本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置，尤其適用于需大行程直線位移的工程機(jī)械中。

背景技術(shù)：

隨著城市化的進(jìn)程加快，工程機(jī)械在城市建設(shè)中的應(yīng)用得到快速發(fā)展，越來(lái)越多人性化的工程機(jī)械設(shè)備開始為人們的日常生活服務(wù)，隨之增長(zhǎng)的還有人們對(duì)機(jī)械設(shè)備服務(wù)范圍的廣泛化，服務(wù)項(xiàng)目的人性化以及服務(wù)過(guò)程的精準(zhǔn)化的要求。

例如在“專利2015100785209雨水井污水井清掏器”、“專利2015100791483一種多箱伸縮式清掏器”以及“專利201510076602X全程滑動(dòng)式接斗裝置”中都涉及到了大行程的直線位移機(jī)構(gòu)，但是在申請(qǐng)人的實(shí)踐過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，上述現(xiàn)有技術(shù)中的直線位移裝置無(wú)論是從位移量還是從位移的精準(zhǔn)度，亦或是位移的速度控制均達(dá)不到理想的設(shè)計(jì)效果，無(wú)法滿足使用需要，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜為故障排查及檢修增加了困難，故，無(wú)論是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的應(yīng)用還是在其他工程機(jī)械應(yīng)用過(guò)程中，開發(fā)一種新的直線位移裝置以滿足工程實(shí)際的需要是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型公開了一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)全程直線位移，并準(zhǔn)確控制直線位移的速度和位移量。結(jié)合說(shuō)明書附圖，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置，由門架1、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪3、壓輪4、鏈條5以及導(dǎo)軌7組成；

所述驅(qū)動(dòng)裝置與壓輪4均固定安裝在所述門架1上，所述鏈輪3與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端同軸固定安裝，所述鏈條5嚙合在鏈輪3上，所述壓輪4為兩個(gè)，分別壓在鏈輪兩側(cè)的鏈條5上，使鏈條5與鏈輪3之間形成包輪式結(jié)構(gòu)；

所述鏈條5兩端固定在導(dǎo)軌7兩端，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，鏈輪3帶動(dòng)門架1沿導(dǎo)軌7直線運(yùn)動(dòng)。

一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為油馬達(dá)-減速器組2。

一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以為伺服電機(jī)。

一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置，其中，所述鏈輪3徑向尺寸大于壓輪4徑向尺寸，且壓輪4的軸線位于鏈輪3的軸線下方。

一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置，其中，所述鏈條5兩端通過(guò)調(diào)整塊6固定在導(dǎo)軌7兩端，通過(guò)調(diào)整塊6調(diào)節(jié)鏈條5的松緊度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型的裝置可以作全程直線位移，使直線位移量得到充分發(fā)揮。

2、本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，和現(xiàn)有技術(shù)相比解省了大量的原材料和生產(chǎn)物資。

3、本實(shí)用新型的裝置中可采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精確的控制直線位移的速度和位移量。

4、本實(shí)用新型的裝置拆裝簡(jiǎn)單，可以應(yīng)用于其他直線位移的機(jī)械上，應(yīng)用廣泛。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：

1、門架，2、油馬達(dá)-減速器組，3、鏈輪，4、壓輪，5、鏈條，6、調(diào)整塊，7、導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)合說(shuō)明書附圖，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下：

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種包輪式直線位移鏈傳動(dòng)裝置，由門架1、油馬達(dá)-減速器組2、鏈輪3、壓輪4、鏈條5以及導(dǎo)軌7組成；所述驅(qū)動(dòng)裝置與壓輪4均固定安裝在所述門架1上，所述鏈輪3與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端同軸固定安裝，所述鏈條5嚙合在鏈輪3上，所述壓輪4為兩個(gè)，分別壓在鏈輪兩側(cè)的鏈條5上，所述鏈輪3徑向尺寸大于壓輪4徑向尺寸，且壓輪4的軸線位于鏈輪3的軸線下方，使鏈條5與鏈輪3之間形成包壓狀的包輪式結(jié)構(gòu)。

所述鏈條5兩端通過(guò)調(diào)整塊6固定在導(dǎo)軌7兩端，并通過(guò)調(diào)整塊6調(diào)節(jié)鏈條5的松緊度。

在油馬達(dá)-減速器組2的驅(qū)動(dòng)下，鏈輪3和包輪4帶動(dòng)門架1沿導(dǎo)軌7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

此外，為了達(dá)到更加準(zhǔn)確穩(wěn)定的控制，驅(qū)動(dòng)裝置所述油馬達(dá)-減速器組2可以由伺服電機(jī)代替。