專利名稱：一種基于家畜飲水器的畜體圖像采集觸發(fā)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于家畜飲水器的 畜體圖像釆集觸發(fā)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在家畜養(yǎng)殖生產(chǎn)中，家畜的體高、體長、體寬等參數(shù)是描述家畜 畜體生長狀況的重要指標參數(shù)。及時監(jiān)測家畜的這些生長信息可以為 生產(chǎn)管理和經(jīng)營決策提供重要依據(jù)。在傳統(tǒng)的養(yǎng)殖生產(chǎn)中，利用手工 進行測量的方式不僅需要耗費大量時間和勞動力，效率較低，而且家 畜會產(chǎn)生應(yīng)激，給生產(chǎn)帶來很大損失。利用圖像技術(shù)可以部分地避免 傳統(tǒng)測量技術(shù)的不足。 一些基于采集家畜畜體圖像實現(xiàn)對家畜生長進 行監(jiān)控的系統(tǒng)在國內(nèi)外已有開發(fā)和實現(xiàn)。如在畜體背部粘貼一已知尺 寸的紙塊作為標準，用攝像機采集畜體背部的圖像，經(jīng)過圖像處理來
測量畜體背部面積，進而來預(yù)估家畜體重；還有在畜舍內(nèi)一定高度安 裝一個帶有尺度的標桿，釆集圖像后通過圖像處理來監(jiān)測家畜的體尺 等等。
然而，家畜在舍內(nèi)是自由活動的，且其姿勢也是隨機的，所以在 實際釆集畜體圖像時，如不進行控制，將不能得到統(tǒng)一和適合的姿勢 的畜體圖像，這會對基于釆集畜體圖像實現(xiàn)對家畜生長進行監(jiān)控的系 統(tǒng)的監(jiān)測精度造成影響，甚至?xí)蜥娂坏胶线m姿勢的畜體圖像而無 法實現(xiàn)監(jiān)測。另外，還應(yīng)當避免對同一家畜進行重復(fù)釆集圖像，即對 已經(jīng)采集到合適圖像的家畜不再進行重復(fù)釆集。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種靈敏度高、實時性好、可釆集到合適姿 勢的家畜畜體圖像、且避免重復(fù)釆集的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)方法及系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆用如下技術(shù)方案
一種基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)方法，其特征在于，該 方法包括步驟
51. 家畜個體信息釆集模塊釆集進入飲水器設(shè)定范圍內(nèi)的家畜 個體信息，并上傳至上位機；
52. 所述上位機根據(jù)所述家畜個體信息判斷所述家畜畜體圖像 是否已釆集，若尚未采集，則執(zhí)行步驟S3，否則，返回步驟S1;
53. 飲水監(jiān)測模塊監(jiān)測是否有水體流動，若監(jiān)測到有水體流動， 則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S1;
54. 所述飲水檢監(jiān)測模塊發(fā)送水體流動信號至所述上位機，所述 上位機根據(jù)所述水體流動信號，判斷釆集到的個體信息對應(yīng)的所述家 畜正在飲水，從而發(fā)出圖像采集命令，對正在飲水的所述家畜進行畜 體圖像采集。
其中，所述家畜個體信息釆集模塊包括身份標識，用于存儲家 畜個體信息，且對應(yīng)唯一的家畜個體；標識閱讀器，用于讀取所述身 份標識內(nèi)存儲的家畜個體信息，并上傳至所述上位機。
其中，所述身份標識為存儲有家畜個體信息的耳標，由家畜懸掛 或固定于家畜的耳朵上。
其中，所述飲水監(jiān)測模塊包括流量開關(guān)，設(shè)置于飲水器入水管 上，用于監(jiān)測家畜飲水時水體的流動，并在監(jiān)測到有水體流動時發(fā)出 水體流動信號；數(shù)據(jù)釆集板，與所述流量開關(guān)相連，用于接收并上傳 所述水體流動信號至所述上位機。
一種基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，該 系統(tǒng)包括:家畜個體信息采集模塊，用于采集家畜的個體信息，并上 傳至上位機；飲水監(jiān)測模塊，監(jiān)測所述飲水器內(nèi)是否有水體流動，并 在監(jiān)測到有水體流動時發(fā)送水體流動信號至所述上位機。其中，所述家畜個體信息采集模塊包括身份標識，存儲有家畜
個體信息，且對應(yīng)唯一的家畜個體；標識閱讀器，用于讀取所述身份
標識內(nèi)存儲的家畜個體信息，并上傳至所述上位機。
其中，所述身份標識為存儲有家畜個體信息的耳標，由家畜懸掛 或固定于家畜的耳朵上。
其中，所述飲水監(jiān)測模塊包括流量開關(guān)，設(shè)置于飲水器入水管
上，用于監(jiān)測家畜飲水時水體的流動，并在有水體流動時發(fā)出水體流
動信號；數(shù)據(jù)釆集板，與所述流量開關(guān)相連，用于接收并上傳所述流 量開關(guān)發(fā)出的所述水體流動信號至所述上位機。
其中，所述數(shù)據(jù)釆集板與所述上位機之間、所述標識閱讀器與所 述上位機之間，均設(shè)置有集線器或交換機。
其中，所述標識閱讀器與所述集線器或交換機之間還設(shè)置有網(wǎng)絡(luò) 轉(zhuǎn)換器。
本發(fā)明所提供的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)方法及系 統(tǒng)具有以下有益效果
1、 在家畜飲水時釆集豬體圖像信息，對家畜的正?；顒記]有影 響，不會對家畜的生長造成應(yīng)激；
2、 靈敏度高，釆集合適圖像成功率高；
3、 實時性好，可實現(xiàn)自動化；
4、 網(wǎng)絡(luò)化傳輸，可實現(xiàn)遠程釆集。


圖l為本發(fā)明基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)方法流程圖2為本發(fā)明基于家畜飲水器的畜體圖像采集觸發(fā)系統(tǒng)框圖3為實施例基于豬飲水器的豬體圖像釆集觸發(fā)系統(tǒng)組成框圖。
具體實施例方式
本發(fā)明提出的一種基于家畜飲水器的畜體圖像采集觸發(fā)方法及 系統(tǒng)，結(jié)合附圖和實施方式詳細說明如下。如圖1所示，基于家畜飲水器的畜體圖像采集觸發(fā)方法包括步驟:
51. 家畜個體信息釆集模塊釆集進入飲水器設(shè)定范圍內(nèi)的家畜
個體信息，并上傳至上位機；
52. 根據(jù)家畜個體信息，上位機判斷釆集到的個體信息對應(yīng)的家 畜畜體圖像是否已釆集，若尚未釆集，執(zhí)行步驟S3，否則返回步驟S1;
53. 飲水監(jiān)測模塊監(jiān)測是否有水體流動，若監(jiān)測到有水體流動， 則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S1;
54. 飲水檢監(jiān)測塊發(fā)送水體流動信號至上位機，上位機根據(jù)水體 流動信號，判斷釆集到的個體信息對應(yīng)所述家畜正在飲水，從而發(fā)出 圖像釆集命令，對正在飲水的所述家畜進行畜體圖像釆集。
如圖2所示，基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)系統(tǒng)包括家 畜個體信息釆集模塊100，用于采集家畜的個體信息，并上傳至上位 機000;飲水監(jiān)測模塊200，監(jiān)測飲水器內(nèi)是否有水體流動，并在監(jiān) 測到有水體流動時發(fā)送水體流動信號至上位機000。
其中，家畜個體信息釆集模塊100包括身份標識IOI,存儲有 家畜個體信息，且對應(yīng)唯一的家畜個體；標識閱讀器102，用于讀取 身份標識IOI內(nèi)存儲的家畜個體信息，并上傳至上位機OOO。身份標 識101為存儲有家畜個體信息的耳標，由家畜懸掛或固定于家畜的耳 朵上。飲水監(jiān)測模塊200包括流量開關(guān)201，設(shè)置于飲水器入水管 上，用于監(jiān)測家畜飲水時水體的流動，并在監(jiān)測到有水體流動時發(fā)出 水體流動信號；數(shù)據(jù)釆集板202,與流量開關(guān)201相連，用于接收并 上傳流量開關(guān)201發(fā)出的所述水體流動信號至上位機000。
如圖3所示，本發(fā)明所提供的基于家畜飲水器的畜體圖像采集觸 發(fā)方法及系統(tǒng)可運用于養(yǎng)豬生產(chǎn)中對豬體圖像的釆集觸發(fā)，具體實施 方式如下
在豬飲水器的前端，即水流入飲水器之前距離豬飲水器15厘米 處的水管上安裝一個流量開關(guān)201,豬飲水器的高度距離地面45厘米，利用信號線將流量開關(guān)201的信號輸出連接至數(shù)據(jù)采集板202,
該數(shù)據(jù)采集板202具有將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并將其打包成網(wǎng) 絡(luò)信號的功能；上位機000通過集線器或者交換機與數(shù)據(jù)釆集板202 連接；圈內(nèi)的每頭豬都佩帶一個身份標識101 — 一耳標，耳標中存儲
了唯一的豬體信息；在距離飲水器io厘米處的圈外設(shè)置好標識閱讀
器102—一耳標閱讀器，將耳標閱讀器連接至網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換 器通過集線器或者交換機連接至上位機000，該耳標閱讀器在豬體靠
近飲水器一定范圍內(nèi)時，可感應(yīng)讀取豬的耳標內(nèi)存儲的個體信息，并
上傳至上位機ooo。
使用本系統(tǒng)進行豬體圖像采集觸發(fā)的方法包括步驟
51. 當豬接近飲水器附近耳標閱讀器感應(yīng)范圍內(nèi)時，耳標閱讀器 讀取該豬的耳標內(nèi)存儲的該豬的個體信息，并經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換， 上傳給上位機OOO;
52. 根據(jù)耳標閱讀器上傳的豬個體信息，上位機OOO判斷該耳標 內(nèi)存儲的個體信息對應(yīng)的豬的豬體圖像是否已釆集，若尚未釆集，則 執(zhí)行步驟S3，否則返回步驟S1，繼續(xù)等待對下一進入范圍內(nèi)的豬進行 個體信息的釆集；
53. 流量開關(guān)201檢測飲水器內(nèi)是否有水體流動，若在規(guī)定的時 間內(nèi)監(jiān)測到有水體流動，則發(fā)送水體流動信號，繼續(xù)執(zhí)行步驟S4，若 無水體流動，或監(jiān)測到的水體流動在規(guī)定時間之后，則執(zhí)行步驟S1;
54. 數(shù)據(jù)釆集板202接收并向上位機000發(fā)送流量開關(guān)201發(fā)出的 水體流動信號，上位機OOO根據(jù)水體流動信號，判斷與采集到的個體 信息對應(yīng)的豬正在飲水，從而發(fā)出圖像采集命令，對正在飲水的該豬 進行畜體圖像釆集。
以此循環(huán)，每天即可獲取一圈甚至多圈中所有豬的所有合適姿勢 的圖像，保證了為進一步的圖像處理、豬的生長監(jiān)測提供符合要求的 豬體圖像。以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān) 技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下， 還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明 的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1、一種基于家畜飲水器的畜體圖像采集觸發(fā)方法，其特征在于，該方法包括步驟S1. 家畜個體信息采集模塊采集進入飲水器設(shè)定范圍內(nèi)的家畜個體信息，并上傳至上位機；S2. 所述上位機根據(jù)所述家畜個體信息判斷所述家畜畜體圖像是否已采集，若尚未采集，則執(zhí)行步驟S3，否則，返回步驟S1；S3. 飲水監(jiān)測模塊監(jiān)測是否有水體流動，若監(jiān)測到有水體流動，則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S1；S4. 所述飲水檢監(jiān)測模塊發(fā)送水體流動信號至所述上位機，所述上位機根據(jù)所述水體流動信號，判斷采集到的個體信息對應(yīng)的所述家畜正在飲水，從而發(fā)出圖像采集命令，對正在飲水的所述家畜進行畜體圖像采集。
2、 如權(quán)利要求1所述的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)方 法，其特征在于，所述家畜個體信息釆集模塊包括身份標識，用于存儲家畜個體信息，且對應(yīng)唯一的家畜個體； 標識閱讀器，用于讀取所述身份標識內(nèi)存儲的家畜個體信息，并 上傳至所述上位機。
3、 如權(quán)利要求2所述的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)方 法，其特征在于，所述身份標識為存儲有家畜個體信息的耳標，由家 畜懸掛或固定于家畜的耳朵上。
4、 如權(quán)利要求1所述的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)方 法，其特征在于，所述飲水監(jiān)測模塊包括流量開關(guān)，設(shè)置于飲水器入水管上，用于監(jiān)測家畜飲水時水體的 流動，并在監(jiān)測到有水體流動時發(fā)出水體流動信號；數(shù)據(jù)釆集板，與所述流量開關(guān)相連，用于接收并上傳所述水體流 動信號至所述上位機。
5、 一種基于家畜飲水器的畜體圖像采集觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于， 該系統(tǒng)包括家畜個體信息釆集模塊(ioo)，用于釆集家畜的個體信息，并上 傳至上位機(000);飲水監(jiān)測模塊(200),監(jiān)測所述飲水器內(nèi)是否有水體流動，并在 監(jiān)測到有水體流動時發(fā)送水體流動信號至所述上位機(000 )。
6、 如權(quán)利要求5所述的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)系 統(tǒng)，其特征在于，所述家畜個體信息釆集模塊(100)包括身份標識(IOI),存儲有家畜個體信息，且對應(yīng)唯一的家畜個體; 標識閱讀器(102),用于讀取所述身份標識(101)內(nèi)存儲的家 畜個體信息，并上傳至所述上位機(000)。
7、 如權(quán)利要求6所述的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)系 統(tǒng)，其特征在于，所述身份標識(101)為存儲有家畜個體信息的耳 標，由家畜懸掛或固定于家畜的耳朵上。
8、 如權(quán)利要求5所述的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)系 統(tǒng)，其特征在于，所述飲水監(jiān)測模塊(200)包括流量開關(guān)(201),設(shè)置于飲水器入水管上，用于監(jiān)測家畜飲水時 水體的流動，并在有水體流動時發(fā)出水體流動信號；數(shù)據(jù)釆集板(202),與所述流量開關(guān)(201)相連，用于接收并 上傳所述流量開關(guān)(201)發(fā)出的所述水體流動信號至所述上位機 (000 )。
9、 如權(quán)利要求5-8任一項所述的基于家畜飲水器的畜體圖像釆 集觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)釆集板(202)與所述上位機(100) 之間、所述標識閱讀器(102)與所述上位機(100)之間，均設(shè)置有 集線器或交換機。
10、 如權(quán)利要求9所述的基于家畜飲水器的畜體圖像釆集觸發(fā)系 統(tǒng)，其特征在于，所述標識閱讀器(102)與所述集線器或交換機之間還設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器'
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于家畜飲水器的畜體圖像采集觸發(fā)方法，該方法包括步驟采集家畜個體信息并上傳至上位機；根據(jù)家畜個體信息，判斷采集到的個體信息對應(yīng)家畜畜體圖像是否已采集，若尚未采集，則通過有無水體流動信號判斷其是否飲水，若飲水則觸發(fā)上位機進行畜體圖像采集，否則，繼續(xù)采集家畜個體信息?；诩倚箫嬎鞯男篌w圖像采集觸發(fā)系統(tǒng)包括由身份標識、標識閱讀器組成的家畜個體信息采集模塊，采集家畜個體信息，并上傳至上位機；由流量開關(guān)、數(shù)據(jù)采集板組成的飲水監(jiān)測模塊，監(jiān)測飲水器內(nèi)是否有水體流動，并發(fā)送水體流動信號至上位機，觸發(fā)其進行畜體圖像采集。該方法以及系統(tǒng)可高效實時的進行畜體圖像的采集觸發(fā)。
文檔編號A01K7/02GK101438681SQ20081024028
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者付為森, 滕光輝, 謝仲略, 薇 黃 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)