專利名稱：一種全自動旱地移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種全自動旱地移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
H前，在全國大力推行農(nóng)業(yè)機(jī)械化的前景下，市面上出現(xiàn)了各種類型的移 栽機(jī)，這些移栽機(jī)實質(zhì)都是半自動化的，需要人工從育苗盤中將苗拔出后投入 機(jī)械手的入土器中，每個入土器需要一個人進(jìn)行投苗，不但工作效率低，操作 不方便，而且移栽精度也低，具體表現(xiàn)為-
1、 移栽時操作人員的勞動強(qiáng)度大。傳統(tǒng)半自動化移栽機(jī)在操作時，需要將 每株苗一棵一棵的從育苗盤中拔出，再投到入土器里面，其操作的頻率十分快， 還需要投苗準(zhǔn)確度高，操作人員精神需要高度集中，因此勞動強(qiáng)度十分大。
2、 移栽效率低。傳統(tǒng)的半自動化移栽機(jī)在移栽時，由于需要人工投苗，當(dāng)
機(jī)器行進(jìn)速度提高時，入土器的運(yùn)動速度也相應(yīng)地加快，人工操作時進(jìn)行的拔 苗、投苗時間縮短，當(dāng)速度提高到一定的時候，人工操作就將跟不上，因此限
制了其移栽的速度，效率也就不能提高， 一般每天只能移栽20畝地左右。
3、 移栽精度低。傳統(tǒng)半自動化移栽機(jī)在移栽時，操作人員不停的重復(fù)著拔 苗、投苗的動作，隨著運(yùn)行的增加，操作人員將會出現(xiàn)疲倦、眼花等癥狀，而 機(jī)器卻不等人， 一旦有一株苗沒能投入入土器中，移栽就會出現(xiàn)空穴，而這個空穴率還將隨著操作時間的增加而加大，造成移栽的精確度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種操作容易，能有效降低操作者勞 動強(qiáng)度的全自動旱地移栽機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下 一種全自動旱地移栽機(jī)，包括機(jī)架、牽引架、行 走輪和機(jī)械手，其中牽引架固定于機(jī)架前端的中部，在機(jī)架后部的左右兩邊安 裝行走輪，其關(guān)鍵在于
A、 所述行走輪的車輪軸上套裝有第一鏈輪，該第一鏈輪通過鏈條與第二鏈 輪連接，左右兩邊的第二鏈輪套裝于同一鏈輪軸的兩端，該鏈輪軸的中部設(shè)置 有第三鏈輪；
B、 所述第三鏈輪通過主鏈條同時與第四、第五和第六鏈輪連接，所述第四
鏈輪位于第三鏈輪的下前方，并套裝于兩根機(jī)械手軸之間的連接件上，在各機(jī)
械手軸上安裝機(jī)械手；
C、 所述第五鏈輪位于第三鏈輪的上前方，并套裝于兩根齒輪軸之間的連接 件上，在各齒輪軸的外端安裝第一錐齒輪，該第一錐齒輪與長軸上的第二錐齒 輪嚙合，所述長軸的前方設(shè)置有短軸，該短軸上的第七鏈輪通過送苗鏈條與長 軸上的第八鏈輪連接，沿所述送苗鏈條的外表面固定有一圈接苗器；
D、 所述第六鏈輪位于第五鏈輪的上前方，該第六鏈輪輪軸的兩端各通過一 套桃輪傳動機(jī)構(gòu)與杠桿的下端鉸接，杠桿的中部鉸接在邊框上，杠桿的上端與 邊框內(nèi)的活動苗盤架連接，所述桃輪傳動機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌诹溳嗇嗇S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，并通過杠桿推動活動苗盤架在邊框內(nèi)作前后勻速直線運(yùn)動；
E、 在所述活動苗盤架內(nèi)通過軸承支承有兩根上、下平行的傳動軸，所述上
7傳動軸上的第十鏈輪通過送盤鏈條與下傳動軸上的第九鏈輪連接，在所述送盤 鏈條的外表面間隔分布有相互平行的橫條，所述橫條上設(shè)置掛耳，掛耳在豎直 安裝的第一氣缸的推動下，能帶動送盤鏈條繞第十、第九鏈輪轉(zhuǎn)動；
F、在所述邊框下端的外側(cè)固定有導(dǎo)苗斗，所述邊框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一排橫向 分布的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿朝著導(dǎo)苗斗的方向水平伸出。
本發(fā)明由拖拉機(jī)牽引，在拖拉機(jī)的帶動下，行走輪轉(zhuǎn)動，車輪軸上的第一 鏈輪通過鏈條帶動第二鏈輪及鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，鏈輪軸上的第三鏈輪通過主鏈條同 時帶動第四、第五和第六鏈輪旋轉(zhuǎn)；其中第四鏈輪通過機(jī)械手軸帶動機(jī)械手運(yùn) 轉(zhuǎn)，機(jī)械手上的入土器隨機(jī)械手一起轉(zhuǎn)動并保持豎直狀態(tài)；所述第五鏈輪通過 齒輪軸帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪通過第二錐齒輪帶動長軸旋轉(zhuǎn)，這樣 長軸與短軸之間的送苗鏈條連同接苗器在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述第六鏈輪通過桃 輪傳動機(jī)構(gòu)帶動杠桿繞中部的鉸點擺動，杠桿推動活動苗盤架在邊框內(nèi)作前后 勻速直線運(yùn)動。
本發(fā)明中，操作人員將育苗盤放置于邊框內(nèi)的掛耳上，活動苗盤架在前后 方向往復(fù)勻速運(yùn)動的同時，第一氣缸向下推動掛耳，使送盤鏈條繞第十、第九 鏈輪轉(zhuǎn)動一定行程，育苗盤隨送盤鏈條向下運(yùn)動一定行程，此時第二氣缸的活 塞桿向外水平伸出，將育苗盤中的一排幼苗頂出育苗盤外，幼苗掉入導(dǎo)苗斗中， 并通過導(dǎo)苗斗掉入水平轉(zhuǎn)動的接苗器中，接苗器將幼苗運(yùn)送到機(jī)械手的正上方 后釋放，由機(jī)械手的入土器承接，入土器運(yùn)轉(zhuǎn)到最低點時，其下端張開，使幼 苗掉出，栽入穴孔中。隨著移栽機(jī)的不斷前行，第一氣缸有規(guī)律地推動送盤鏈 條及育苗盤作間歇性運(yùn)動，第二氣缸將育苗盤上的一排排幼苗依次頂入導(dǎo)苗斗 中，使不斷運(yùn)轉(zhuǎn)的接苗器將幼苗運(yùn)送到機(jī)械手的正上方，由機(jī)械手的入土器栽入穴孔中。由此可見，工作人員只需不斷將育苗盤放置到掛耳上即可，其余動 作由移栽機(jī)自動完成。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，自動化程度高， 移栽效率及移栽精度有保障，并能有效降低操作者的勞動強(qiáng)度。
上述行走輪的中部固定在法輪盤上，該法輪盤通過軸承支承于車輪軸的一 端，車輪軸的另一端通過軸承支承在軸承套上，在所述車輪軸的中部固套第一 鏈輪，該第一鏈輪旁邊的法輪盤上設(shè)置有棘爪機(jī)構(gòu)，所述棘爪機(jī)構(gòu)控制車輪軸 單向轉(zhuǎn)動。由于移栽機(jī)在工作過程中的特殊情況下需要倒退，以上結(jié)構(gòu)在移栽 機(jī)倒退時，棘爪機(jī)構(gòu)不工作，行走輪繞車輪軸轉(zhuǎn)動，而車輪軸不動，這樣由第 一鏈輪帶動的各機(jī)構(gòu)不發(fā)生運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)移栽機(jī)向前行進(jìn)時，法輪盤上的棘爪機(jī)構(gòu)
撥動車輪軸同步旋轉(zhuǎn)，使第一鏈輪帶動各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，由此保障了移栽機(jī)的工作
可靠性。
為了簡化結(jié)構(gòu)、方便裝配，并保證移栽機(jī)向前行進(jìn)時車輪軸與行走輪之間
的同步性，在上述法輪盤上按圓周均勻分布有3組棘爪機(jī)構(gòu)，所述棘爪機(jī)構(gòu)由 棘爪、扭簧、定位套和開口銷構(gòu)成，其中定位套固定于法輪盤上，在定位套上 通過扭簧安裝棘爪，棘爪由定位套上穿設(shè)的開口銷限位，且棘爪與車輪軸圓周 上設(shè)置的外花鍵相配合。
上述第三鏈輪通過軸承支承在鏈輪軸上，在第三鏈輪的旁邊設(shè)有接合套， 該接合套與鏈輪軸花鍵連接，在接合套與第三鏈輪的相對端設(shè)有能相互咬合的 接合齒；所述接合套圓周上的環(huán)槽與撥叉的中部卡接配合，撥叉的底端鉸接于 機(jī)架上，在撥叉的頂部連接有手柄。以上結(jié)構(gòu)中，通過手柄帶動撥叉，使接合 套能在鏈輪軸上軸向移動，接合套與第三鏈輪之間具有接合、脫開兩種狀態(tài)。 當(dāng)接合套與第三鏈輪接合時，鏈輪軸通過接合套帶動第三鏈輪旋轉(zhuǎn)，第三鏈輪能夠向第四、第五和第六鏈輪傳遞動力，對應(yīng)移栽機(jī)的工作狀態(tài)；當(dāng)接合套與 第三鏈輪脫開時，在軸承的作用下，第三鏈輪不動，第四、第五和第六鏈輪不 發(fā)生運(yùn)轉(zhuǎn)，對應(yīng)移栽機(jī)的非工作狀態(tài)(如在公路上行走)。以上結(jié)構(gòu)簡單可靠、 操控方便，可以在需要的時候自由切換。
在上述兩個機(jī)械手之間的前部設(shè)有浮動輪，該浮動輪套裝于浮動輪軸的中 部，浮動輪軸的兩端分別與對應(yīng)機(jī)械手外面的護(hù)框連接。當(dāng)土面出現(xiàn)凹凸不平 時，浮動輪具有仿形(浮動)能力，前面浮動輪隨土面凸凹不平上下浮動行走， 能夠保證幼苗入土的深淺一致。
為了方便加工制作，并保證接苗器在需要的時候釋放幼苗，上述接苗器為 上下端敞口的方管結(jié)構(gòu)，接苗器的下端口為斜口，由小蓋封口，該小蓋通過銷 子及扭簧與接苗器連接，在小蓋頂部的外側(cè)邊設(shè)有第一撞塊，該第一撞塊與機(jī) 械手正上方固定設(shè)置的第二撞塊相配合。
為了簡化結(jié)構(gòu)，并有效提高傳動的可靠性，上述桃輪傳動機(jī)構(gòu)由桃輪和推 桿組成，其中桃輪偏心地套裝在第六鏈輪的輪軸上，在桃輪的盤面上開設(shè)有桃 形軌道槽；所述推桿位于水平導(dǎo)向槽內(nèi)，該推桿一端安裝的軸承嵌設(shè)于桃形軌 道槽內(nèi)，推桿的另一端與杠桿的下端鉸接。
為了提高活動苗盤架前后移動的順暢性，上述活動苗盤架的頂部及底部均 通過滾輪或軸承與邊框內(nèi)的滑軌配合。
上述第一氣缸的活塞桿上固定有推塊，該推塊為上小下大的等腰梯形；所 述掛耳的內(nèi)端通過銷子及扭簧與橫條連接，掛耳的外端為斜面，該斜面與推塊 的側(cè)面相配合。以上結(jié)構(gòu)中，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U向下伸出時，推塊能推動掛 耳向下移動；當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U向上回縮時，推塊側(cè)邊的斜面推動掛耳外端的斜面，使掛耳發(fā)生轉(zhuǎn)動，以避開推塊，第一氣缸的活塞桿能夠靈活歸位。
為了方便放置育苗盤，在上述機(jī)架的兩側(cè)邊對稱設(shè)置有固定苗盤架，所述
固定苗盤架呈倒立的"八"字形分布。 本發(fā)明的有益效果是
1 、操作人員只需要將育苗盤直接放置到掛耳上，由機(jī)械化進(jìn)行自動送盤、 投苗，操作者的勞動強(qiáng)度大副降低。
2、 投苗為全自動機(jī)械化，它與機(jī)器運(yùn)行的速度成正比，機(jī)器運(yùn)行快，投苗 也跟著加快，克服了人工投苗動作跟不上機(jī)器速度的限制，因此大大提高了移
栽效率，每天能移栽50畝以上，移栽效率為人工移栽的100-167倍。
3、 操作只需要放置育苗盤， 一系列的動作由機(jī)械化自動控制，幾乎能夠保
證每個入土器都能有苗準(zhǔn)確落入其中，空穴率減少，有效提高了移栽的精確度。
4、 整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易，成本低，操作方便，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。


圖l為本發(fā)明的后視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1拆除固定苗盤架的A-A剖視圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為本發(fā)明中行走輪、第一鏈輪及棘爪機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。 圖6為圖5的B-B剖視圖。
圖7為本發(fā)明中第三鏈輪和接合套的安裝示意圖。 圖8為本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明中錐齒輪、第七鏈輪、送苗鏈條以及接苗器等部件的安裝示
ii意圖。 ，
圖10為本發(fā)明中邊框及桃輪傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖11為圖10的俯視圖。 圖12為圖IO的左視圖。
圖13為本發(fā)明中第一氣缸與掛耳的配合示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，在機(jī)架l前端的中部固定牽 引架2，以便于與拖拉機(jī)連接，由拖拉機(jī)向本發(fā)明提供牽引力。機(jī)架l的兩側(cè)邊 對稱安裝有固定苗盤架54，所述固定苗盤架54呈倒立的"八"字形分布，以便 于放置育苗盤。在機(jī)架1后部的左右兩邊各設(shè)置一個行走輪3，行走輪3的中部 固定在法輪盤37上，該法輪盤37通過軸承支承于車輪軸5的外端，車輪軸5 的內(nèi)端通過軸承42支承在軸承套38上，軸承套38與機(jī)架1相固定。在車輪軸 5的中部固套第一鏈輪6，該第一鏈輪6旁邊的法輪盤37上設(shè)置有3組圓周上 均勻分布的棘爪機(jī)構(gòu)。所述棘爪機(jī)構(gòu)由棘爪39、扭簧40、定位套41和開口銷 43構(gòu)成，其中定位套41固定于法輪盤37上，在定位套41上通過扭簧40安裝 棘爪39,棘爪39由定位套41上穿設(shè)的開口銷43限位，且棘爪39與車輪軸5 圓周上設(shè)置的外花鍵相配合。
從圖1、圖2、圖3、圖4、圖7可知，第一鏈輪6通過鏈條與其上方的第 二鏈輪7連接，左右兩邊的第二鏈輪7套裝于同一鏈輪軸8的兩端，該鏈輪軸8 通過軸承及軸承座支撐在機(jī)架1上。在鏈輪軸8的中部通過軸承支承有第三鏈 輪9，該第三鏈輪9的旁邊設(shè)有接合套44，接合套44與鏈輪軸8花鍵連接，在接合套44與第三鏈輪9的相對端設(shè)有能相互咬合的接合齒；所述接合套44圓
周上的環(huán)槽與撥叉55的中部卡接配合，撥叉55的底端鉸接于機(jī)架1上，在撥 叉的頂部連接有手柄45。
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖8可知，第三鏈輪9通過主鏈條10同時與第 四、第五和第六鏈輪11、 12、 13連接，所述第四鏈輪11位于第三鏈輪9的下 前方，并固套于兩根機(jī)械手軸14之間的連接件15上，在各機(jī)械手軸14上安裝 機(jī)械手4。所述機(jī)械手4位于護(hù)框4a中，護(hù)框4a與機(jī)架1相鉸連接，機(jī)械手4 的下端超出護(hù)框4a的底面，且機(jī)械手4上自帶多個入土器4b。所述機(jī)械手4的 結(jié)構(gòu)及工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。在所述兩個機(jī)械手4之間的前部 設(shè)有浮動輪46，該浮動輪46套裝于浮動輪軸的中部，浮動輪軸的兩端分別與對 應(yīng)機(jī)械手4外面的護(hù)框4a連接。
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖9可知，第五鏈輪12位于第三鏈輪9的上前 方以及第四鏈輪11的后上方，并套裝于兩根齒輪軸16之間的連接件上，在各 齒輪軸16的外端安裝第一錐齒輪17，該第一錐齒輪17與長軸18上的第二錐齒 輪19嚙合，所述長軸18通過軸承及軸承座支撐，且長軸18上套裝有兩個第八 鏈輪29。在長軸18的前方設(shè)置有短軸20，該短軸20也通過軸承及軸承座支撐， 在短軸20上對應(yīng)第八鏈輪29的高度位置套裝有第七鏈輪21，兩根第七鏈輪21 均通過送苗鏈條22與對應(yīng)的第八鏈輪29連接。沿所述送苗鏈條22的外圍分布 有一圈接苗器23，接苗器23為上下端敞口的方管結(jié)構(gòu)，其背面通過連接塊與送 苗鏈條22相固定。所述接苗器23的下端口為斜口，由小蓋47封口，該小蓋47 通過銷子及扭簧與接苗器23連接，在小蓋47頂部的外側(cè)邊設(shè)有第一撞塊48， 該第一撞塊48與機(jī)械手4正上方固定設(shè)置的第二撞塊49相配合。從圖l、圖2、圖3、圖4、圖10、圖11可知，在左右兩圈接苗器23的上方各固定有一個邊框25，兩邊框25之間設(shè)置第六鏈輪13，第六鏈輪13位于第五鏈輪12的上前方，該第六鏈輪13輪軸的兩端各偏心地套裝有一個桃輪50，桃輪50位于邊框25內(nèi)，在桃輪50的盤面上開設(shè)有桃形軌道槽52。推桿51位于水平導(dǎo)向槽內(nèi)，該推桿51—端安裝的軸承嵌設(shè)于桃形軌道槽52內(nèi)，推桿51的另一端與杠桿24的下端鉸接，杠桿24的中部鉸接在邊框25上，杠桿24的上端與邊框25內(nèi)的活動苗盤架26連接，活動苗盤架26的頂部及底部均通過滾輪或軸承與邊框25內(nèi)的滑軌配合。
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖12、圖13可知，在活動苗盤架26內(nèi)通過軸承支承有兩根上、下平行的傳動軸27、 28，所述上傳動軸27的兩邊各安裝一個第十鏈輪56，下傳動軸28上對應(yīng)第十鏈輪56的位置套裝第九鏈輪31，同一邊的第十鏈輪56通過送盤鏈條30與第九鏈輪31連接。在送盤鏈條30的外表面間隔分布有相互平行的橫條32，該橫條32與兩邊的送盤鏈條30相固定，在各橫條32上均設(shè)置掛耳33，掛耳33的內(nèi)端通過銷子及扭簧與橫條32連接，掛耳33的外端為斜面。在所述送盤鏈條30的斜上方固定第一氣缸34，該第一氣缸34的活塞桿豎直向下，并固定有推塊53，該推塊53為上小下大的等腰梯形，推塊53的側(cè)面與掛耳33上的斜面相配合。
從圖ll、 12中進(jìn)一步可知，在邊框25下端的外側(cè)固定有導(dǎo)苗斗35，導(dǎo)苗斗35內(nèi)部設(shè)有隔離架。所述邊框25的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一排橫向分布的第二氣缸36，所述第二氣缸36的活塞桿朝著導(dǎo)苗斗35的方向水平伸出。
本發(fā)明的工作原理如下
在拖拉機(jī)的帶動下，行走輪3轉(zhuǎn)動，車輪軸5上的第一鏈輪6通過鏈條帶動第二鏈輪7及鏈輪軸8旋轉(zhuǎn)，鏈輪軸8上的第三鏈輪9通過主鏈條10同時帶
動第四鏈輪11、第五鏈輪12和第六鏈輪13旋轉(zhuǎn)；其中第四鏈輪11通過機(jī)械手
軸14帶動機(jī)械手4運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手4上的入土器4b隨機(jī)械手4 一起轉(zhuǎn)動并保持豎直狀態(tài)；所述第五鏈輪12通過齒輪軸16帶動第一錐齒輪17轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪17通過第二錐齒輪19帶動長軸18旋轉(zhuǎn)，這樣長軸18與短軸20之間的送苗鏈條22連同接苗器23在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述第六鏈輪13帶動同軸安裝的桃輪50旋轉(zhuǎn)，桃輪上的桃形軌道槽52推動推桿51作直線往復(fù)運(yùn)動，推桿51帶動杠桿24繞中部的鉸點擺動，杠桿24推動活動苗盤架26在邊框25內(nèi)作前后勻速直線運(yùn)動。
本發(fā)明中，操作人員將育苗盤放置于邊框25內(nèi)的掛耳33上，活動苗盤架26在前后方向往復(fù)運(yùn)動的同時，第一氣缸34向下推動掛耳33，使送盤鏈條30繞第十、第九鏈輪56、 31轉(zhuǎn)動一定行程，育苗盤隨送盤鏈條30向下運(yùn)動一定行程，此時第二氣缸36的活塞桿向外水平伸出，將育苗盤中的一排幼苗頂出育苗盤外，幼苗掉入導(dǎo)苗斗35中，并通過導(dǎo)苗斗35掉入水平轉(zhuǎn)動的接苗器23中，接苗器23將幼苗運(yùn)送到機(jī)械手4的正上方時，接苗器23下端小蓋47上的第一撞塊48'與固定設(shè)置的第二撞塊49撞擊，使小蓋47打開，幼苗向下跌落(撞擊完成后，在扭簧的作用下，小蓋47能自動復(fù)位)，此時機(jī)械手4的入土器4b正好運(yùn)動到最高點，承接幼苗后，入土器4b隨機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)入土器4b運(yùn)轉(zhuǎn)到最低點時，在凸輪機(jī)構(gòu)的作用下，其下端張開，使幼苗掉出，栽入穴孔中。隨著移栽機(jī)的不斷前行，第一氣缸34有規(guī)律地推動送盤鏈條30及育苗盤作間歇性運(yùn)動，第二氣缸36將育苗盤上的一排排幼苗依次頂入導(dǎo)苗斗35中，使不斷運(yùn)轉(zhuǎn)的接苗器23將幼苗運(yùn)送到機(jī)械手的正上方，由機(jī)械手4的入土器栽入穴孔中。由此可見，工作人員只需不斷將育苗盤放置到掛耳33上即可，其余動作由移栽機(jī)自動完成。
15本發(fā)明中移栽機(jī)向前行進(jìn)時，棘爪39撥動車輪軸5同步旋轉(zhuǎn)，使第一鏈輪6帶動各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，移栽工作能順利進(jìn)行；當(dāng)移栽機(jī)倒退時，棘爪39相對于車輪軸5打滑，行走輪3繞車輪軸5轉(zhuǎn)動，而車輪軸5不動，這樣由第一鏈輪6帶動的各機(jī)構(gòu)不發(fā)生運(yùn)轉(zhuǎn)；由此保障了移栽機(jī)在不同狀態(tài)的可靠性。操控手柄45帶動撥叉55，使接合套44在鏈輪軸8上軸向移動，接合套44與第三鏈輪9之間具有接合、脫開兩種狀態(tài)。當(dāng)接合套44與第三鏈輪9接合時，鏈輪軸8通過接合套44帶動第三鏈輪9旋轉(zhuǎn)，第三鏈輪9能夠向第四、第五和第六鏈輪11、12、 13傳遞動力，對應(yīng)移栽機(jī)的工作狀態(tài)；當(dāng)接合套44與第三鏈輪9脫開時，在軸承的作用下，第三鏈輪9不動，第四、第五和第六鏈輪ll、 12、 13不發(fā)生運(yùn)轉(zhuǎn)，對應(yīng)移栽機(jī)的非工作狀態(tài)(如在公路上行走)。
權(quán)利要求
1、一種全自動旱地移栽機(jī)，包括機(jī)架(1)、牽引架(2)、行走輪(3)和機(jī)械手(4)，其中牽引架(2)固定于機(jī)架(1)前端的中部，在機(jī)架(1)后部的左右兩邊安裝行走輪(3)，其特征在于A、所述行走輪(3)的車輪軸(5)上套裝有第一鏈輪(6)，該第一鏈輪(6)通過鏈條與第二鏈輪(7)連接，左右兩邊的第二鏈輪(7)套裝于同一鏈輪軸(8)的兩端，該鏈輪軸(8)的中部設(shè)置有第三鏈輪(9)；B、所述第三鏈輪(9)通過主鏈條(10)同時與第四、第五和第六鏈輪(11、12、13)連接，所述第四鏈輪(11)位于第三鏈輪(9)的下前方，并套裝于兩根機(jī)械手軸(14)之間的連接件(15)上，在各機(jī)械手軸(14)上安裝機(jī)械手(4)；C、所述第五鏈輪(12)位于第三鏈輪(9)的上前方，并套裝于兩根齒輪軸(16)之間的連接件上，在各齒輪軸(16)的外端安裝第一錐齒輪(17)，該第一錐齒輪(17)與長軸(18)上的第二錐齒輪(19)嚙合，所述長軸(18)的前方設(shè)置有短軸(20)，該短軸(20)上的第七鏈輪(21)通過送苗鏈條(22)與長軸(18)上的第八鏈輪(29)連接，沿所述送苗鏈條(22)的外表面固定有一圈接苗器(23)；D、所述第六鏈輪(13)位于第五鏈輪(12)的上前方，該第六鏈輪(13)輪軸的兩端各通過一套桃輪傳動機(jī)構(gòu)與杠桿(24)的下端鉸接，杠桿(24)的中部鉸接在邊框(25)上，杠桿(24)的上端與邊框(25)內(nèi)的活動苗盤架(26)連接，所述桃輪傳動機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌诹溳?13)輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成勻速直線運(yùn)動，并通過杠桿(24)推動活動苗盤架(26)在邊框(25)內(nèi)作前后直線運(yùn)動；E、在所述活動苗盤架(26)內(nèi)通過軸承支承有兩根上、下平行的傳動軸(27、28)，所述上傳動軸(27)上的第十鏈輪(56)通過送盤鏈條(30)與下傳動軸(28)上的第九鏈輪(31)連接，在所述送盤鏈條(30)的外表面間隔分布有相互平行的橫條(32)，所述橫條(32)上設(shè)置掛耳(33)，掛耳(33)在豎直安裝的第一氣缸(34)的推動下，能帶動送盤鏈條(30)繞第十、第九鏈輪(56、31)轉(zhuǎn)動；F、在所述邊框(25)下端的外側(cè)固定有導(dǎo)苗斗(35)，所述邊框(25)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一排橫向分布的第二氣缸(36)，所述第二氣缸(36)的活塞桿朝著導(dǎo)苗斗(35)的方向水平伸出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于所述行走 輪(3)的中部固定在法輪盤(37)上，該法輪盤(37)通過軸承支承于車輪軸(5)的一端，車輪軸(5)的另一端通過軸承支承在軸承套(38)上，在所述 車輪軸(5)的中部固套第一鏈輪(6)，該第一鏈輪(6)旁邊的法輪盤(37) 上設(shè)置有棘爪機(jī)構(gòu)，所述棘爪機(jī)構(gòu)控制車輪軸(5)單向轉(zhuǎn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于在所述法 輪盤(37)上按圓周均勻分布有3組棘爪機(jī)構(gòu)，所述棘爪機(jī)構(gòu)由棘爪(39)、扭 簧(40)、定位套(41)和開口銷(43)構(gòu)成，其中定位套(41)固定于法輪盤(37)上，在定位套(41)上通過扭簧(40)安裝棘爪(39)，棘爪(39)由定 位套(41)上穿設(shè)的開口銷(43)限位，且棘爪(39)與車輪軸(5)圓周上設(shè) 置的外花鍵相配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于所述第三鏈輪(9)通過軸承支承在鏈輪軸(8)上，在第三鏈輪(9)的旁邊設(shè)有接合套(44) ，該接合套(44)與鏈輪軸(8)花鍵連接，在接合套(44)與第三鏈輪 (9)的相對端設(shè)有能相互咬合的接合齒；所述接合套(44)圓周上的環(huán)槽與撥叉的中部卡接配合，撥叉的底端鉸接于機(jī)架(1)上，在撥叉的頂部連接有手柄(45) 。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于在所述兩個機(jī)械手(4)之間的前部設(shè)有浮動輪(46)，該浮動輪(46)套裝于浮動輪軸 的中部，浮動輪軸的兩端分別與對應(yīng)機(jī)械手(4)外面的護(hù)框(4a)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于所述接苗 器(23)為上下端敞口的方管結(jié)構(gòu)，接苗器(23)的下端口為斜口，由小蓋(47) 封口，該小蓋(47)通過銷子及扭簧與接苗器(23)連接，在小蓋(47)頂部 的外側(cè)邊設(shè)有第一撞塊(48)，該第一撞塊(48)與機(jī)械手(4)正上方固定設(shè) 置的第二撞塊(49)相配合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于所述桃輪 傳動機(jī)構(gòu)由桃輪(50)和推桿(51)組成，其中桃輪(50)偏心地套裝在第六 鏈輪(13)的輪軸上，在桃輪(50)的盤面上開設(shè)有桃形軌道槽(52);所述推 桿(51)位于水平導(dǎo)向槽內(nèi)，該推桿(51) —端安裝的軸承嵌設(shè)于桃形軌道槽(52)內(nèi)，推桿(51)的另一端與杠桿(24)的下端鉸接。
8、 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于所述活動 苗盤架的頂部及底部均通過滾輪或軸承與邊框(25)內(nèi)的滑軌配合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于所述第一氣缸(34)的活塞桿上固定有推塊(53)，該推塊(53)為上小下大的等腰梯形; 所述掛耳(33)的內(nèi)端通過銷子及扭簧與橫條(32)連接，掛耳(33)的外端 為斜面，該斜面與推塊(53)的側(cè)面相配合。
10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動旱地移栽機(jī)，其特征在于在所述 機(jī)架(1)的兩側(cè)邊對稱設(shè)置有固定苗盤架(54)，所述固定苗盤架(54)呈倒 立的"八"字形分布。
全文摘要
一種全自動旱地移栽機(jī)，行走輪的車輪軸上套裝有第一鏈輪，該第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪連接，左右兩邊的第二鏈輪套裝于同一鏈輪軸的兩端，該鏈輪軸的中部設(shè)置有第三鏈輪；第三鏈輪通過主鏈條同時與第四、第五和第六鏈輪連接，其中第四鏈輪通過鏈條帶動機(jī)械手，第五鏈輪通過齒輪及鏈傳動機(jī)構(gòu)帶動接苗器；而第六鏈輪通過鏈條、桃輪傳動機(jī)構(gòu)及杠桿帶動活動苗盤架。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配容易、成本低、操作方便、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠等特點，它能效降低操作人員的勞動強(qiáng)度，大大提高移栽的精確度及移栽效率，每天能移栽50畝以上，移栽效率為人工移栽的100-167倍。
文檔編號A01C11/02GK101530035SQ20091010364
公開日2009年9月16日 申請日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日
發(fā)明者賈豫慶 申請人:賈豫慶