一種模擬諧波減速器振動故障檢測平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模擬諧波減速器振動故障檢測平臺，包括動力傳輸裝置、諧波減速器模擬體、動力加載裝置、減振裝置、定位裝置和傳感器組，本發(fā)明采用三種傳感器采集信號,分別為電渦流傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器，兩個電渦流傳感器呈90度被固定在諧波減速器模擬體輸入軸兩側的斜上方，進行輸入軸的軸心軌跡檢測，四個加速度傳感器安裝在測試支撐座的基腳處通過采集基腳的振動加速度反應諧波減速器的工作特性，本發(fā)明實現了對諧波減速器不同載荷、不同減速比工況下的模擬，可在各種不同工況下對振動信號進行檢測，通過對信號的處理和分析，得到諧波減速器整體的工作性能，本平臺結構緊湊，檢測過程安全可靠，檢測結果反饋性強。
【專利說明】
_種模擬諧波減速裔振動故障檢測平臺
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種模擬諧波減速器振動故障檢測平臺，尤其適用于諧波減速器整機性能測試和振動故障診斷，特別是一種基于傳感器技術的諧波減速器性能測試裝置，屬于機械檢測領域。
技術背景
[0002]諧波減速器作為一種具有大傳動比，大承載能力、高傳動精度的動力傳動部件，在航空、航天、航海、造船、仿生機械、機床、醫(yī)療機械、農業(yè)機械、石油化工機械等眾多領域得到廣泛的應用，但目前我國在諧波減速器的技術研究領域還相對薄弱，諧波減速器技術攻關已成為我國工業(yè)飛速發(fā)展所面臨的瓶頸問題，加深對諧波減速器應用性能的研究對我國工業(yè)的騰飛發(fā)展起著至關重要的作用。
[0003]在諧波減速器的各種工作性能指標中，機械故障振動是首先要解決的問題，因此在諧波減速器整體性能測試中，機械振動的檢測是必不可少的工作環(huán)節(jié)，通過對振動信號的處理，故障信號的分析，得到諧波減速器整體工作性能。而國內外未見報道針對諧波減速器振動故障測試平臺的開發(fā)，本發(fā)明針對研究不同的減速比與不同的受力載荷工況下，通過在線傳感器數據采集，獲取諧波減速器關鍵部件的振動信號，達到諧波減速器性能測試和故障診斷的目的。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種模擬諧波減速器在不同減速比、加載不同載荷的工況下，完成對其振動性能的測試和故障分析，并得到最佳工作減速比。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下方案實現的:
一種模擬諧波減速器振動故障檢測平臺，包括動力傳輸裝置、諧波減速器模擬體、動力加載裝置、減振裝置、定位裝置和傳感器組，其特征在于動力傳輸裝置分布于諧波減速器模擬體的上方，前方和后方，動力加載裝置設在諧波減速器模擬體兩側呈對稱分布，減振裝置位于諧波減速器模擬體的正下方，定位裝置位于動力傳輸裝置的下方，傳感器組分布于動力加載裝置中；
所述的諧波減速器模擬體包括諧波減速器鋼輪蓋、柔性薄壁軸承、諧波減速器輸入軸、諧波減速器無齒剛輪和諧波減速器無齒柔輪，所述的柔性薄壁軸承安裝在諧波減速器輸入軸的橢圓形軸頸上，被漲緊后柔性薄壁軸承呈橢圓，諧波減速器無齒柔輪設在柔性薄壁軸承的外側并位于諧波減速器無齒剛輪的內側；
所述的減振裝置包括試驗臺底板和減振彈簧，所述的減振彈簧設在測試平臺底板與試驗臺底板之間，用于支撐測試平臺底板；
所述定位裝置包括測試平臺底板、測試支撐座底板、電機座底板、滑臺墊板、定位螺釘、輸入端電機座、輸出端電機座、凸輪電機支架和凸輪端電機座，所述的測試平臺底板設在減振彈簧上，測試支撐座底板通過T型槽用緊固螺栓固定在測試平臺底板上，電機座底板前后分布在測試平臺底板的兩側，并固定在試驗臺底板上，滑臺墊板設在電機座底板上，通過定位螺釘鎖緊在電機座底板上、輸入端電機座與輸出端電機座設在滑臺墊板上，凸輪電機支架設在試驗臺底板上，凸輪端電機座設在凸輪電機支架上；
所述的動力傳輸裝置包括凸輪端電機、凸輪端減速器、凸輪端聯軸器、輸入端電機、輸入端減速器、輸入端聯軸器、輸出端聯軸器、輸出端減速器和輸出端電機，所述的凸輪端減速器與凸輪端電機相連接，凸輪端減速器固定在凸輪端電機座上，凸輪端聯軸器連接凸輪端減速器與錐齒輪傳動軸，輸入端減速器設在輸入端電機上，并固定在輸入端電機座上，輸入端聯軸器連接輸入端減速器和諧波減速器輸入軸，輸出端減速器設在輸出端電機上，并固定在輸出端電機座上，輸出端聯軸器連接輸出端減速器和諧波減速器無齒柔輪；
所述動力加載裝置包括錐齒輪傳動軸、錐齒輪軸承座、錐齒輪、凸輪軸、凸輪軸軸承、錐齒輪軸承座墊板、凸輪上軸承座板、凸輪墊圈、凸輪上軸承座支撐板、凸輪、凸輪接觸軸承支撐軸、凸輪接觸軸承、凸輪頂桿、凸輪杠桿、凸輪杠桿支撐桿、加載螺釘、鎖緊螺母、測試支撐座、力加載塊、加壓螺桿、壓力傳感器壓蓋、壓簧壓蓋和壓簧，所述的錐齒輪軸承座、錐齒輪設在錐齒輪傳動軸上，錐齒輪傳動軸將動力傳遞到錐齒輪，錐齒輪再將動力傳遞給凸輪軸，錐齒輪軸承座設在錐齒輪軸承座墊板上，錐齒輪軸承座墊板設在凸輪上軸承座板上，凸輪上軸承座板設在凸輪上軸承座支撐板上，凸輪上軸承座支撐板設在測試支撐座上，測試支撐座設在定位裝置中的測試支撐座底板上，凸輪軸軸承安裝在凸輪上軸承座板和凸輪軸上，凸輪墊圈設在凸輪和凸輪上軸承座板之間，用于支撐凸輪軸軸承，凸輪設在凸輪軸上，凸輪接觸軸承支撐軸設在凸輪頂桿的一端，凸輪接觸軸承設在凸輪接觸軸承支撐軸上，凸輪頂桿與凸輪杠桿和凸輪杠桿支撐桿相互配合支撐，凸輪杠桿支撐桿固定在測試支撐座上，加載螺釘設在凸輪杠桿的末端，用于二次調整加壓大小，鎖緊螺母設在加載螺釘上，力加載塊設在諧波減速器模擬體的內部呈左右對稱分布，壓力傳感器設在加壓螺桿和壓力傳感器壓蓋之間，壓力傳感器用于實時讀取載荷大小，加壓螺桿通過螺紋連接力加載塊，壓簧壓蓋和壓力傳感器壓蓋之間設有壓簧，壓簧將凸輪施加的載荷緩慢的加載到諧波減速器無齒柔輪上；
所述的傳感器組包括電渦流傳感器固定板、電渦流傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器，電渦流傳感器固定板將電渦流傳感器定位于測試支撐座端面上，進行諧波減速器輸入軸軸心軌跡的測量，加速度傳感器設在測試支撐座的四個基腳處，壓力傳感器安裝在動力加載裝置中的加壓螺桿和壓力傳感器壓蓋之間。
[0006]與現有技術相比:本發(fā)明實現了對諧波減速器不同的受力載荷、不同減速比工況的的模擬，在各種不同工況下對其振動信號進行檢測分析，通過對信號的處理和分析，得到諧波減速器整體的工作性能總結，本平臺結構緊湊，傳動精度高，檢測過程安全可靠，檢測結果反饋性強。
[0007]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明實施例的軸側結構示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明實施例的另一軸側結構示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明實施例的主視圖。
[0010]圖4為本發(fā)明實施例的側視結構圖。
[0011]圖5為B-B方向的剖視示意圖。
[0012]圖6為A-A方向的剖視示意圖。
[0013]圖7為圖5A處的局部放大圖。
[0014]圖中所示:I為凸輪端電機、2為凸輪端減速器、3為凸輪端電機座、4為凸輪端聯軸器、5為錐齒輪傳動軸、6為錐齒輪軸承座、7為錐齒輪、8為凸輪軸、9為凸輪軸軸承、10為錐齒輪軸承座墊板、11為凸輪上軸承座板、12為凸輪墊圈、13為凸輪上軸承座支撐板、14為凸輪、15為凸輪接觸軸承支撐軸、16為凸輪接觸軸承、17為凸輪頂桿、18為凸輪杠桿、19為凸輪杠桿支撐桿、20為加載螺釘、21為鎖緊螺母、22為試驗臺底板、23為減振彈簧、24為測試平臺底板、25為測試支撐座底板、26為測試支撐座、27為諧波減速器鋼輪蓋、28為柔性薄壁軸承、29為力加載塊、30為加壓螺桿、31為壓力傳感器、32為壓力傳感器壓蓋、33為壓簧壓蓋、34為壓簧、35為凸輪電機支架、36為輸入端電機、37為輸入端減速器、38為輸入端電機座、39為輸入端聯軸器、40為諧波減速器輸入軸、41為諧波減速器無齒剛輪、42為諧波減速器無齒柔輪、43為輸出端聯軸器、44為輸出端電機座、45為輸出端減速器、46為輸出端電機、47為定位螺釘、48為滑臺墊板、49為電渦流傳感器固定板、50為電渦流傳感器、51為加速度傳感器、52為電機座底板。
【具體實施方式】
[0015]下面的具體實施例對本發(fā)明的目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一熬述，但本發(fā)明的實施方式并不因此限定于以下實施例。
[0016]實施例1
根據附圖1至圖7所示，一種模擬諧波減速器振動故障檢測平臺，包括動力傳輸裝置、諧波減速器模擬體、動力加載裝置、減振裝置、定位裝置和傳感器組，其特征在于動力傳輸裝置分布于諧波減速器模擬體的上方，前方和后方，動力加載裝置設在諧波減速器模擬體兩側呈對稱分布，減振裝置位于諧波減速器模擬體的正下方，定位裝置位于動力傳輸裝置的下方，傳感器組分布于動力加載裝置中；
所述的諧波減速器模擬體包括諧波減速器鋼輪蓋27、柔性薄壁軸承28、諧波減速器輸入軸40、諧波減速器無齒剛輪41和諧波減速器無齒柔輪42，所述的柔性薄壁軸承28安裝在諧波減速器輸入軸40的橢圓形軸頸上，被漲緊后柔性薄壁軸承28呈橢圓，諧波減速器無齒柔輪42設在柔性薄壁軸承28的外側并位于諧波減速器無齒剛輪41的內側；
所述的減振裝置包括試驗臺底板22和減振彈簧23，所述的減振彈簧23設在測試平臺底板24與試驗臺底板22之間，用于支撐測試平臺底板24;
所述定位裝置包括測試平臺底板24、測試支撐座底板25、電機座底板52、滑臺墊板48、定位螺釘47、輸入端電機座38、輸出端電機座44、凸輪電機支架35和凸輪端電機座3，所述的測試平臺底板24設在減振彈簧23上，測試支撐座底板25通過T型槽用緊固螺栓固定在測試平臺底板24上，電機座底板52前后分布在測試平臺底板24的兩側，并固定在試驗臺底板22上，滑臺墊板48設在電機座底板52上，通過定位螺釘47鎖緊在電機座底板52上、輸入端電機座38與輸出端電機座44設在滑臺墊板48上，凸輪電機支架35設在試驗臺底板22上，凸輪端電機座3設在凸輪電機支架35上；
所述的動力傳輸裝置包括凸輪端電機1、凸輪端減速器2、凸輪端聯軸器4、輸入端電機36、輸入端減速器37、輸入端聯軸器39、輸出端聯軸器43、輸出端減速器45和輸出端電機46，所述的凸輪端減速器2與凸輪端電機I相連接，凸輪端減速器2固定在凸輪端電機座3上，凸輪端聯軸器4連接凸輪端減速器2與錐齒輪傳動軸5，輸入端減速器37設在輸入端電機36上，并固定在輸入端電機座38上，輸入端聯軸器39連接輸入端減速器37和諧波減速器輸入軸40，輸出端減速器45設在輸出端電機46上，并固定在輸出端電機座44上，輸出端聯軸器43連接輸出端減速器45和諧波減速器無齒柔輪42;
所述動力加載裝置包括錐齒輪傳動軸5、錐齒輪軸承座6、錐齒輪7、凸輪軸8、凸輪軸軸承9、錐齒輪軸承座墊板10、凸輪上軸承座板11、凸輪墊圈12、凸輪上軸承座支撐板13、凸輪14、凸輪接觸軸承支撐軸15、凸輪接觸軸承16、凸輪頂桿17、凸輪杠桿18、凸輪杠桿支撐桿19、加載螺釘20、鎖緊螺母21、測試支撐座26、力加載塊29、加壓螺桿30、壓力傳感器壓蓋32、壓簧壓蓋33和壓簧34，所述的錐齒輪軸承座6、錐齒輪7設在錐齒輪傳動軸5上，錐齒輪傳動軸5將動力傳遞到錐齒輪7，錐齒輪7再將動力傳遞給凸輪軸8，錐齒輪軸承座6設在錐齒輪軸承座墊板10上，錐齒輪軸承座墊板10設在凸輪上軸承座板11上，凸輪上軸承座板11設在凸輪上軸承座支撐板13上，凸輪上軸承座支撐板13設在測試支撐座26上，測試支撐座26設在定位裝置中的測試支撐座底板25上，凸輪軸軸承9安裝在凸輪上軸承座板11和凸輪軸8上，凸輪墊圈12設在凸輪14和凸輪上軸承座板11之間，用于支撐凸輪軸軸承9，凸輪14設在凸輪軸8上，凸輪接觸軸承支撐軸15設在凸輪頂桿17的一端，凸輪接觸軸承16設在凸輪接觸軸承支撐軸15上，凸輪頂桿17與凸輪杠桿18和凸輪杠桿支撐桿19相互配合支撐，凸輪杠桿支撐桿19固定在測試支撐座26上，加載螺釘20設在凸輪杠桿18的末端，用于二次調整加壓大小，鎖緊螺母21設在加載螺釘20上，力加載塊29設在諧波減速器模擬體的內部呈左右對稱分布，壓力傳感器31設在加壓螺桿30和壓力傳感器壓蓋32之間，壓力傳感器31用于實時讀取載荷大小，加壓螺桿30通過螺紋連接力加載塊29，壓簧壓蓋33和壓力傳感器壓蓋32之間設有壓簧34，壓簧34將凸輪14施加的載荷緩慢的加載到諧波減速器無齒柔輪42上；
所述的傳感器組包括電渦流傳感器固定板49、電渦流傳感器50、加速度傳感器51和壓力傳感器31，電渦流傳感器固定板49將電渦流傳感器50定位于測試支撐座26端面上，進行諧波減速器輸入軸40軸心軌跡的測量，加速度傳感器51設在測試支撐座26的四個基腳處，壓力傳感器31安裝在動力加載裝置中的加壓螺桿30和壓力傳感器壓蓋32之間。
[0017]本實施例的工作原理如下:
本發(fā)明采用三種傳感器采集信號，分別為電渦流傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器。兩個電渦流傳感器呈90度被固定在諧波減速器模擬體輸入軸兩側的斜上方，進行輸入軸的軸心軌跡的檢測，加速度傳感器安裝在測試支撐座的四個基腳處通過采集基腳的振動加速度反應諧波減速器的工作振動特性。
[0018]軸向載荷的加載方式:通過控制凸輪電機I的轉速，通過凸輪端減速器2、凸輪端電機座3、凸輪端聯軸器4、錐齒輪傳動軸5、錐齒輪軸承座6和錐齒輪7，進而帶動凸輪軸8轉動，將轉動運動變?yōu)橥馆嗧敆U17的軸向移動，再通過凸輪接觸軸承支撐軸15、凸輪接觸軸承16、凸輪頂桿17、凸輪杠桿18、凸輪杠桿支撐桿19、加載螺釘20、鎖緊螺母21和壓簧壓蓋33，將力加載到壓簧34上，進而通過力加載塊29將軸向載荷加載到諧波減速器無齒柔輪42上，最終將外部的徑向載荷加載到薄壁軸承28上，在進行外部載荷加載時，可通過壓力傳感器31進行外部載荷定量監(jiān)測，從而指導手動調節(jié)加載螺釘20旋進位置。在進行諧波減速器性能測試時，可進行動載與靜載兩種工況下的測試，動載是讓凸輪電機I一直一定的速度轉動，進行交變力的加載;靜載加載方式是讓凸輪電機I轉到一定的角度，并通過手動調節(jié)加載螺釘20旋進位置，壓縮壓簧34以固定的壓縮量對諧波減速器進行加載；
當調整好薄壁軸承徑向載荷時，啟動動力傳輸裝置中的輸入端電機36和輸出端電機46，柔性薄壁軸承28在承受動力加載裝置自身運轉產生的交變應力的作用下工作，外部電渦流、加速度和轉速等傳感器的測量下，完成對薄壁軸承的測試。
[0019]其中鎖緊螺母21起到保險限位作用，防止加載螺栓20在螺紋損傷或加力過大時產生滑移，同時本發(fā)明也能實現輸入輸出軸在不同減速比工況下的性能測試，諧波減速器無齒柔輪42被很小轉速的電機反向帶動，因此柔性薄壁軸承28就內外圈分別以相差較大的轉速運轉，不同的傳動比的實現只需改變與動力輸入軸和薄壁傳動輸出軸聯接驅動電機的轉速即可，其轉速比即為傳動比。根據軸承性能測試結果，最終可以指導諧波減速器最佳傳動比選取。
[0020]所述實施例僅為本發(fā)明的較佳的實例而已，并非是對本發(fā)明實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在所述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種模擬諧波減速器振動故障檢測平臺，包括動力傳輸裝置、諧波減速器模擬體、動力加載裝置、減振裝置、定位裝置和傳感器組，其特征在于，動力傳輸裝置分布于諧波減速器模擬體的上方，前方和后方，動力加載裝置設在諧波減速器模擬體兩側呈對稱分布，減振裝置位于諧波減速器模擬體的正下方，定位裝置位于動力傳輸裝置的下方，傳感器組分布于動力加載裝置中； 所述的諧波減速器模擬體包括諧波減速器鋼輪蓋(27)、柔性薄壁軸承(28)、諧波減速器輸入軸(40)、諧波減速器無齒剛輪(41)和諧波減速器無齒柔輪(42)，所述的柔性薄壁軸承(28)安裝在諧波減速器輸入軸(40)的橢圓形軸頸上，被漲緊后柔性薄壁軸承(28)呈橢圓，諧波減速器無齒柔輪(42)設在柔性薄壁軸承(28)的外側并位于諧波減速器無齒剛輪(41)的內側； 所述的減振裝置包括試驗臺底板(22)和減振彈簧(23)，所述的減振彈簧(23)設在測試平臺底板(24)與試驗臺底板(22)之間，用于支撐測試平臺底板(24); 所述定位裝置包括測試平臺底板(24)、測試支撐座底板(25)、電機座底板(52)、滑臺墊板(48)、定位螺釘(47)、輸入端電機座(38)、輸出端電機座(44)、凸輪電機支架(35)和凸輪端電機座(3)，所述的測試平臺底板(24)設在減振彈簧(23)上，測試支撐座底板(25)通過T型槽用緊固螺栓固定在測試平臺底板(24)上，電機座底板(52)前后分布在測試平臺底板(24)的兩側，并固定在試驗臺底板(22)上，滑臺墊板(48)設在電機座底板(52)上，通過定位螺釘(47)鎖緊在電機座底板(52)上、輸入端電機座(38)與輸出端電機座(44)設在滑臺墊板(48)上，凸輪電機支架(35)設在試驗臺底板(22)上，凸輪端電機座(3)設在凸輪電機支架(35)上; 所述的動力傳輸裝置包括凸輪端電機(I)、凸輪端減速器(2)、凸輪端聯軸器(4)、輸入端電機(36)、輸入端減速器(37)、輸入端聯軸器(39)、輸出端聯軸器(43)、輸出端減速器(45)和輸出端電機(46)，所述的凸輪端減速器(2)與凸輪端電機(I)相連接，凸輪端減速器(2)固定在凸輪端電機座(3)上，凸輪端聯軸器(4)連接凸輪端減速器(2)與錐齒輪傳動軸(5)，輸入端減速器(37)設在輸入端電機(36)上，并固定在輸入端電機座(38)上，輸入端聯軸器(39)連接輸入端減速器(37)和諧波減速器輸入軸(40)，輸出端減速器(45)設在輸出端電機(46)上，并固定在輸出端電機座(44)上，輸出端聯軸器(43)連接輸出端減速器(45)和諧波減速器無齒柔輪(42); 所述動力加載裝置包括錐齒輪傳動軸(5)、錐齒輪軸承座(6)、錐齒輪(7)、凸輪軸(8)、凸輪軸軸承(9)、錐齒輪軸承座墊板(10)、凸輪上軸承座板(11)、凸輪墊圈(12)、凸輪上軸承座支撐板(13)、凸輪(14)、凸輪接觸軸承支撐軸(15)、凸輪接觸軸承(16)、凸輪頂桿(17)、凸輪杠桿(18)、凸輪杠桿支撐桿(19)、加載螺釘(20)、鎖緊螺母(21)、測試支撐座(26)、力加載塊(29)、加壓螺桿(30)、壓力傳感器壓蓋(32)、壓簧壓蓋(33)和壓簧(34)，所述的錐齒輪軸承座(6)、錐齒輪(7)設在錐齒輪傳動軸(5)上，錐齒輪傳動軸(5)將動力傳遞到錐齒輪(7)，錐齒輪(7)再將動力傳遞給凸輪軸(8)，錐齒輪軸承座(6)設在錐齒輪軸承座墊板(10)上，錐齒輪軸承座墊板(10)設在凸輪上軸承座板(I I)上，凸輪上軸承座板(I I)設在凸輪上軸承座支撐板(13)上，凸輪上軸承座支撐板(13)設在測試支撐座(26)上，測試支撐座(26)設在定位裝置中的測試支撐座底板(25)上，凸輪軸軸承(9)安裝在凸輪上軸承座板(11)和凸輪軸(8)上，凸輪墊圈(12)設在凸輪(14)和凸輪上軸承座板(11)之間，用于支撐凸輪軸軸承(9)，凸輪(14)設在凸輪軸(8)上，凸輪接觸軸承支撐軸(15)設在凸輪頂桿(17)的一端，凸輪接觸軸承(16)設在凸輪接觸軸承支撐軸(15)上，凸輪頂桿(17)與凸輪杠桿(18)和凸輪杠桿支撐桿(19)相互配合支撐，凸輪杠桿支撐桿(19)固定在測試支撐座(26上，加載螺釘(20)設在凸輪杠桿(18)的末端，用于二次調整加壓大小，鎖緊螺母(21)設在加載螺釘(20)上，力加載塊(29)設在諧波減速器模擬體的內部呈左右對稱分布，壓力傳感器(31)設在加壓螺桿(30)和壓力傳感器壓蓋(32)之間，壓力傳感器(31)用于實時讀取載荷大小，加壓螺桿(30)通過螺紋連接力加載塊(29)，壓簧壓蓋(33)和壓力傳感器壓蓋(32)之間設有壓簧(34)，壓簧(34)將凸輪(14)施加的載荷緩慢的加載到諧波減速器無齒柔輪(42)上；所述的傳感器組包括電渦流傳感器固定板(49)、電渦流傳感器(50)、加速度傳感器(51)和壓力傳感器(31)，電渦流傳感器固定板(49)將電渦流傳感器(50)定位于測試支撐座(26)端面上，進行諧波減速器輸入軸(40)軸心軌跡的測量，加速度傳感器(51)設在測試支撐座(26)的四個基腳處，壓力傳感器(31)安裝在動力加載裝置中的加壓螺桿(30)和壓力傳感器壓蓋(32)之間。
【文檔編號】G01M7/02GK105910820SQ201610512268
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】李振, 李偉光, 王嬌嬌, 林武文, 莊義欽, 劉志洋, 王凱, 鄭相立, 郭明軍, 林鑫
【申請人】華南理工大學