專利名稱：全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食品加工機(jī)械。
背景技術(shù)：
綠豆糕是我囯糕點(diǎn)食品類的主要產(chǎn)品之一，全國(guó)各地食品廠均有 生產(chǎn)，而且銷量很大。綠豆糕為粉狀模具壓實(shí)成型的產(chǎn)品。以前均是 手工生產(chǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不僅生產(chǎn)效率低而且產(chǎn)品成型效果差。后來(lái)
我廠設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，專利申請(qǐng)?zhí)枮?00920088861.4, 盡管半自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)較手工搡作有了很大進(jìn)步，但是現(xiàn)有技術(shù)需 要人工用推料板把綠豆粉推進(jìn)模具洞內(nèi)，壓好成品后需要用推料板推 出，如果產(chǎn)品壓得較松，在推出的過(guò)程中成品就容易散掉；現(xiàn)有技術(shù) 的公模和母模是組裝在一起的，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送托盤和成品自動(dòng)擺盤；
另外由于很多地區(qū)的綠豆糕生產(chǎn)廠家生產(chǎn)工藝不同，不能同時(shí)滿足要 求。有的廠家綠豆糕粉料干，要求成品壓得實(shí)，半自動(dòng)綠豆糕成型機(jī) 一次壓不實(shí)，需要反復(fù)兩三次才可壓實(shí)，生產(chǎn)效率低；有的廠家要求 成品壓得松，出模后要按照模具間隔一樣擺放在板上，再拿到蒸鍋上 蒸熟，最后拿去包裝，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺盤，生產(chǎn)效率低而且產(chǎn)品成型 效果差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，使 整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)送料、自動(dòng)壓實(shí)、自動(dòng)出模、自動(dòng)擺盤、自動(dòng)送出 機(jī)外，克服現(xiàn)有設(shè)備存在的缺陷，提高成品成型率，提高生產(chǎn)效率。
解決本發(fā)明問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是整機(jī)包括成型系統(tǒng)、送料 系統(tǒng)、成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)、電器系統(tǒng)，成型系統(tǒng)包括上下模具、上下模具氣缸、上下模具固定板、軌道柱，上模具、下模具相對(duì)安裝在機(jī) 架一端的軌道柱上，上模具氣缸和下模具氣缸分別連接在上模固定板 具和下模具固定板上；送料系統(tǒng)包括食品料斗、送料盒、送料氣缸， 送料氣缸連接在食品料斗下面的送料盒上，推動(dòng)送料盒在食品料斗和
模具之間運(yùn)動(dòng)；成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)包括成品托板、送托板氣缸、托板 框、托板軌道，托板框設(shè)在機(jī)架另一端，托板框下面設(shè)有托板軌道， 送托板氣缸設(shè)在托板框下面，送托板氣缸的活塞桿上連接一個(gè)送托板 機(jī)構(gòu)；在托板軌道下面，對(duì)應(yīng)下模具，緊貼托板軌道安裝一個(gè)托板支 撐板。電器系統(tǒng)涉及自動(dòng)控制，同行技術(shù)人員均可設(shè)計(jì)，在此不作詳 述。
在下模具氣缸的活塞桿上連接一個(gè)模具支架，模具支架由一個(gè)橫 桿及橫桿兩端的兩個(gè)支桿組成，支桿從托板支撐板兩邊穿過(guò)，連接在 下模具固定板兩側(cè)邊上。
食品料斗下面的送料盒內(nèi)安裝有一組攪拌軸，攪拌軸經(jīng)鏈條連接
一個(gè)調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)安裝在食品料斗外面的滑板上，滑板與送料 盒是連接在一起的，可隨送料盒同步滑動(dòng)。
送托板氣缸水平安裝在托板軌道下面、托板框旁邊，其活塞桿上 連接的送托板機(jī)構(gòu)由一個(gè)橫桿及橫桿兩端的兩個(gè)送托板爪組成，送托 板爪是一個(gè)三角形撥塊，三角形撥塊經(jīng)一個(gè)小轉(zhuǎn)軸安裝在橫桿兩端的 支柱上，工作狀態(tài)時(shí)三角形撥塊的一個(gè)直角邊垂直于托板， 一個(gè)直角 邊平行于托板。
本發(fā)明設(shè)備的工作過(guò)程是接通氣源電源后，下模具氣缸首先得 電，下模具上升到位后，送托板氣缸得電推動(dòng)成品托板，成品托板到 位后，下模具回落壓緊成品托板，同時(shí)送料氣缸得電，推動(dòng)送料盒給 下模具送料，送料盒回位后接通上模具氣缸，上模具氣缸下壓并鎖定, 同時(shí)下模具得電上升，成品脫模，上模具回升，同時(shí)送托板氣缸電源接通推動(dòng)成品托板向前，空的成品托板將擺放有壓好成品的托板推出 機(jī)外，下模具失電回落壓緊成品托板，同時(shí)送料氣缸得電，推動(dòng)送料 盒給下模具送料，依次循環(huán)。
本發(fā)明的積極效果是自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)壓
實(shí)、自動(dòng)出模、自動(dòng)擺盤、自動(dòng)送出；產(chǎn)量高，每小時(shí)最大產(chǎn)量可達(dá) 800kg,半自動(dòng)綠豆糕機(jī)每小時(shí)最大產(chǎn)量?jī)H150kg;成品成型好大小一
致、厚薄一致、重量一致；成品整齊美觀，包裝方便、省工省時(shí)、整
機(jī)生產(chǎn)只需一人操作； 一機(jī)多用，只需更換模具，就可生產(chǎn)綠豆糕、
花生糕、芝麻糕、糯米糕、黑酥糕、云片糕等粉狀原料成型產(chǎn)品，并
且模具容易更換。


附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1的俯視示意圖；附 圖3為下模具支架示意圖；附圖4為送托板機(jī)構(gòu)示意圖；附圖5為附 圖4的俯視圖；附圖6為本發(fā)明的工作流程圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明如附圖1、 2所示，整機(jī)主要包括機(jī)架14、食品料斗21、 送料氣缸17、下模具5、下模具氣缸9、上模具4、上模具氣缸l、托 板框7、送托板氣缸13、儲(chǔ)氣罐12，儲(chǔ)氣罐12安裝固定在機(jī)架14下 面，經(jīng)氣路ll連接在上模具氣缸l、下模具氣缸9、送料氣缸17和送 托板氣缸13上；上模具4、下模具5相對(duì)安裝在機(jī)架14 一端的軌道 柱2上，軌道柱2經(jīng)螺栓連接在機(jī)架14上；上模具4設(shè)在上模具固定 板3上，上模具固定板3安裝在軌道柱2上，上模具氣缸l的活塞桿 連接上模具固定板3,帶動(dòng)上模具4上下滑動(dòng)，下模具5與上模具4 對(duì)應(yīng)也安裝在軌道柱2上，下模具氣缸9安裝在下模具5下面的一個(gè) 支架10上，在下模具氣缸9的活塞桿上連接一個(gè)下模具支架，附圖3 所示，下模具支架由一個(gè)橫桿26及兩端的兩個(gè)支桿23組成，支桿23從托板支撐板6兩邊穿過(guò)，連接在下模固定板23兩側(cè)邊上。
托板軌道22設(shè)在機(jī)架14工作面上，并貫穿機(jī)架14工作面，托板 框15設(shè)在機(jī)架14另一端，固定在托板軌道22上，成品托板7摞在托 板框15內(nèi)，最下面的一塊成品托板卡在托板軌道22內(nèi)；托板支撐板 6對(duì)應(yīng)下模具5，緊貼托板軌道22安裝在托板軌道22下面。
送托板氣缸13安裝在托板框15下面的機(jī)架14上，設(shè)在托板軌道 22中心線上，送托板氣缸13的活塞桿上連接一個(gè)送托板機(jī)構(gòu)16,如 附圖4、 5所示，送托板機(jī)構(gòu)16由一個(gè)橫桿28及兩端的兩個(gè)送托板爪 29組成，送托板爪29是一個(gè)三角形撥塊，三角形撥塊經(jīng)一個(gè)小轉(zhuǎn)軸 安裝在支柱32上，工作狀態(tài)時(shí)三角形撥塊的一個(gè)直角邊垂直于成品托 板， 一個(gè)直角邊平行于成品托板，氣缸活塞桿伸出時(shí)，由于成品托板 底部阻擋，三角形撥塊傾斜，三角形斜邊朝上隨活塞連桿向前滑動(dòng)， 當(dāng)三角形撥塊超出成品托板外邊沿時(shí)，由于三角形撥塊自重回到平衡 狀態(tài)，三角形撥塊的一個(gè)直角邊當(dāng)在了成品托板外邊沿上，活塞連桿 回縮時(shí)，三角形撥塊撥住成品托板沿托板軌道22滑動(dòng)，活塞桿每伸縮
一次，撥動(dòng)一塊成品托板。
送料氣缸17安裝在托板軌道22上面的固定板25上，設(shè)在托板軌 道22中心線上，其活塞連桿連接在食品料斗21下面的送料盒30上； 為了防止食品料斗21內(nèi)的粉料棚料，在食品料斗21下面的送料盒30 內(nèi)安裝有一組三根攪拌軸20,攪拌軸20經(jīng)鏈條19連接一個(gè)調(diào)速電機(jī) 18,調(diào)速電機(jī)18安裝在食品料斗21外面的滑板31上，滑板31—端 與送料盒30是連接在一起，另一端安裝有兩個(gè)支腿，支腿下面安裝有 軸承24，滑板31可隨送料盒30在送料汽缸17下面的固定板25上同 步滑動(dòng)，同時(shí)，調(diào)速電機(jī)18不停的帶動(dòng)攪拌軸20攪拌食品料斗21 內(nèi)的粉料；調(diào)速電機(jī)18距食品料斗21的距離稍大于送料盒30運(yùn)動(dòng)的 距離，送料盒30運(yùn)動(dòng)到上模具4、下模具5之間時(shí)，滑板31恰好擋在食品料斗21底部的下料口上。
本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程是首先啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，待氣壓
達(dá)到6kg/cm2時(shí)打開(kāi)氣閥，各氣缸都處在初始狀態(tài)，接通電源后，按 啟動(dòng)按鈕，下模具氣缸9推動(dòng)下模具5上升，到位后送托板氣缸13 把成品托板7送到下摸具5下面；成品托板7到位后斷開(kāi)下模具氣缸 9電源，下模具5壓在成品托板7上，送料氣缸17推動(dòng)送料盒30給 下模具5填料；送料后送料盒30回位，接通上模具氣缸1電源，推動(dòng) 上模具4下壓成型，到位后鎖定；同時(shí)接通下模具氣缸9電源，下模 具4上升，成品被鎖定不動(dòng)的上模具4頂在成品托板7上；下模具5 上升脫模的同時(shí)斷開(kāi)上模具4電源，上模具4迅速回升到位，同時(shí)接 通送托板氣缸13電源，推動(dòng)成品托板7向前滑動(dòng)，將擺放有壓好成品 的成品托板頂出落在模具旁邊的成品托板支架8上，下模具5回落壓 緊在新進(jìn)來(lái)的成品托板上，送料氣缸17推動(dòng)送料盒30給下模具5填 料，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的工作。每完成一個(gè)循環(huán)，時(shí)間大約在13-19秒 鐘。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，包括機(jī)架、成型系統(tǒng)、送料系統(tǒng)，其特征在于除包括成型系統(tǒng)、送料系統(tǒng)，還包括成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)，成型系統(tǒng)由上下模具(4、5)、上下模具氣缸(1、9)、上下模具固定板(3、27)、軌道柱(2)組成，上模具(4)、下模具(5)相對(duì)安裝在機(jī)架(14)一端的軌道柱(2)上；送料系統(tǒng)由食品料斗(21)、送料盒(30)、送料氣缸(17)組成，送料氣缸(17)連接在食品料斗(21)下面的送料盒(30)上；成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)由成品托板(7)、送托板氣缸(13)、托板框(15)、托板軌道(22)組成，托板框(15)設(shè)在機(jī)架(14)另一端，托板軌道(22)設(shè)在托板框(15)下面，送托板氣缸(13)設(shè)在托板框(15)下面，送托板氣缸(13)的活塞桿上連接一個(gè)送托板機(jī)構(gòu)(16)；在托板軌道(22)下面，對(duì)應(yīng)下模具(5)，緊貼托板軌道(22)安裝一個(gè)托板支撐板(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其特征在于在 下模具氣缸(9)的活塞桿上連接一個(gè)下模具支架，下模具支架由一個(gè) 橫桿(26)及橫桿(26)兩端的兩個(gè)支桿(23)組成，支桿(23)從 托板支撐板(6)兩邊穿過(guò)，連接在下模具固定板(27)兩惻邊上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其特征在于食 品料斗(21)下面的送料盒(30)內(nèi)安裝有一組攪拌軸(20),攪拌軸(20 )經(jīng)鏈條(19 )連接一個(gè)調(diào)速電機(jī)(18 )，調(diào)速電機(jī)(18 )安裝在 食品料斗(21)外面的滑板(31)上，滑板(31)與送料盒(30)是 連接在一起的，可隨送料盒(30)同步滑動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其特征在于在 滑板(31 )另 一端下面設(shè)有兩個(gè)支腿，每個(gè)支腿上安裝有一個(gè)軸承(24 )， 軸承(24)可隨滑板(31)在送料汽缸(17)下面的固定板(")上 滑動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其特征在于送 托板氣缸(13)水平安裝在托板軌道(22)下面、托板框(15)旁邊， 其活塞桿上連接的送托板機(jī)構(gòu)(IO由一個(gè)橫桿(28)及橫桿(28) 兩端的兩個(gè)送托板爪(29)組成，送托板爪(29)是一個(gè)三角形撥塊， 三角形撥塊經(jīng)一個(gè)小轉(zhuǎn)軸安裝在橫桿(28)兩端的支柱(32)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其工作過(guò)程是 接通氣源電源后，下模具氣缸(9)首先得電，下模具(5)上升到位 后，送托板氣缸U3)得電推動(dòng)成品托板(7),成品托板到位后，下 模具(5)回落壓緊成品托板，同時(shí)送料氣缸(17)得電，推動(dòng)送料盒(30 )給下模具(5 )送料，送料盒(30 )回位后接通上模具氣缸(1 ), 上模具氣缸(1)下壓并鎖定，同時(shí)下模具(5)得電上升，成品脫模, 上模具(4)回升，同時(shí)送托板氣缸(13)電源接通推動(dòng)成品托板(7) 向前，空的成品托板將擺放有壓好成品的托板推出機(jī)外，下模具(5) 失電回落壓緊成品托板(7),同時(shí)送料氣缸(17)得電，推動(dòng)送料盒(30)給下模具(5)送料，依次循環(huán)。
全文摘要
一種全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，包括成型系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)、電器系統(tǒng)，上模具、下模具相對(duì)安裝在機(jī)架一端的軌道柱上，上模具氣缸和下模具氣缸分別連接在上模具和下模具上；送料氣缸連接在食品料斗下面的送料盒上；托板框設(shè)在機(jī)架另一端，托板框下面設(shè)有托板軌道，送托板氣缸設(shè)在托板框下面。該機(jī)自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)壓實(shí)、自動(dòng)出模、自動(dòng)擺盤、自動(dòng)送出；每小時(shí)最大產(chǎn)量可達(dá)800kg，成品成型好，大小一致、厚薄一致、重量一致；成品整齊美觀，包裝方便、省工省時(shí)、整機(jī)生產(chǎn)只需一人操作；一機(jī)多用，只需更換模具，就可生產(chǎn)綠豆糕、花生糕、芝麻糕等粉狀原料成型產(chǎn)品，并且模具容易更換。
文檔編號(hào)A23P1/00GK101606661SQ20091006551
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者周興幫, 周龍峰 申請(qǐng)人:商丘市梁園區(qū)福達(dá)食品機(jī)械廠