專利名稱：上仿型耘鋤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機具，即一種上仿型耘鋤。 背暴技術(shù)耘鋤是一種旱田作物的中耕機具。多由一條貫通前后的主梁和向兩側(cè)伸展的 側(cè)鏵架以及牽引部件構(gòu)成機具的骨架，主梁后面和側(cè)鏵架兩側(cè)各裝有一個鏵柄， 鏵柄下面各裝有一個鋤鏵。工作時， 一部耘鋤帶三個鋤鏵在一個行間行走，進 行松土鋤草作業(yè)。由于耘鋤輕便省力， 一臺拖拉機可牽引三部以上耘鋤進行作 業(yè)。由于作業(yè)幅內(nèi)地面往往高低不平，因而要求每個耘鋤都具有隨地面的高低 而起落的仿型功能。此前，本人曾發(fā)明一種專利號為200520092173.7的仿型耘 鋤，采用平行四連桿機構(gòu)作為耘鋤的仿型機構(gòu)，簡單實用，很受農(nóng)民歡迎?？?是，這種仿型機構(gòu)裝在耘鋤主梁的前面，增加了機體的長度，牽引架對機體約 束力很小，耘鋤容易左右擺動，因而限制了拖拉機行進的速度和工作效率，對 田間的衛(wèi)生狀況要求較高。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種仿型性能好，機體穩(wěn)定性強，左右擺幅較小， 作業(yè)效率較高，對作業(yè)環(huán)境要求不高，適應(yīng)性較強的耘鋤。上述目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的研制一種上仿型耘鋤，由主梁、側(cè)鏵架、 鏵柄和鋤鏵以及平行四連桿仿型機構(gòu)所構(gòu)成，所不同的是所說的平行四連桿 機構(gòu)裝在耘鋤主梁的上方，即在主梁前部鉸接一支向上的前擺桿，主梁中部鉸 接一支向上的后擺桿，兩支擺桿的上端分別與一支平桿的兩端部相鉸接，前擺 桿、后擺桿、平桿和主梁相互鉸接構(gòu)成平行四連桿仿型機構(gòu)。所說的平行四連桿仿型機構(gòu)上，還設(shè)有限制擺桿擺動角度的限擺部件。 所說的限擺部件是在后擺桿的下方鉸鏈一支彎桿，彎桿上套有壓資，彎桿的 上端穿過平桿末段的穿孔，壓簧上端抵頂在平桿下面，下端抵頂在彎桿下部的
凸臺上。所說的限擺部件是固定在平行四連桿機構(gòu)前上角和后下角之間的拉簧。 所說的限擺部件是固定在平行四連桿機構(gòu)后上角和主梁末段之間的拉簧。 所說的限擺部件是裝在主梁或主梁的固定件上，上端頂在前擺桿前面或后擺 桿前面的壓簧。所說的限擺部件是裝在平行四連桿機構(gòu)內(nèi)角或外角上的彈簧板。 所說的平行四連桿機構(gòu)的平桿上方中段裝有與牽引架相連接的牽引板。 所說的側(cè)鏵架的寬度、鏵柄前后位置及傾斜角度以及地輪的位置均可調(diào)。 采用上述技術(shù)方案的上仿型耘鋤，由于平行四連桿仿型機構(gòu)置于主梁上方， 主梁成為一支平桿，簡化了機構(gòu)，并縮短了牽引架與耘鋤的距離，既增強了仿 型的幅度，又加強了對耘鋤總體的控制，克服了耘鋤左右搖擺的問題，從而提 高了工作效率和環(huán)境適應(yīng)能力，且具有結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，堅固耐用等優(yōu)點，是一種實用價值較高的中耕農(nóng)具。 附困說明圖l是第一種實施例的主視圖；圖2是第一種實施例的左視圖；圖3是第一種實施例的俯視圖；圖4是第一種實施例的工作原理簡圖；圖5是第一種實施例的工作原理簡圖；圖6是第二種實施例的主視圖；圖7是第二種實施例的工作原理簡圖；圖8是第二種實施例的工作原理簡圖；圖9是第三種實施例的工作原理簡圖；


圖10是第四種實施例的工作原理簡圖；
圖11是第五種實施例的工作原理簡圖。圖中可見主梁l，鏵柄2,鋤鏵3,側(cè)鏵架4，套管5，地輪6，前擺桿7， 平桿8，牽引板9，后擺桿IO，穿桿ll，壓簧12,凸臺13,拉板14,連板15,
拉簧16，彈簧板17。
具體實施方式
這種耘鋤的主要特點是平行四連桿仿型機構(gòu)放在了耘鋤的上方。此外，在 平行四連桿機構(gòu)上加裝了限擺彈簧，以防止仿型機構(gòu)隨便變形。這里的限擺彈 簧的形式有許多種,.只要能夠?qū)η昂髷[桿的前后擺動或平桿的上下移動產(chǎn)生彈 性對抗的部件都屬于等同的技術(shù)方案。下面，介紹五種實施例第一種實施例如
圖1、 2、 3所示，這種耘鋤是有一條位于中間，貫通前后的主梁l，主梁1前有地輪6，后有彎曲的鏵柄2，鏵柄2下面裝有鋤鏵3。 在主梁中部，上面設(shè)有兩個與主梁相垂直的套管5，每個套管5里面插裝兩條 拉板14，前后兩拉板14之間裝有連板15，構(gòu)成了一副向主梁1兩惻延伸的側(cè) 鏵架4,側(cè)鏵架4的連板15上各裝有一個彎曲的鏵柄2，每個鏵柄2下面各裝 有一個鋤鏵3。由于拉板15可在套管5里面抽拉，因而側(cè)鏵架4的寬度可調(diào)， 即兩側(cè)的鋤鏵的間距可調(diào)，調(diào)整后通過上面的固定嫘栓定位即可。此外，在鏵 柄2上也設(shè)有調(diào)整傾斜角度的圓周分布的固定孔和調(diào)整前后距離的水平排列的 固定孔，因而三個鋤鏵3都可以調(diào)整前后位置和傾斜角度。本實施例最突出的 特點是在主梁l的上方裝有一個平行四連桿仿型機構(gòu)，圖4、 5表示了本實施 例的兩種工作狀態(tài)，結(jié)合圖l、 2、 3可見，這副平行四連桿機構(gòu)由前擺桿7、后 擺桿10和上面的平桿8以及主梁1所構(gòu)成，在后擺桿10的下段，鉸鏈一支向 上伸展的圓弧狀穿桿11，穿桿11的上端穿過平桿8末端的通孔，在穿桿11上 套有壓簧12,壓簧12上端頂在平桿8的下面，下端固定在穿桿ll下部的凸臺 13上。在平桿8的上面設(shè)有一個牽引板9,可裝在牽引架上對耘鋤進行牽引作 業(yè)。平時，耘鋤的平行四連桿機構(gòu)的擺桿處于豎立位置，當作業(yè)的地面高低不 平時，處于高處的耘鋤單體的平桿8受壓增大，迫使仿型機構(gòu)的前后兩支擺桿 克服壓簧12的阻力而向前傾斜，平桿8的位置隨之降低，把鋤鏵的對地壓力限 制在合理的范圍內(nèi)，在地輪6的限深作用配合下，耕深基本不變。同理，當單 體転鋤處于較低位置時，平桿8在壓簧12的作用下向上浮動，帶動前后兩支擺 桿后擺，從而保證鋤鏵對耕層仍有足夠的壓力，從而使各個耘鋤單體的耕深始 終保持一致。當然，這里的地輪6也可以去掉，通過其他等同的結(jié)構(gòu)也能達到 限深的目的。為了提高仿型能力，在穿桿11上套了兩層壓簧12，內(nèi)層壓簧較長，外層壓 簧較短，當平行四連桿機構(gòu)開始變形時，首先壓迫較長的內(nèi)壓簧，如果繼續(xù)變 形，再壓迫外層壓簧，這樣既增加了仿型機構(gòu)的靈敏性，又保持了足夠的工作 壓力，提高了機構(gòu)的復(fù)位速度，使仿型性能得到了增強。第二種實施例如圖6、 7、 8所示，在平行四連桿仿型機構(gòu)的前上角到后下 角之間裝一條拉簧16，同樣能夠限制平行四連桿機構(gòu)的變形，達到仿型的目的。 當然，在采用這種拉簧16的時候，也可以保留第一種實施例中的穿桿11和壓簧 12,配合拉簧16的工作。此時，可去掉穿桿ll上的外層壓簧，而僅保留內(nèi)層壓 簧。第三種實施例如圖9所示，穿桿11從平行四連桿機構(gòu)的后面移到里面， 并向下彎曲，下端鉸接在主梁l上，上端穿過后擺桿上的通孔，穿桿ll上的壓 簧12上端頂在后擺桿之前，也能起到限制仿型機構(gòu)變形，調(diào)整壓力的作用。第四種實施例如
圖10所示，在平行四連桿機構(gòu)的內(nèi)前上角或外后上角安 裝彈簧板17，也能達到仿型機構(gòu)的限位調(diào)壓的作用。當然，也可以如
圖11所示， 把這種彈簧板17安裝到平行四連桿機構(gòu)的外前下角或內(nèi)后下角都可以起到相同 的作用。
權(quán)利要求1.一種上仿型耘鋤，由主梁(1)、鏵柄(2)、鋤鏵(3)和側(cè)鏵架(4)以及平行四連桿仿型機構(gòu)所構(gòu)成，其特征在于所說的平行四連桿仿型機構(gòu)裝在耘鋤主梁(1)的上方，即在主梁(1)前部鉸接一支向上的前擺桿(7)，主梁(1)中部鉸接一支向上的后擺桿(10)，兩支擺桿(7)和(10)的上端分別與一支平桿(8)的兩端部相鉸接，前擺桿(7)、后擺桿(10)、平桿(8)和主梁(1)相互鉸接構(gòu)成平行四連桿仿型機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上仿型耘鋤，其特征在于所說的平行四連桿仿 型機構(gòu)上，還設(shè)有限制擺桿擺動角度的限擺部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上仿型耘鋤，其特征在于所說的限擺部件是在 后擺桿(10)的下方鉸鏈一支彎桿(11),彎桿(11)上套有壓黌(12)，彎桿(11) 的上端穿過平桿(8)末段的穿孔，壓簧(12)上端抵頂在平桿(8)下面，下 端抵頂在彎桿(11)下部的凸臺(13)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上仿型耘鋤，其特征在于所說的限擺部件是固 定在平行四連桿機構(gòu)前上角和后下角之間的拉簧(16)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上仿型耘鋤，其特征在于所說的限擺部件是固 定在平行四連桿機構(gòu)后上角和主梁(1)末段之間的拉簧(16)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上仿型耘鋤，其特征在于所說的限擺部件是裝 在主梁(1)或主梁的固定件上，上端頂在前擺桿(7)前面或后擺桿(10)前 面的壓簧(12)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上仿型耘鋤，其特征在于所說的限擺部件是裝 在平行四連桿機構(gòu)內(nèi)角或外角上的彈簧板(17)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上仿型耘鋤，其特征在于所說的平行四連桿機 構(gòu)的平桿(8)上方中段裝有與牽引架相連接的牽引板(9)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上仿型耘鋤，其特征在于所說的側(cè)鏵架(4)的 寬度、鏵柄(3)前后位置及傾斜角度以及地輪(6)的位置均可調(diào)。
專利摘要本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機具，即一種上仿型耘鋤，由主梁1、鏵柄2、鋤鏵3和側(cè)鏵架4以及平行四連桿仿型機構(gòu)所構(gòu)成，其特點是所說的平行四連桿仿型機構(gòu)裝在耘鋤主梁1的上方，即在主梁1前部鉸接一支向上的前擺桿7，主梁1中部鉸接一支向上的后擺桿10，兩支擺桿的上端分別與一支平桿8的兩端部相鉸接，前擺桿7、后擺桿10、平桿8和主梁1相互鉸接構(gòu)成平行四連桿仿型機構(gòu)。采用上述技術(shù)方案的上仿型耘鋤，既增強了仿型的幅度，又加強了牽引架對耘鋤的約束，克服了耘鋤左右搖擺的問題，從而提高了耘鋤的工作效率和環(huán)境適應(yīng)能力，且具有結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，堅固耐用等優(yōu)點，是一種實用價值較高的中耕農(nóng)具。
文檔編號A01B39/02GK201051766SQ200720012388
公開日2008年4月30日 申請日期2007年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月27日
發(fā)明者鄭亞彬 申請人:鄭亞彬