直接顯影下的去骨的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及直接顯影下的去骨。
【背景技術(shù)】
[0002]股骨頸的缺血性壞死(AVN)是一種被認(rèn)為是由股骨頭內(nèi)增加的間質(zhì)壓力導(dǎo)致至該區(qū)域的血液供應(yīng)減少且最終導(dǎo)致骨壞死所引起的退化性疾病。在該疾病的后期階段III和IV，球形股骨頭塌陷成非球形形狀，并且通常伴隨軟骨損傷，從而最終需要全髖關(guān)節(jié)置換。挑戰(zhàn)在于在股骨頭塌陷或軟骨損傷之前去除壞死的骨并使用活體移植物或骨移植替代物置換壞死的骨。
[0003]為了去除壞死的骨，在盡可能少地去除周圍健康骨的同時(shí)，利用刮匙或銼(burr)通過骨隧道完成去骨。主要通過觸覺反饋和熒光透視術(shù)來引導(dǎo)刮匙或銼的使用。一種去骨的現(xiàn)有方法包括外科醫(yī)生將內(nèi)窺鏡沿骨隧道放置以便看到壞死骨。不過，在這種現(xiàn)有方法中，外科醫(yī)生不同時(shí)進(jìn)行去骨和觀察。之后使用各種移植物(包括自體骨、異體骨移植物、骨移植替代物和吻合血管的游離自體腓骨移植物)來填充去除壞死骨所留下的空位。然后這樣的移植物經(jīng)由與血液混合或通過螺釘和板被壓配合或保持在適當(dāng)位置。
[0004]髓芯減壓術(shù)是針對AVN的最常見治療。該過程由如下步驟構(gòu)成:將引導(dǎo)絲從大轉(zhuǎn)子的側(cè)面放置入股骨頭內(nèi)，繼之以在其上鉆孔以形成直徑為9-12 mm的骨隧道，其也被稱為“髓芯減壓隧道”。通過獲取多個正交的熒光透視圖像來放置引導(dǎo)絲。當(dāng)前的髓芯減壓技術(shù)的挑戰(zhàn)包括，鉆孔穿過股骨頭的可能性以及遺留一些壞死骨從而阻礙成功移植的可能性。需要的是一種在直接顯影下將內(nèi)窺鏡放置入髓芯減壓隧道內(nèi)且使用去骨工具提取壞死骨的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本文描述了用于在直接顯影下去除壞死骨的方法的示例，其解決了上述缺陷以及其它缺陷。在一方面，本文所描述的至少一個示例提供鞘。鞘包括主體，該主體包括近端和遠(yuǎn)端以及置于所述主體的近端處的入口，通過該入口提供流入流體。主體還包括在主體的近端和遠(yuǎn)端之間縱向延伸的第一通路。主體還進(jìn)一步包括從主體的遠(yuǎn)端朝向主體的近端縱向延伸的第二通路。第二通路限定去骨工具的旋轉(zhuǎn)軸線。第一通路和第二通路間隔分開使得去骨工具的旋轉(zhuǎn)軸線從骨隧道的中心線偏移。主體的工作長度具有小于骨隧道的直徑的直徑。
[0006]在其它示例中，鞘可以進(jìn)一步單獨(dú)地或以任意組合包括下列特征中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。在鞘的一些示例中，第一通路是彎曲的，并且第一通路和第二通路在主體的遠(yuǎn)端處間隔分開第一距離并且在主體的近端處間隔分開大于第一距離的第二距離。在鞘的其它示例中，在主體的遠(yuǎn)端處，第一通路以圓端部終止。在鞘的一些示例中，第二通路是U形槽。在鞘的其它示例中，第一通路和第二通路沿由入口限定的橫軸線彼此堆疊。
[0007]鞘的一些示例進(jìn)一步包括與主體一體形成的止動件。一體形成的止動件包括第一止動表面和相對的第二止動表面。第一止動表面和第二止動表面與圍繞去骨工具的軸形成的對應(yīng)珠球協(xié)作，以限制去骨工具沿第二通路的長度的運(yùn)動。替代性地，第一止動表面和第二止動表面與在去骨工具的軸中形成的對應(yīng)彎曲部協(xié)作，以限制去骨工具沿第二通路的長度的運(yùn)動。
[0008]鞘的其它示例進(jìn)一步包括在第一通路和第二通路之間形成的傾斜壁。傾斜壁與骨隧道的壁限定管道以便輸導(dǎo)攜帶已去除的骨的一部分的流出流體。
[0009]在另一方面，本文公開的至少一種示例提供了包括鞘和接收在鞘的第一通路中的可視化裝置的系統(tǒng)。鞘包括主體，該主體包括近端和遠(yuǎn)端以及置于所述主體的近端處的入口，通過該入口提供流入流體。主體進(jìn)一步包括在主體的近端和遠(yuǎn)端之間縱向延伸的第一通路和從主體的遠(yuǎn)端朝向主體的近端縱向延伸的第二通路。第二通路限定去骨工具的旋轉(zhuǎn)軸線。第一通路和第二通路間隔分開，使得去骨工具的旋轉(zhuǎn)軸線從骨隧道的中心線偏移。主體的工作長度具有小于骨隧道的直徑的直徑。
[0010]在其它示例中，系統(tǒng)可以進(jìn)一步單獨(dú)地或以任意組合包括下列特征中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。在一些示例中，鞘的第一通路是彎曲的，并且第一通路和第二通路在主體的遠(yuǎn)端處間隔分開第一距離，并且在主體的近端處間隔分開大于第一距離的第二距離。在其它示例中，鞘的第一通路和可視化裝置具有不同的橫截面。橫截面的差異限定了用于流入流體的管道。在一些示例中，可視化裝置是內(nèi)窺鏡。
[0011]系統(tǒng)的一些示例進(jìn)一步包括去骨工具。去骨工具包括軸和軸的端部處的工作端。去骨工具的軸的至少一部分被接收在鞘的第二通路中。去骨工具的軸可以是柔性的。去骨工具的工作端可以包括三維粗銼刀，該粗銼刀包括在前端點(diǎn)(leading point)相交的兩個切削刃。前端點(diǎn)與骨隧道的壁以32°的角度相交并且當(dāng)工作端旋轉(zhuǎn)時(shí)在這兩個切削刃之前接觸骨。去骨工具的其它示例包括旋轉(zhuǎn)粗銼刀、鉸接旋轉(zhuǎn)刮匙、鉸接平面刮匙和旋轉(zhuǎn)絲形式(rotary wireform)。
[0012]系統(tǒng)的其它示例進(jìn)一步包括入口端口，該入口端口包括適于與所述鞘的入口匹配的第一端和適于與流入流體源匹配的第二端。入口端口可以是手柄的形狀。第二端的一些示例包括帶有分離特征的聯(lián)接構(gòu)件，使得當(dāng)入口端口的第二端從流入流體源斷開時(shí)，聯(lián)接構(gòu)件從第二端分離。
[0013]在又一方面，本文描述的至少一個示例提供去骨工具。該去骨工具包括:具有一定長度的軸，所述長度的一部分由鞘的通路支撐；以及在所述軸的端部處的工作端。在一些示例中，所述工作端具有由所述鞘的第二通路限定并且從骨隧道的中心線偏移的旋轉(zhuǎn)軸線。軸可以是柔性的。去骨工具的一些示例包括圍繞軸形成的珠球。珠球和與所述鞘一體成形的止動件的第一止動表面和相對的第二止動表面協(xié)作。去骨工具的其它示例包括在軸中形成的彎曲部。所述彎曲部和與所述鞘一體成形的止動件的第一止動表面和相對的第二止動表面協(xié)作。
[0014]去骨工具的工作端可以包括三維粗銼刀，該粗銼刀包括在前端點(diǎn)相交的兩個切削刃。前端點(diǎn)與骨隧道的壁以32°角度相交并且當(dāng)工作端旋轉(zhuǎn)時(shí)在這兩個切削刃之前接觸骨。去骨工具的其它示例包括旋轉(zhuǎn)粗銼刀、鉸接旋轉(zhuǎn)刮匙、鉸接平面刮匙和旋轉(zhuǎn)絲形式。
[0015]在又一方面，本文描述的至少一個示例提供用于在直接顯影下去骨的過程。該過程包括:a)形成骨隧道;b)將組件插入骨隧道內(nèi)，所述組件包括接收在鞘的第一通路中的可視化裝置和接收在鞘的第二通路中的去骨工具;C)使去骨工具圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)以便去除骨的一部分，其中所述旋轉(zhuǎn)軸線由第二通路限定并且從骨隧道的中心線偏移；以及d)在使去骨工具旋轉(zhuǎn)的同時(shí)觀察正被去除的骨的部分。
[0016]在其它示例中，該過程可以進(jìn)一步單獨(dú)地或以任意組合包括下列特征中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。一些示例包括通過使可視化裝置在鞘的第一通路內(nèi)旋轉(zhuǎn)來改變可視化裝置的視野。其它示例包括向通過由可視化裝置的橫截面和鞘的第一通路的橫截面的差異所限定的管道去除骨的位置提供流入流體。一些示例包括輸導(dǎo)攜帶部分被去除的骨的流出流體通過由骨隧道的壁和在鞘的第一通路和第二通路之間形成的傾斜壁所限定的管道。
[0017]其它示例包括使去骨工具沿鞘的第二通路的長度運(yùn)動。一些其它示例可以進(jìn)一步包括使圍繞去骨工具的軸形成的珠球在一體成形于鞘中的止動件的第一止動表面和第二止動表面之間運(yùn)動。珠球以及第一和第二止動表面共同限制去骨工具沿第二通路的長度的運(yùn)動。替代性示例可以包括使在去骨工具的軸中形成的彎曲部在一體成形于鞘中的止動件的第一止動表面和第二止動表面之間運(yùn)動。彎曲部及第一和第二止動表面共同限制去骨工具沿第二通路的長度的運(yùn)動。
【附圖說明】
[0018]并入本說明書中并且形成本說明書的一部分的附圖圖示了本公開的示例并且與書面描述一起用于解釋本公開的原理、特性和特征。附圖中:
圖1-8是根據(jù)用于在直接顯影下去除壞死骨的方法的示例的通達(dá)壞死骨的視圖。
[0019]圖9是根據(jù)本方法的用于去除壞死骨的系統(tǒng)的視圖。
[0020]圖1Oa和圖1Ob是在直接顯影下去骨的系統(tǒng)的不例的視圖。
[0021]圖1la-1lc是用于在直接顯影下去骨的系統(tǒng)的示例的視圖。
[0022]圖12a_12c是帶有手動和動力推動的去骨工具的系統(tǒng)的示例的視圖。
[0023]圖13a_13d是三維粗銼刀去骨工具的工作端的視圖。
[0024]圖14是根據(jù)本方法的用于在直接顯影下去骨的鞘的視圖。
[0025]圖15是帶有去骨工具和內(nèi)窺鏡的鞘的遠(yuǎn)端的放大圖。
[0026]圖16是帶有去骨工具和內(nèi)窺鏡的鞘的遠(yuǎn)端的截面圖。
[0027]圖17a_17d是與鞘的示例一起使用的一次性入口的視圖。
[0028]圖18a-18b是帶有鉸接以在直接顯影下去骨的刮匙的示例工具的視圖。
[0029]圖19a_19c是用于在直接顯影下去骨的帶有絲形式的示例工具的視圖。
[0030]圖20是帶有樞轉(zhuǎn)以在直接顯影下去骨的去骨裝置的示例整體鞘的視圖。
[0031]圖21是帶有擴(kuò)張以在直接顯影下去骨的去骨裝置的示例整體鞘的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在所示實(shí)施例的下述詳細(xì)描述中，參考形成具體示例的一部分的附圖，并且其借助于圖釋方式示出能夠?qū)嵺`主題的具體示例。應(yīng)當(dāng)理解的是，能夠使用其它示例并且能夠作出結(jié)構(gòu)改變而不偏離本公開的范圍。
[0033]本文所示的特點(diǎn)是通過示例的方式并且僅出于說明性地討論示例的目的，并且呈現(xiàn)在提供被認(rèn)為是最有用且容易理解的對本公開的原理和構(gòu)思方面的