本是實用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種諧波減速器。

背景技術(shù)：

中國實用新型專利(公開號：CN205534039U，公開日：20160831)公開了一種輕量化諧波齒輪減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，帶有內(nèi)齒圈的剛輪套裝在帶有外齒圈的柔輪外，波發(fā)生器嵌入于柔輪的內(nèi)孔中，其特征在于：所述剛輪包括一外環(huán)本體構(gòu)件和一個帶內(nèi)齒圈的內(nèi)環(huán)構(gòu)件；外環(huán)本體構(gòu)件上呈環(huán)形分布有若干通孔，內(nèi)環(huán)構(gòu)件的外表面呈環(huán)形分布有若干與通孔對應(yīng)的盲孔，內(nèi)環(huán)構(gòu)件通過過盈連接的方式嵌于外環(huán)本體構(gòu)件的內(nèi)表面，并在通孔內(nèi)嵌入定位銷，該定位銷的端部伸入盲孔中。

在該減速器中，在減速器裝配完成后，柔輪的固定或松開無法在減速器外部完成操作，其操作不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上問題，提出了一種操作方便的諧波減速器。其技術(shù)方案如下：

諧波減速器，包括底座，底座內(nèi)部具有供柔輪放置的空腔，其特征在于，所述的柔輪包括具有齒牙的筒狀部和位于筒狀部外側(cè)且呈環(huán)狀的支撐部，所述的支撐部外側(cè)具有呈環(huán)狀的固定部，所述的固定部上具有螺紋孔，諧波減速器還包括螺栓一，所述的螺栓一從底座外側(cè)穿過底座并沿柔輪軸向固定在固定部的螺紋孔上。

在本諧波減速器中，由于用于固定柔輪的螺栓一是從底座外側(cè)穿入并固定柔輪的，因此，即使在整個諧波減速器裝配完成后，也可對柔輪進行松開或固定的操作，其操作較為方便。

在上述的諧波減速器中，所述的固定部貼靠在底座上，所述的支撐部上與固定部連接處具有貼靠部，所述的貼靠部與固定部與底座之間的貼靠面平齊。

貼靠部與固定部一同起到支撐柔輪的作用，使得柔輪能夠更為穩(wěn)定的位于底座上。

在上述的諧波減速器中，所述的貼靠部與底座之間設(shè)有密封圈。

在此結(jié)構(gòu)中，貼靠部也起到與密封圈配合的作用。

在上述的諧波減速器中，包括位于筒狀部外側(cè)且與筒狀部齒牙嚙合的鋼輪，所述的底座包括端蓋部和外殼部，所述的螺栓一從端蓋部的外側(cè)穿過端蓋部并沿柔輪軸向固定在固定部的螺紋孔上，所述的鋼輪和外殼部之間設(shè)有軸承，所述的柔輪的固定部位于鋼輪和外殼部之間。

在鋼輪和外殼部之間，需要有空間容納軸承的設(shè)置，將固定部的一部分放置在鋼輪和外殼之間，使得諧波減速器的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

在本諧波減速器中，螺栓一從底座外側(cè)穿過底座并固定在柔輪上，使得柔輪的松開或固定操作較為方便。

附圖說明

圖1是諧波減速器一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是底座一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是柔輪一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是鋼輪一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中A處的放大圖；

圖中，1、底座；11、端蓋部；12、外殼部；2、柔輪；21、筒狀部；22、支撐部；23、固定部；24、螺紋孔；25、貼靠部；3、螺栓一；4、鋼輪；5、輸入軸；6、螺栓二；7、螺栓三；8、軸承；9、密封圈。

具體實施方式

如圖1所示，在本實施例中，諧波減速器包括底座1和位于底座1內(nèi)部的輸入軸5，底座1內(nèi)部具有供柔輪2放置的空腔。底座1上固定有柔輪2，柔輪2在自身軸向上通過螺栓一3固定在底座1上。輸入軸5位于柔輪2內(nèi)側(cè)，輸入軸5作為波發(fā)生器。在圖1中，輸入軸為空心結(jié)構(gòu)，且其中有一段部位具有內(nèi)螺紋，用于連接其它零部件。如圖2所示，底座1包括端蓋部11和外殼部12。在本實施例中，端蓋部11和外殼部12為分體式結(jié)構(gòu)，端蓋部11和外殼部12通過螺栓二6固定。作為另一種方案，端蓋部11和外殼部12為一體式結(jié)構(gòu)。

諧波減速器包括和柔輪2嚙合的鋼輪4，鋼輪4位于外殼部12的內(nèi)側(cè)。在本實施例中，如圖4所示，鋼輪4為分體式結(jié)構(gòu)，包括與柔輪2嚙合的部分以及用于支撐軸承8的部分，這兩部分通過螺栓三7固定。作為另一種方案，鋼輪4為一體式結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，柔輪2包括具有齒牙的筒狀部21和位于筒狀部21端部外側(cè)且呈圓環(huán)狀的支撐部22，固定部23位于外殼部12和鋼輪4之間。支撐部22上具有與筒狀部21同軸且呈環(huán)狀的固定部23，固定部23上具有螺紋孔24，螺栓一3固定在螺紋孔24上。固定部23貼靠在底座1上，支撐部22上與固定部23連接處具有貼靠部25，貼靠部25與固定部23與底座1之間的貼靠面平齊。

貼靠部25與底座1之間設(shè)有密封圈9。在本實施例中，用于放置密封圈9的凹槽設(shè)置在底座1的端蓋部11上。作為另一種方案，用于放置密封圈9的凹槽設(shè)置在柔輪2的貼靠部25上。

鋼輪4與外殼部12之間設(shè)有軸承8。在本實施例中，軸承8的具體結(jié)構(gòu)為深溝球軸承8，且軸承8的數(shù)量為兩個，兩個軸承8相抵靠并列設(shè)置，利于減小諧波減速器的體積。

在垂直于柔輪2軸線的方向上，柔輪2與底座1之間具有可供柔輪2移動的間隙。具體的，在柔輪2軸線方向上，柔輪2和端蓋部11抵靠設(shè)置，柔輪2與外殼部12之間具有可供柔輪2移動的間隙，螺栓一3從端蓋部11外側(cè)穿過端蓋部11并螺紋固定在柔輪2上。在本實施例中，間隙大于5絲。作為另一種方案，間隙大于10絲。

由于螺栓一3穿過端蓋部11并螺紋固定在柔輪2上，在諧波減速器裝配完成后，也可在諧波減速器外部通過可轉(zhuǎn)動螺栓一3的工具對螺栓一3進行鎖緊，使得柔輪2的調(diào)試較為方便。

在諧波減速器中，鋼輪4和外殼部12之間需要留有空間供軸承8放置；而在本諧波減速器中，由于固定部23位于外殼部12和鋼輪4之間，固定部23的設(shè)置位置較好的利用了鋼輪4和外殼部12之間的空間，從而使得諧波減速器的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

在本諧波減速器中，由于柔輪2與底座1之間具有間隙，在調(diào)試過程中，如果柔輪2在初始位置受到的阻力較大，那么柔輪2被其它零部件推動并發(fā)生位移，待柔輪2阻力較小后，鎖緊螺栓一3，完成柔輪2的調(diào)試。