抓取機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，使用抓取小物件方便的優(yōu)點(diǎn)，而且采用電機(jī)作為動(dòng)力，控制面板能相對(duì)移動(dòng)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或者滑動(dòng)，抓取物品靈活度高，操作簡(jiǎn)單快捷。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/14, B25J9/00
【公開號(hào)】CN105479439
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511033043
【發(fā)明人】王士相
【申請(qǐng)人】浙江天運(yùn)機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日