專利名稱：根菜收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從田地中拔出胡蘿卜或蘿卜等根菜類時(shí)從根菜的主根上切斷莖葉并進(jìn)行收獲的根菜收獲機(jī)。
而且，齊肩裝置和后方輸出裝置配置成在上下方向上相互接近，能可靠地進(jìn)行莖葉的夾持和輸出。
另外，在這樣的根菜收獲機(jī)中，由設(shè)置在主機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把動(dòng)力傳遞給各裝置并驅(qū)動(dòng)各裝置。
可是，上述的根菜收獲機(jī)有下列問題。
特別是，由于把齊肩裝置和后方輸出裝置配置成上下方向上相互接近，所以難以確保把動(dòng)力傳遞給該齊肩裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配置空間，在現(xiàn)狀下，在齊肩裝置和后方輸出裝置之間配置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，要確保傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配置空間，就要加大齊肩裝置和后方輸出裝置之間的上下方向的間隔，由后方輸出裝置夾持的莖葉的夾持位置受上端部制約。
其結(jié)果，在由后方輸出裝置夾持莖葉上端部的狀態(tài)下，當(dāng)機(jī)體左右傾斜時(shí)，主根的姿勢(shì)發(fā)生大的變化，由后續(xù)的莖葉切斷裝置切斷的莖葉的切斷口變斜(作為商品屬于缺陷商品)。
在夾持輸出環(huán)形帶體的終端部上，輸送來的莖葉不能可靠地放出，有在該終端部上堵塞莖葉的缺點(diǎn)。
在左右一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體上設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)，由該張緊機(jī)構(gòu)適度地張緊齊肩環(huán)形帶體，但使齊肩裝置的構(gòu)造變得復(fù)雜，有大型化和需要大的配置空間的缺點(diǎn)。
并且當(dāng)在左右一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體的始端部上作用大的負(fù)荷時(shí)，有齊肩裝置或根菜被破損的危險(xiǎn)。
由于不能調(diào)整齊肩用輸送路的左右方向的間隔，所以不能根據(jù)根菜的種類和主根的大小等調(diào)整適當(dāng)?shù)拈g隔，其結(jié)果，不能由齊肩環(huán)形帶體良好地確保主根的齊肩作用，具有不能進(jìn)行莖葉的正確切斷的缺點(diǎn)。
另外，本發(fā)明在以下的構(gòu)成中也有特點(diǎn)。
齊肩裝置備有用于形成向前后方向延伸的齊肩用輸送路的左右對(duì)向配置的一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體，后方輸出裝置備有用于形成向前后方向延伸的下部夾持輸出路的左右對(duì)向地配置的一對(duì)的下部夾持輸出環(huán)形帶體，在齊肩環(huán)形帶體的終端部的正上方位置上在上下重合的狀態(tài)下配置下部夾持輸出環(huán)形帶體的始端部，同時(shí)，向配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體的始端部上的從動(dòng)皮帶輪的下方凸出并形成齊肩環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)皮帶輪，把該驅(qū)動(dòng)皮帶輪配置在齊肩環(huán)形帶體的終端部上。
后方輸出裝置備有用于形成向前后方向延伸的上部夾持輸出路的左右對(duì)向地配置的一對(duì)的上部夾持輸出環(huán)形帶體和用于形成向前后方向延伸的下部夾持輸出路的左右對(duì)向地配置的一對(duì)的下部夾持輸出環(huán)形帶體，兩上·下部夾持輸出環(huán)形帶體，上下對(duì)向地配置上·下部夾持輸出路，使之在上下方向相符，同時(shí)，向配置在夾持輸出環(huán)形帶體的終端部上的上部驅(qū)動(dòng)皮帶輪的下方凸出并形成下部夾持輸出環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪，把該下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體的終端部上。
上·下部夾持輸出環(huán)形帶體，在前后方向相互錯(cuò)開地配置各自的左右側(cè)的終端部的位置，并在兩終端部之間形成開放空間。
在左右一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體的始端部上分別配置從動(dòng)皮帶輪，同時(shí)，由從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)支承各從動(dòng)皮帶輪，在各從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)上設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)，由各彈性機(jī)構(gòu)向離開配置在各齊肩環(huán)形帶體的終端部上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪的方向彈性推壓各從動(dòng)皮帶輪。
圖2是該根菜收獲機(jī)的俯視概略圖。
圖3是該根菜收獲機(jī)的正視概略圖。
圖4是該根菜收獲機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
圖5是齊肩裝置和后方輸出裝置的局部欠缺側(cè)視說明圖。
圖6是該齊肩裝置和后方輸出裝置的俯視說明圖。
圖7是該齊肩裝置和后方輸出裝置的后視剖面說明圖。
圖8是齊肩裝置的俯視說明圖。
而且，作為有特征的構(gòu)造，齊肩裝置與后方輸出裝置連結(jié)并連動(dòng)。
即，齊肩裝置備有用于形成向前后方向延伸的齊肩用輸送路而在左右方向上對(duì)向配置的一對(duì)齊肩環(huán)形帶體，另外，后方輸出裝置備有用于形成向前后方向延伸的夾持輸出路而在左右方向上對(duì)向配置的一對(duì)夾持輸出環(huán)形帶體，在齊肩環(huán)形帶體的終端部的正上方位置上在上下重合狀態(tài)下配置夾持輸出環(huán)形帶體的始端部，同時(shí)，向配置在夾持輸出環(huán)形帶體的始端部上的從動(dòng)皮帶輪的下方凸出并形成齊肩環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)皮帶輪，把該驅(qū)動(dòng)皮帶輪配置在齊肩環(huán)形帶體的終端部上。
而且，后方輸出裝置備有用于形成向前后方向延伸的上部夾持輸出路而左右對(duì)向配置的一對(duì)上部夾持輸出環(huán)形帶體和用于形成向前后方向延伸的下部夾持輸出路而左右對(duì)向配置的一對(duì)下部夾持輸出環(huán)形帶體，兩上·下部夾持輸出環(huán)形帶體為了使上·下部夾持輸出路符合上下方向而上下對(duì)向配置，同時(shí)向配置在上部夾持輸出環(huán)形帶體的終端部上的上部驅(qū)動(dòng)皮帶輪的下方凸出并形成下部夾持輸出環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪，把該下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體的終端上。
再有，上·下部夾持輸出環(huán)形帶體，分別把左右側(cè)的終端部的位置配置成相互位于前后方向，在兩終端部之間形成開放空間。
另外，在左右一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體的始端部上分別配置從動(dòng)皮帶輪，同時(shí)各從動(dòng)皮帶輪由從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)支承，在各從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)上設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)，由各彈性機(jī)構(gòu)向離開配置在各齊肩環(huán)形帶體的終端部上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪的方向彈性推壓各從動(dòng)皮帶輪。
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
首先參照


圖1～圖4，對(duì)本發(fā)明的根菜收獲機(jī)A的全體構(gòu)成進(jìn)行說明。
圖1是構(gòu)成用于收獲作為根菜的一種的胡蘿卜的根菜收獲機(jī)A的全體側(cè)視圖，圖2是其俯視概略圖，圖3是其正視概略圖，圖4是根菜收獲機(jī)A全體的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
根菜收獲機(jī)A，如
圖1～圖4所示，裝設(shè)有在備有左右一對(duì)的行走部1、1的自走車體A1上裝配著的拔出田地的胡蘿卜n的拔出作業(yè)部A2、分選由該拔出作業(yè)部A2拔出的胡蘿卜n的分選輸送部A3及收獲并裝載由該分選輸送部A3分選的胡蘿卜n的收獲物承載部A4。
而且，自走車體A1在左右一對(duì)的行走部1、1之間架設(shè)車體構(gòu)架2，在該車體構(gòu)架2上設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)部3和原動(dòng)機(jī)部4，設(shè)置在該原動(dòng)機(jī)部4上的發(fā)動(dòng)機(jī)5通過變速器6與分別設(shè)置在左右一對(duì)的行走部1、1上的驅(qū)動(dòng)輪1a、1a連結(jié)并連動(dòng)。
另外，在車體構(gòu)架2上的右側(cè)前部上配置上述的運(yùn)轉(zhuǎn)部3，在車體構(gòu)架2上的左側(cè)方向上配置輸送方向向后上方的拔出作業(yè)部A2，在位于該拔出作業(yè)部A2的輸送終端部的正下方的車體構(gòu)架2的后部上配置輸送方向向右側(cè)方的分選輸送部A3，在該分選輸送部A3的輸送終端部(右側(cè)端部)的正下方位置上且在自走車體A1的右側(cè)外方位置上配置收獲物承載部A4。
拔出作業(yè)部A2備有配置在前端部上的莖葉分別整姿裝置7、從該莖葉分別整姿裝置7的下部后方位置掛到自走車體A1的后部上方位置，做成前低后高的傾斜姿勢(shì)并夾持胡蘿卜n的莖葉k的部分，在把該胡蘿卜n從田地拔出的同時(shí)向后方輸送的拔出輸送裝置8、配置在拔出輸送裝置8的夾持輸送路8a(參照?qǐng)D3)的輸送始端部附近的鑿形鏟9、配置在拔出輸送裝置8的輸送終端部附近，同時(shí)作用在由該拔出輸送裝置8向后上方輸送的胡蘿卜n的主根m的肩部m1(參照?qǐng)D5)上的對(duì)齊該肩部m1的齊肩裝置10、夾持由該齊肩裝置10對(duì)齊肩部的胡蘿卜n的莖葉k的部分并向后方輸出的后方輸出裝置11、從頭部切斷由該后方輸出裝置11輸出的胡蘿卜n的莖葉k的莖葉切斷裝置12，該拔出作業(yè)部A2以后述的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19作為支點(diǎn)，全體成拉鋸狀上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
莖葉分別整姿裝置7備有設(shè)置從罩子13向水平橫向凸出的橫轉(zhuǎn)齒14的莖葉攏入裝置15和設(shè)置縱轉(zhuǎn)齒17的分葉機(jī)構(gòu)18，該縱轉(zhuǎn)齒17從罩子16的前上面凸出并向后上移動(dòng)，該罩子16與上述罩子13的外側(cè)部位垂直。
這樣一來，莖葉分別整姿裝置7由分葉機(jī)構(gòu)18分開拔出圈內(nèi)的胡蘿卜n的莖葉k和拔出圈外的胡蘿卜n的莖葉k，由莖葉攏入裝置15把已分開的拔出圈內(nèi)的胡蘿卜n的莖葉k攏入拔出輸送裝置8的夾持輸送路8a的輸送始端部。
拔出輸送裝置8在軸線大致水平地指向左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19上安裝支承臂20的基端部，在該支承臂20的頂端部上安裝向前后方向延伸的支承構(gòu)架21的中途部，并把該支承構(gòu)架21做成以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19為中心上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在該支承構(gòu)架21的前端部上安裝左右一對(duì)的始端側(cè)輪體22、22，在該支承構(gòu)架21的后端部上安裝左右一對(duì)的終端側(cè)輪體23、23，在前后方向上對(duì)向的輪體22、22、23、23之間分別卷繞左右一對(duì)的夾持輸送環(huán)形帶25、25，在兩夾持輸送環(huán)形帶25、25的對(duì)向面之間形成上述夾持輸送路8a，該夾持輸送路8a配置在左側(cè)方的行走部1的外緣的外側(cè)，從上面看與自走車體A1的行進(jìn)方向平行(參照?qǐng)D3)。24是中間輪體，47是接地輪，48是接地輪支承體。
而且，各夾持輸送環(huán)形帶25在卷繞在V型皮帶輪構(gòu)造的各輪體22、23、24的V型皮帶的外周上，架設(shè)由軟彈性材料構(gòu)成的夾持用帶體，在左右對(duì)向的夾持用帶體之間夾持胡蘿卜n的莖葉k。
鑿形鏟9，如
圖1及圖2所示，通過升降連桿機(jī)構(gòu)26升降自由地安裝在自走車體A1上，升降連桿機(jī)構(gòu)26以上下的樞軸26a、26b為中心把縱支承桿26e連結(jié)在上下轉(zhuǎn)動(dòng)的上連桿26c和下連桿26d的前端之間，在該縱支承桿26e和自走車體A1之間設(shè)置升降用油缸26f。
而且，鑿形鏟9使縱刀9a從縱支承桿26e上垂下，從該縱刀9a的下端向橫側(cè)方延伸形成橫刀9b。
另外，在上方的樞軸26a上安裝輸入皮帶輪27，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸5a上設(shè)置輸出皮帶輪28并在兩皮帶輪27、28之間卷繞傳動(dòng)皮帶29，在嵌裝于樞軸26a上的偏心凸起部(未圖示)上連結(jié)上連桿26c的基端，由偏心凸起部的旋轉(zhuǎn)使上連桿26c搖動(dòng)，可以使橫刀9b進(jìn)入并位于根菜的地中部(主根)的適當(dāng)?shù)南路降耐林校⑹硅徯午P9上下及前后或者上下或前后振動(dòng)。
并且，在下連桿26d上設(shè)置上推用回轉(zhuǎn)滾輪26g，在拔出輸送裝置8的下面設(shè)置折曲成側(cè)面看成「ㄑ」字狀的導(dǎo)向?qū)к?b，在該導(dǎo)向?qū)к?b的下面接觸上述上推用回轉(zhuǎn)滾輪26g。
這樣一來，當(dāng)伸長(zhǎng)作動(dòng)升降用油缸26f并上升轉(zhuǎn)動(dòng)升降連桿機(jī)構(gòu)26時(shí)，設(shè)置在升降連桿機(jī)構(gòu)26的下連桿26d上的上推用回轉(zhuǎn)滾輪26g沿著設(shè)置在拔出輸送裝置8的下面的導(dǎo)向?qū)к?b的下面移動(dòng)，可以使莖葉分別整姿裝置7及拔出輸送裝置8的下端與鑿形鏟9一起從地面上升很高。
另外，如
圖1、圖2及圖4所示，在與上述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19同心的位置上設(shè)置橫向傳動(dòng)筒34，在該橫向傳動(dòng)筒34的外側(cè)端部上連結(jié)并連動(dòng)向前后方向延伸的前后延伸傳動(dòng)管35的后端部，在該前后延伸傳動(dòng)管35的前端部上，連結(jié)連動(dòng)向左右方向延伸并把動(dòng)力傳遞到莖葉分別整姿裝置7的莖葉攏入裝置15上的左右延伸傳動(dòng)管36的左側(cè)部，在該左右延伸傳動(dòng)管36的左側(cè)端部上連結(jié)連動(dòng)向前后方向延伸的傳動(dòng)箱37的后端部，在該傳動(dòng)箱37的前端部上經(jīng)橫箱38連結(jié)連動(dòng)莖葉分別整姿裝置7的分葉機(jī)構(gòu)18。
而且，在安裝于上側(cè)的樞軸26a上的輸出皮帶輪30和安裝于上述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19的內(nèi)側(cè)端部(右側(cè)端部)上的輸入皮帶輪31之間卷繞傳動(dòng)皮帶32，并把動(dòng)力從上述樞軸26a傳給轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19，再按下列順序傳遞動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19→前后延伸傳動(dòng)管35→左右延伸傳動(dòng)管36→傳動(dòng)箱37→橫箱38→莖葉攏入機(jī)構(gòu)15及分葉機(jī)構(gòu)18，分別驅(qū)動(dòng)莖葉攏入裝置15及分葉機(jī)構(gòu)18。
另外，在上述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19的外側(cè)端部(左側(cè)端部)上，經(jīng)后部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41連結(jié)連動(dòng)莖葉切斷裝置12、后方輸出裝置11、齊肩裝置10和拔出輸送裝置8，可以驅(qū)動(dòng)各裝置12、11、10、8，并且，經(jīng)分選輸送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)95連接連動(dòng)分選輸送部A3，可以驅(qū)動(dòng)該分選輸送部A3，同時(shí)經(jīng)根毛切斷裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)99可以驅(qū)動(dòng)根毛切斷裝置49。
即，后部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41，在上述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19的外側(cè)端部上安裝輸出皮帶輪41a，在驅(qū)動(dòng)莖葉切斷裝置12的驅(qū)動(dòng)箱42上設(shè)置軸線向左右方向的輸入輸出軸43，在該輸入輸出軸43的左側(cè)端部上安裝輸入皮帶輪41b，在兩皮帶輪41a、41b之間卷繞傳動(dòng)皮帶41c。
而且，在上述輸入輸出軸43的右側(cè)端部上安裝左右一對(duì)的輸出皮帶輪41d、41d，在驅(qū)動(dòng)后方輸出裝置11的左右一對(duì)的左右驅(qū)動(dòng)齒輪箱44、44上分別設(shè)置軸線向著左右方向的輸入軸45、45，在各輸入軸45、45上安裝輸入皮帶輪41e、41e，另外，在設(shè)置于拔出輸送裝置8的終端部的左右一對(duì)的輸入軸46、46上分別安裝輸入皮帶輪41f、41f，在各輸入·輸出皮帶輪41e、41e、41d、41d、41f、41f之間卷繞傳動(dòng)皮帶輪41g、41g。41h是張力滾輪。
莖葉切斷裝置12，如圖5～圖7所示，在驅(qū)動(dòng)箱42內(nèi)安裝軸線向著左右方向的上述輸入輸出軸43，在該輸入輸出軸43上通過傘齒輪51、51、52、52連結(jié)連動(dòng)軸線向著前后方向的左右一對(duì)的傳動(dòng)軸50、50的后端部，在各傳動(dòng)軸50、50的前端上通過傘齒輪54、54、55、55連結(jié)連動(dòng)軸線向著上下方向的回轉(zhuǎn)刀支軸53、53的中途部，在各回轉(zhuǎn)刀支軸53、53的上端部上安裝形成圓盤狀的回轉(zhuǎn)刀56、56，同時(shí)，把兩回轉(zhuǎn)刀56、56的內(nèi)側(cè)部做成相互上下重合的狀態(tài)并形成切斷作用部57，由該切斷作用部57從作為胡蘿卜n的主根m的頭部的上端附近切斷莖葉k。58是回轉(zhuǎn)刀側(cè)方罩體。
后方輸出裝置11，如圖5～圖8所示，把上部后方輸出機(jī)構(gòu)60和下部后方輸出機(jī)構(gòu)61配置成上下對(duì)向。
上部后方輸出機(jī)構(gòu)60，在左右一對(duì)的左右驅(qū)動(dòng)齒輪箱44、44上分別設(shè)置軸線向著左右方向的輸入軸45、45，在輸入軸45、45上通過傘齒輪(未圖示)連結(jié)連動(dòng)軸線向著上下方向的左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸62、62，在各驅(qū)動(dòng)軸62、62的下端部安裝左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪體63、63，在設(shè)置于自走車體A1上的支承機(jī)框64上通過軸線向著上下方向的皮帶輪支軸66、66安裝左右一對(duì)的上部從動(dòng)皮帶輪65、65，在各上部從動(dòng)皮帶輪65、65和上述各驅(qū)動(dòng)皮帶輪體63、63之間左右對(duì)向地卷繞左右一對(duì)的上部夾持輸出環(huán)形帶體67、67，在兩上部夾持輸出環(huán)形帶體67、67的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)部之間形成向前后方向延伸的上部夾持輸出路68。69是張力滾輪，70是中間導(dǎo)向滾輪。
而且，左右一對(duì)的上部夾持輸出環(huán)形帶體67、67的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)部在相互推壓狀態(tài)下接觸，在上部夾持輸出路68中可以邊夾持莖葉k的上部邊向后方輸出。
在此，左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪體63、63，把左側(cè)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪體63配置在右側(cè)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪體63的后方，成為相互位于前后方向的狀態(tài)，在左右一對(duì)的上部夾持輸出環(huán)形帶體67、67的終端部之間形成開放空間71。
而且，左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪體63、63，分別向配置在上部夾持輸出環(huán)形帶體67、67的終端部的上部驅(qū)動(dòng)皮帶輪63a、63a的下方凸出下部夾持輸出環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪63b、63b并形成一體。
另外，由于上部從動(dòng)皮帶輪65、65，如圖5所示，配置在拔出輸送裝置8的正下方位置并把上部夾持輸出路68的前端部配置在拔出輸送裝置8的夾持輸送路8a附近，因此，夾持在夾持輸送路8a和上部夾持輸出路68之間的莖葉k的交接能順利且可靠地進(jìn)行。
下部后方輸出機(jī)構(gòu)61，在上述的支承機(jī)框64上經(jīng)過軸線向著上下方向的皮帶輪支軸73、73安裝左右一對(duì)的從動(dòng)皮帶輪體72、72，在形成于各從動(dòng)皮帶輪體72、72的下部從動(dòng)皮帶輪72a、72a和上述的左右一對(duì)的下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪63b、63b之間左右對(duì)向地卷繞左右一對(duì)的下部夾持輸出環(huán)形帶體74、74，并在兩下部夾持輸出環(huán)形帶體74、74之間形成向前后方向延伸的下部夾持輸出路75。76是張力滾輪。
而且，在左右一對(duì)的上部夾持輸出環(huán)形帶體67、67的正下方位置對(duì)向配置的左右一對(duì)的下部夾持輸出環(huán)形帶體74、74的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)部，相互隔開一定間隔地配置，同時(shí)，該下部夾持輸出路75配置在上述的上部夾持輸出路68的正下方，在該下部夾持輸出路75中輕輕地夾持莖葉k的下部，可以一邊良好地保持胡蘿卜n的下垂姿勢(shì)一邊向后方輸出。
另外，左右一對(duì)的從動(dòng)皮帶輪體72、72配置成位于左右一對(duì)的上部從動(dòng)皮帶輪65、65的后方，向形成于各從動(dòng)皮帶輪體72、72的下部從動(dòng)皮帶輪72a、72a的下方凸出并形成齊肩環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)皮帶輪72b、72b。
在上·下部夾持輸出路68、75的終端部上配置排葉導(dǎo)向體77，該排葉導(dǎo)向體77在把由莖葉切斷裝置12切斷的胡蘿卜n的莖k放出并落到胡蘿卜拔出后的田地上時(shí)發(fā)揮導(dǎo)向功能。
齊肩裝置10在上述支承機(jī)框64上設(shè)置左右一對(duì)的從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)80、80，由各從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)80、80支承左右一對(duì)的從動(dòng)皮帶輪81、81，在各從動(dòng)皮帶輪81、81和上述驅(qū)動(dòng)皮帶輪72b、72b之間卷繞左右一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體82、82，同時(shí)，在兩齊肩環(huán)形帶體82、82的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)部之間空開一定間隔地形成向前后方向延伸的齊肩用輸送路83。
在此，齊肩用輸送路83，形成左右寬度能讓胡蘿卜n的莖葉k無障礙通過，但比胡蘿卜n的肩部m1狹窄，邊上拉邊輸送的胡蘿卜n的肩部m1接觸兩齊肩環(huán)形帶體82、82的表面82a、82a的下部，在由兩齊肩環(huán)形帶體82、82邊控制胡蘿卜n被上拉邊向后方輸送期間對(duì)齊胡蘿卜n的肩部m1的高度。
這樣一來，在齊肩用輸送路83的正后方位置上，可以配置設(shè)置于后續(xù)的莖葉切斷裝置12上的回轉(zhuǎn)刀56、56的切斷作用部57，同時(shí)可以正確地確保該切斷作用部57和胡蘿卜n的肩部m1的相對(duì)的上下位置關(guān)系，可以在盡可能靠近肩部m1的位置切斷莖葉k。
而且，在兩齊肩環(huán)形帶體82、82的表面82a、82a上形成防滑用的凹凸部，從而可以可靠地夾持胡蘿卜n的肩部m1并向后方輸送。
各從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)80，在支承機(jī)框64上安裝支承板體84，在該支承板體84上通過軸線向著上下方向的臂支軸85軸支承張緊臂86的中途部，在該張緊臂86的頂端部上，通過從動(dòng)皮帶輪軸支承銷87安裝從動(dòng)皮帶輪81，另一方面，在張緊臂86的基端部和支承板體84上設(shè)置的彈簧支承片88之間設(shè)置作為彈性機(jī)構(gòu)的拉伸彈簧89，由該拉伸彈簧89通過張緊臂86進(jìn)行彈性推壓使從動(dòng)皮帶輪81向前方(離開驅(qū)動(dòng)皮帶輪72b的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣一來，具有了由從動(dòng)皮帶輪81通過從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)80張緊齊肩環(huán)形帶體82的功能。
在此，在用于形成向前后方向延伸的齊肩用輸送路83而左右對(duì)向配置的一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體82、82的附近，配置左右一對(duì)的間隔調(diào)整體90、90，各間隔調(diào)整體90、90把齊肩環(huán)形帶體82、82的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)部做成在左右方向即接近·離開方向自由調(diào)節(jié)位置，由兩間隔調(diào)整體90、90可以調(diào)整上述齊肩用輸送路83的間隔。
這樣，由于可以調(diào)整齊肩用輸送路83的左右方向的間隔，所以可以根據(jù)根菜的種類和主根m的大小等適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行間隔調(diào)整，由于由齊肩環(huán)形帶體82、82良好地確保了主根m的齊肩作用，所以可以進(jìn)行莖葉k的正確的切斷。
另外，由于從動(dòng)皮帶輪81，如圖5所示，配置在拔出輸送裝置8的正下方位置上，齊肩用輸送路83的前端部配置在拔出輸送裝置8的夾持輸送路8a附近，所以在夾持輸送路8a上夾持莖葉k進(jìn)行輸送的胡蘿卜n的肩部m1在齊肩用輸送路83上順利且可靠地進(jìn)行交接。
在上述齊肩裝置10和拔出輸送裝置8之間配置向前后方向延伸的左右一對(duì)導(dǎo)向桿91、91，兩導(dǎo)向桿91、91邊限制由拔出輸送裝置8吊持輸送的胡蘿卜n的主根m的上端邊進(jìn)行誘導(dǎo)，把胡蘿卜n的主根m上方的莖葉k正確地交接給上部后方輸出機(jī)構(gòu)60。
即，左右一對(duì)的導(dǎo)向桿91、91，分別形成為向前后方向延伸的棒狀，同時(shí)相互空開一定間隔地配置成對(duì)向狀態(tài)并形成導(dǎo)向路98，導(dǎo)向路98的左右寬度做成比胡蘿卜n的主根m的肩部m1的寬度狹窄，把兩導(dǎo)向桿91、91的前半部分配置成沿拔出輸送裝置8的下面急劇傾斜，同時(shí)把兩導(dǎo)向桿91、91的后半部做成緩慢傾斜狀，把后端部配置在設(shè)置于齊肩裝置10上的左右一對(duì)的從動(dòng)皮帶輪81、81的正下方。
而且，左右一對(duì)的導(dǎo)向桿91、91的前端部91a、91a分別彎曲成向外側(cè)張開的形狀，容易把胡蘿卜n的莖葉k放入導(dǎo)向路98內(nèi)，兩導(dǎo)向桿91、91的后端部91b、91b，分別被彎曲成向外側(cè)張開的形狀，不損傷胡蘿卜的主根m地順利地交接給齊肩環(huán)形帶體82、82。92、93是用于把導(dǎo)向桿91、91安裝在支承機(jī)框64上的導(dǎo)向桿安裝托架。
這樣，由于在左右一對(duì)的導(dǎo)向桿91、91之間形成比主根m的肩部m1的寬度還狹窄的導(dǎo)向路98，所以胡蘿卜n的主根m不能通過兩導(dǎo)向桿91、91到其上方，肩部m1只能照原樣接觸導(dǎo)向桿91、91，但是胡蘿卜n的莖葉k的部分能自由地通過導(dǎo)向路98之間，由上方的拔出輸送裝置8和上部后方輸出機(jī)構(gòu)60可靠地夾持。
這時(shí)，在齊肩環(huán)形帶體82、82之間。主根m不被夾持，可自由移動(dòng)，使肩部m1接觸左右一對(duì)的導(dǎo)向桿91、91和齊肩環(huán)形帶體82、82的下面，起到對(duì)齊的作用。
再有，在本實(shí)施例中，在拔出作業(yè)部A2的輸送途中設(shè)置根毛切斷裝置49，可以由根毛切斷裝置49在輸送途中切斷胡蘿卜n的根毛。
即，根毛切斷裝置49，如圖4所示，配置平行于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19且軸線向著左右方向的傘齒輪軸49a，在該傘齒輪軸49a上安裝輸入皮帶輪49b、在上述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部19上安裝輸出皮帶輪49c、在兩皮帶輪49b、49c之間卷繞傳動(dòng)皮帶49d并形成上述根毛切斷裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)99，在傘齒輪軸49a上經(jīng)傘齒輪49f、49f、49g、49g連結(jié)連動(dòng)軸線向著上下方向的左右一對(duì)的圓盤切斷刀支軸49e、49e，在各圓盤切斷刀支軸49e、49e上安裝圓盤切斷49h、49h，通過旋轉(zhuǎn)兩圓盤切斷刀49h、49h，可以切斷胡蘿卜n的根毛。
分選輸送部C，接受因切斷莖葉k而落下來的主根m，并向位于拔出作業(yè)部A2的相反側(cè)的自走車體A1的橫外側(cè)方輸送，由從上述變速器6的PTO軸94經(jīng)上述分選輸送部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)95傳遞到輸入部96的動(dòng)力進(jìn)行向規(guī)定方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
而且，落到分選輸送部C上的胡蘿卜n的主根m群，在向分選輸送部C輸送終端輸送期間，把其主根m群中的不良主根人為或自動(dòng)地分別并去除，把到達(dá)分選輸送部C的輸送終端部的良品主根m收容在配置于收獲物承載部D上的存儲(chǔ)器97內(nèi)。
收獲物承載部D立起倒轉(zhuǎn)自由地安裝在拔出作業(yè)部B的相反側(cè)的自走車體A1的右側(cè)部上，作業(yè)時(shí)，向自走車體A1的橫側(cè)方鼓出并保持大致水平姿勢(shì)，同時(shí)載置存儲(chǔ)器97。
本實(shí)施例的根菜收獲機(jī)A是上述那樣構(gòu)成的機(jī)器，在由這樣的根菜收獲機(jī)A進(jìn)行胡蘿卜n的收獲作業(yè)時(shí)，由升降用油缸26f的縮短動(dòng)作使拔出作業(yè)部B的前部下降成作業(yè)姿勢(shì)，調(diào)整它的拔出作業(yè)部B的莖葉攏入作用路及拔出輸送裝置8的夾持輸送路8a的始端部，使之與排列在田地上的胡蘿卜n一致，邊作動(dòng)拔出作業(yè)部B的各部邊使自走車體A1前進(jìn)。
這時(shí)，分葉機(jī)構(gòu)18的縱轉(zhuǎn)齒17分開拔出圈內(nèi)的胡蘿卜n的莖葉k和拔出圈外的胡蘿卜n的莖葉k，被分開拔出圈內(nèi)的胡蘿卜n的莖葉k邊由莖葉攏入裝置15的橫轉(zhuǎn)齒14拉起并整姿邊攏入誘導(dǎo)到拔出輸送裝置8的夾持輸送路8a的始端部上。
而且，到達(dá)拔出輸送裝置8的夾持輸送路8a上的胡蘿卜n的莖葉k被夾持輸送路8a夾持并傾斜地向后上方上升。胡蘿卜n的主根m是從土中拔上來的，那時(shí)，由于拔出作業(yè)部B對(duì)地下降，振動(dòng)突入到胡蘿卜n的主根m的適宜的下方位置的鑿形鏟9，在土中挖掘使土壤松軟，所以胡蘿卜n的主根m用輕微的力就能拔上來。
由拔出輸送裝置8的夾持輸送路8a夾持莖葉k，在懸吊狀態(tài)下傾斜地向后上方上升輸送的胡蘿卜n的主根m的上端，由經(jīng)導(dǎo)向桿安裝托架92、93安裝在拔出輸送裝置8的下面的左右一對(duì)的導(dǎo)向桿91、91的下面?zhèn)燃s束地向后上方輸送。
在此，左右一對(duì)導(dǎo)向桿91、91，首先沿拔出輸送裝置8的下面向上方傾斜，從中途開始傾斜角度變緩并向重復(fù)在配置于拔出輸送裝置8的下方的齊肩環(huán)形帶體82、82的下方的方向彎曲。
而且，在左右一對(duì)的導(dǎo)向桿91、91的終端部上，彎曲成張開的形狀，使胡蘿卜n的主根m在從左右一對(duì)的導(dǎo)向桿91、91向齊肩環(huán)形帶體82、82交接時(shí)，不損傷胡蘿卜n的主根m。
接下來，胡蘿卜n從左右一對(duì)的導(dǎo)向桿91、91移動(dòng)到齊肩環(huán)形帶體82、82上，從齊肩環(huán)形帶體82、82由上·下部后方輸出機(jī)構(gòu)60、61再移動(dòng)到莖葉切斷裝置12上時(shí)，胡蘿卜n的莖葉k的部分，由上·下部后方輸出機(jī)構(gòu)60、61夾持，并在該狀態(tài)下由莖葉切斷裝置12切斷。
其結(jié)果，因莖葉k的切斷而解除懸吊的胡蘿卜n的主根m自然落到分選輸送部C上，在該分選輸送部C上進(jìn)行分選，分選后的良品收容在配置于收獲物承載部A4上的存儲(chǔ)器97內(nèi)。
另一方面，被上·下部后方輸出機(jī)構(gòu)60、61夾持并向后方輸出的莖葉，在兩上·下部后方輸出機(jī)構(gòu)60、61的終端部上解除夾持，由排葉導(dǎo)向體77導(dǎo)向并排出到后下方。
根據(jù)本發(fā)明，能得到下述的效果在本發(fā)明中，齊肩裝置與后方輸出裝置連結(jié)并連動(dòng)。
這樣，由于齊肩裝置與后方輸出裝置連結(jié)并連動(dòng)，不用另外設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)齊肩裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以，在上下方向相互接近地配置齊肩裝置和后方輸出裝置時(shí)，不必確保用于向該齊肩裝置傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配置空間，可以由后方輸出裝置容易地設(shè)定適當(dāng)?shù)那o葉的夾持位置。
其結(jié)果，可以由后方輸出裝置夾持莖葉的盡可能的下端部，即使機(jī)體向左右傾斜時(shí)，也可以防止主根的姿勢(shì)發(fā)生大的變化，可以防止由后續(xù)的莖葉切斷裝置使莖葉的切斷口變斜(作為商品屬于缺陷商品)。
在本發(fā)明中，齊肩裝置備有用于形成向前后方向延伸的齊肩用輸送路的左右對(duì)向配置的一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體，后方輸出裝置備有用于形成向前后方向延伸的下部夾持輸出路的左右對(duì)向配置的一對(duì)的下部夾持輸出環(huán)形帶體，在齊肩環(huán)形帶體的終端部的正上方位置上在上下重合的狀態(tài)下配置下部夾持輸出環(huán)形帶體的始端部，同時(shí)，向配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體的始端部上的從動(dòng)皮帶輪的下方凸出并形成齊肩環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)皮帶輪，把該驅(qū)動(dòng)皮帶輪配置在齊肩環(huán)形帶體的終端部上。
這樣，由于把配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體的始端部上的從動(dòng)皮帶輪和配置在齊肩環(huán)形帶體的終端部上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪形成一體，所以可以簡(jiǎn)化齊肩環(huán)形帶體的傳動(dòng)構(gòu)造，同時(shí)，可以降低制造成本。
并且，可以盡可能接近地配置齊肩環(huán)形帶體和下部夾持輸出環(huán)形帶體，由此，也可以由后方輸出裝置容易地設(shè)定適當(dāng)?shù)那o葉的夾持位置。
在本發(fā)明中，后方輸出裝置備有用于形成向前后方向延伸的上部夾持輸出路的左右對(duì)向地配置的一對(duì)的上部夾持輸出環(huán)形帶體和用于形成向前后方向延伸的下部夾持輸出路的左右對(duì)向地配置的一對(duì)的下部夾持輸出環(huán)形帶體，兩上·下部夾持輸出環(huán)形帶體上下對(duì)向地配置使上·下部夾持輸出路在上下方向上符合，同時(shí)，向配置在上部夾持輸出環(huán)形帶體的終端部上的上部驅(qū)動(dòng)皮帶輪的下方凸出并形成下部夾持輸出環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪，把該下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體的終端部上。
這樣，由于把配置在夾持輸出環(huán)形帶體的終端部上的上部驅(qū)動(dòng)皮帶輪和配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體的終端部上的下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪形成一體，所以可以簡(jiǎn)化向兩個(gè)上·下部夾持輸出環(huán)形帶體的傳動(dòng)構(gòu)造，同時(shí)可以降低制造成本。
并且，可以盡可能靠近著地地配置上部夾持輸出環(huán)形帶體和下部夾持輸出環(huán)形帶體，可以容易地由兩上·下部夾持輸出環(huán)形帶體設(shè)定適當(dāng)?shù)那o葉的夾持位置，可以良好地確保由兩上·下部夾持輸出環(huán)形帶對(duì)莖葉的夾持和輸送。
在本發(fā)明中，上·下部夾持輸出環(huán)形帶體，在前后方向相互錯(cuò)開地配置各左右側(cè)的終端部的位置，并在兩終端部之間形成開放空間。
這樣一來，由于在前后方向相互錯(cuò)開地配置上·下夾持輸出環(huán)形帶體的左右側(cè)的終端部的位置，并在兩終端部之間形成開放空間，所以可以把由上·下部夾持輸出環(huán)形帶體夾持并輸送的莖葉可靠地放出到開放空間中，其結(jié)果，可以防止莖葉在兩終端部堵塞。
在本發(fā)明中，在左右一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體的始端部上分別配置從動(dòng)皮帶輪，同時(shí)，由從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)支持各從動(dòng)皮帶輪，在各從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)上設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)，由各彈性機(jī)構(gòu)把各從動(dòng)皮帶輪向離開配置在各齊肩環(huán)形帶體的終端部上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪的方向彈性推壓。
這樣，由于由支持從動(dòng)皮帶輪的從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)和設(shè)置在該從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)上的彈性機(jī)構(gòu)構(gòu)成齊肩環(huán)形帶體的張力機(jī)構(gòu)，所以不需要另外設(shè)置張力機(jī)構(gòu)，可以簡(jiǎn)化并緊縮齊肩裝置的構(gòu)造，同時(shí)，可以削減制造成本。
并且，當(dāng)在左右一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體的始端部上作用大的負(fù)荷時(shí)，由于各從動(dòng)皮帶輪克服彈性機(jī)構(gòu)的彈性推壓力并作后退動(dòng)作使齊肩環(huán)形帶體松弛，所以可以防止齊肩裝置和根菜被破損的考慮不周的事故發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種根菜收獲機(jī)，備有夾持根菜的莖葉(k)的部分把該根菜從田地中拔出同時(shí)向后上方輸送的拔出輸送裝置(8)、由該拔出輸送裝置(8)作用在向后上方輸送的根菜的肩部(m1)上并對(duì)齊該肩部(m1)的齊肩裝置(10)、夾持由該齊肩裝置(10)對(duì)齊肩部(m1)的根菜的莖葉(k)的部分并向后方輸出的后方輸出裝置(11)、從頭部切斷由該后方輸出裝置(11)輸出的根菜的莖葉(k)的莖葉切斷裝置(12)，齊肩裝置(10)與后方輸出裝置(11)連結(jié)并連動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的根菜收獲機(jī)，其特征在于，齊肩裝置(10)備有用于形成向前后方向延伸的齊肩用輸送路(83)的左右對(duì)向配置的一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體(82、82)，后方輸出裝置(11)備有用于形成向前后方向延伸的下部夾持輸出路(75)的左右對(duì)向地配置的一對(duì)的下部夾持輸出環(huán)形帶體(74、74)，在齊肩環(huán)形帶體(82、82)的終端部的正上方位置上在上下重合的狀態(tài)下配置下部夾持輸出環(huán)形帶體(74、74)的始端部，同時(shí)，向配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體(74、74)的始端部上的從動(dòng)皮帶輪(72a、72a)的下方凸出并形成齊肩環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)皮帶輪(72b、72b)，把該驅(qū)動(dòng)皮帶輪(72b、72b)配置在齊肩環(huán)形帶體(82、82)的終端部上。
3.如權(quán)利要求2所述的根菜收獲機(jī)，其特征在于，后方輸出裝置(11)備有用于形成向前后方向延伸的上部夾持輸出路(68)的左右對(duì)向地配置的一對(duì)的上部夾持輸出環(huán)形帶體(67、67)和用于形成向前后方向延伸的下部夾持輸出路(75)的左右對(duì)向地配置的一對(duì)的下部夾持輸出環(huán)形帶體(74、74)，兩上·下部夾持輸出環(huán)形帶體(67、67、74、74)，上下對(duì)向地配置上·下部夾持輸出路(68、75)，使之在上下方向相符，同時(shí)，向配置在上部夾持輸出環(huán)形帶體(67、67)的終端部上的上部驅(qū)動(dòng)皮帶輪(63a、63a)的下方凸出并形成下部夾持輸出環(huán)形帶體驅(qū)動(dòng)用的下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪(63b、63b)，把該下部驅(qū)動(dòng)皮帶輪(63b、63b)配置在下部夾持輸出環(huán)形帶體(74、74)的終端部上。
4.如權(quán)利要求3所述的根菜收獲機(jī)，其特征在于，上·下部夾持輸出環(huán)形帶體(67、67、74、74)，在前后方向相互錯(cuò)開地配置各自的左右側(cè)的終端部的位置，并在兩終端部之間形成開放空間(71)。
5.如權(quán)利要求2～4的任一項(xiàng)所述的根菜收獲機(jī)，其特征在于，在左右一對(duì)的齊肩環(huán)形帶體(82、82)的始端部上分別配置從動(dòng)皮帶輪(81、81)，同時(shí)，由從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)(80、80)支承各從動(dòng)皮帶輪(81、81)，在各從動(dòng)皮帶輪支承機(jī)構(gòu)(80、80)上設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)，由各彈性機(jī)構(gòu)向離開配置在各齊肩環(huán)形帶體(82、82)的終端部上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪(72b、72b)的方向彈性推壓各從動(dòng)皮帶輪(81、81)。
全文摘要
一種根菜收獲機(jī)，使齊肩裝置與后方輸出裝置連結(jié)連動(dòng)。從而，不需要確保用于向齊肩裝置傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配置空間，可以容易地根據(jù)后方輸出裝置設(shè)定適當(dāng)?shù)那o葉的夾持位置。
文檔編號(hào)A01D25/04GK1447645SQ01814767
公開日2003年10月8日 申請(qǐng)日期2001年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月29日
發(fā)明者森川清博, 高橋慎一, 寺元省二, 福田幸廣, 景山秀明 申請(qǐng)人:晴蛉工業(yè)株式會(huì)社, 洋馬農(nóng)機(jī)株式會(huì)社