移栽的制造方法
【專利摘要】一種移栽機(jī)，包括：機(jī)架、主動機(jī)以及行走輪，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)苗管；輸送系統(tǒng)包括有移苗平臺、移苗組件以及加力組件，移苗平臺上設(shè)置有苗桶，移苗組件包括有推拉動桿、推拉彈簧、鏈輪以及齒鏈，鏈輪以及齒鏈形成輸送鏈，推拉動桿與主動機(jī)動力連接，苗桶可與導(dǎo)苗管相連通，加力組件包括有風(fēng)機(jī)；開穴系統(tǒng)，開穴系統(tǒng)包括滑板、凸輪以及曲柄，凸輪與曲柄均與主動機(jī)動力連接，滑板與曲柄鉸接，凸輪與鉸接在滑板的相抵。凸輪以及曲柄設(shè)置于機(jī)架上，滑板與機(jī)架滑動連接，滑板的端部設(shè)置有開槽刀。移栽機(jī)能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，減輕勞動強(qiáng)度。移栽時不漏苗、不拔苗，移栽效果好。機(jī)械的零部件加工工藝簡單，易于機(jī)械化批量生產(chǎn)。
【專利說明】移栽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，特別涉及一種移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，移栽缽苗只能由人工對其一個一個地對準(zhǔn)導(dǎo)苗管進(jìn)行投送移栽。在沒有足夠預(yù)投放時間的前提下，長時間人工操作也極易造成投送缽苗人員的眼睛疲勞，出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種移栽機(jī)，用以解決上述技術(shù)問題。
[0004]為此，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案。
[0005]一種移栽機(jī)，包括:
[0006]機(jī)架、所述機(jī)架上設(shè)置有主動機(jī)以及與所述主動機(jī)動力連接并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架上的行走輪，所述機(jī)架上設(shè)置有落苗通道；
[0007]輸送系統(tǒng)，所 述輸送系統(tǒng)包括有移苗平臺、移苗平臺、移苗組件以及加力組件，所述移苗平臺上設(shè)置有多個用于裝苗的苗桶，所述移苗組件包括有推拉動桿、推拉彈簧、鏈輪以及鏈條，所述鏈輪以及所述鏈條組裝成為一個封閉式環(huán)狀輸送鏈，所述推拉動桿通過曲柄聯(lián)動裝置與所述主動機(jī)動力連接，所述推拉彈簧的一端與所述機(jī)架連接，其另一端與所述推拉動桿連接，所述苗桶包括有多個，全部的所述苗桶排列設(shè)置于所述移苗平臺上，所述苗桶為兩端開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述苗桶可與所述落苗通道相連通，加力組件包括有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)通過風(fēng)管與所述落苗通道想通；
[0008]開穴系統(tǒng)，所述開穴系統(tǒng)包括滑板、凸輪以及曲柄，所述凸輪與所述曲柄均與所述主動機(jī)動力連接，所述滑板與所述曲柄鉸接，所述凸輪與鉸接在滑板上的開穴杠桿相抵。所述凸輪以及所述曲柄可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述滑板與所述機(jī)架滑動連接，所述滑板的端部設(shè)置有用于開穴的開穴刀。
[0009]優(yōu)選地，所述滑板包括有滑板殼體，所述滑板殼體內(nèi)設(shè)置有滑動通道，所述滑動通道內(nèi)設(shè)置有滑動單元，所述滑動單元與所述曲柄鉸接，所述凸輪與所述滑板殼體鉸接的開穴杠桿相抵。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于所述機(jī)架行走轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述行走輪包括四個，其中兩個所述行走輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架的后側(cè)，另兩個可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架的前側(cè)并與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。
[0011]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，減輕移栽工作的勞動強(qiáng)度，增加移栽的經(jīng)濟(jì)效益。
[0013]2、移栽時不漏苗、不拔苗,移栽效果好,適合大面積移栽。
[0014]3、機(jī)械的零部件加工工藝簡單，易于機(jī)械化批量生產(chǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中封閉式環(huán)狀輸送鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例中開穴系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]請參考圖1至圖3，其中，圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中封閉式環(huán)狀輸送鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例中開穴系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]本發(fā)明提供了一種移栽機(jī)，包括:機(jī)架1、機(jī)架I上設(shè)置有主動機(jī)以及與主動機(jī)動力連接并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機(jī)架I上的行走輪2，機(jī)架I上設(shè)置有導(dǎo)苗管；輸送系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)包括有移苗平臺3、移苗平臺、移苗組件以及加力組件，移苗平臺上設(shè)置有多個用于裝苗的苗桶，移苗組件包括有推拉動桿4、推拉彈簧5、鏈輪6以及鏈條，鏈輪6以及鏈條組裝成為一個封閉式環(huán)狀輸送鏈，推拉動桿4通過曲柄9聯(lián)動裝置與主動機(jī)動力連接，推拉彈簧5的一端與機(jī)架I連接，其另一端與推拉動桿4連接，苗桶包括有多個，全部的苗桶排列設(shè)置于移苗平臺上，苗桶為兩端開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，苗桶可與導(dǎo)苗管相連通，加力組件包括有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)通過風(fēng)管與導(dǎo)苗管相通；開穴系統(tǒng)，開穴系統(tǒng)包括滑板7、凸輪8以及曲柄9，凸輪8與曲柄9均與主動機(jī)動力連接,滑板7與曲柄9鉸接，凸輪8與鉸接在滑板殼體上的開穴杠桿相抵。凸輪8以及曲柄9可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機(jī)架I上，滑板7與機(jī)架I滑動連接，滑板7的端部設(shè)置有用于開穴的開穴刀I O。
[0022]本發(fā)明主要由三大機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中:
[0023]機(jī)架I和行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括有行走輪2和主動機(jī)，主動機(jī)采用現(xiàn)有技術(shù)中的汽油機(jī)、柴油機(jī)或者是電機(jī)等，能夠?qū)ν廨敵鰟恿?。行走?可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)架I上，通過傳動機(jī)構(gòu)例如齒輪6系統(tǒng)、鏈條系統(tǒng)等與主動機(jī)動力連接，能夠使得本發(fā)明具有自行走功能。
[0024] 移栽機(jī)構(gòu)，移栽機(jī)構(gòu)在本發(fā)明中為輸送系統(tǒng)和開穴系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)包括用于裝載苗桶的移苗平臺3和移苗平臺，苗桶在移苗平臺上直線排列設(shè)置，以便于單個苗桶的轉(zhuǎn)移與移栽作業(yè)。輸送系統(tǒng)包括有一個由鏈輪6以及鏈條構(gòu)成的封閉式環(huán)狀輸送鏈，通過推拉動桿4的作用，能夠?qū)⒁泼缙脚_上的苗桶一個個有序地推送至導(dǎo)苗管上方，從而實(shí)現(xiàn)苗桶的轉(zhuǎn)移。在本發(fā)明中，推拉動桿4的作業(yè)方式為擺動式，通過凸輪8或者搖臂機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推拉動桿4與主動機(jī)之間的動力連接，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，還可以加裝齒輪減速系統(tǒng)用于對主動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速。推拉彈簧5的一端與機(jī)架I連接，其另一端與推拉動桿4連接，用于實(shí)現(xiàn)推拉動桿4的自動復(fù)位。為了避免苗體在自動下落過程中出現(xiàn)堵塞的情況，本發(fā)明還提供了加力組件，加力組件包括有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)通過風(fēng)管與導(dǎo)苗管相通，通過風(fēng)力對苗體施加助推力。
[0025]開穴機(jī)構(gòu)，開穴機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)架I在工作行進(jìn)過程中自動開穴，使得本發(fā)明能夠開穴、落苗作業(yè)一次完成，無需人工進(jìn)行穴，極大程度地降低人工勞動強(qiáng)度。開穴機(jī)構(gòu)為開穴系統(tǒng)，開穴系統(tǒng)包括滑板7、與鉸接在滑上的開穴杠桿、凸輪8以及曲柄9，凸輪8與曲柄9均與主動機(jī)動力連接,滑板7與曲柄9鉸接，凸輪8與鉸接在滑板殼體上的開穴杠桿相抵。凸輪8以及曲柄9可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機(jī)架I上，滑板7與機(jī)架I滑動連接，滑板7的端部設(shè)置有用于開穴的開穴刀10。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在主動機(jī)的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)滑板7的搖擺以及下落。凸輪8與鉸接在滑板殼體上的開穴杠桿相抵，通過主動機(jī)的驅(qū)動作用使得凸輪8轉(zhuǎn)動，如此滑板7具有沿機(jī)架I工作前進(jìn)方向上的移動分量，為了便于描述，將上述移動分量簡稱為第一分量；滑動與曲柄9鉸接，曲柄9轉(zhuǎn)動則能夠?qū)崿F(xiàn)滑板7的相對于機(jī)架I的上下移動，為了便于描述，將上述移動分量簡稱為第二分量。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，機(jī)架I工作時其運(yùn)動軌跡為水平方向上的移動，如此，通過調(diào)節(jié)第一分量的大小，使其在單位時間內(nèi)的位移量等同、小于或者大于機(jī)架I的行進(jìn)速度，能夠使得機(jī)架I的位移矢量與第一分量的位移矢量是否為零，當(dāng)為零時，則滑板7相對于地面為固定不同的，其開穴為豎直穴，當(dāng)不為零時，與第二分量矢量相加后相對于地面為曲線。如此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠滿足不同植株苗對開穴的要求。[0026]具體地，滑板7包括有滑板殼體71，滑板殼體71內(nèi)設(shè)置有滑動通道，滑動通道內(nèi)設(shè)置有滑動單兀72,滑動單兀72與曲柄9鉸接，凸輪8與鉸接在滑板殼體上的開穴杠桿相抵。
[0027]在本發(fā)明中的一個實(shí)施方式中，機(jī)架I上還設(shè)置有用于機(jī)架I行走轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11，行走輪2包括四個，其中兩個行走輪2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機(jī)架I的后側(cè)，另兩個可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機(jī)架I的前側(cè)并與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11連接。
[0028]在本發(fā)明中的另一個實(shí)施方式中，機(jī)架I上設(shè)置有三個行走輪2，其中一個與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11連接，其具體請參考現(xiàn)實(shí)中的三輪摩托結(jié)構(gòu)，在此不再進(jìn)行語言贅述。
[0029]基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明在其他實(shí)施方式中還提供了如下優(yōu)化設(shè)計(jì):
[0030]1、通過鏈輪6組根據(jù)實(shí)際的作業(yè)要求，按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速比合理配置鏈輪6，達(dá)到發(fā)動機(jī)減速和移栽與行走裝置同步的目的；
[0031]2、由曲柄9連桿帶動滑板7及固定在滑板7上的開穴刀10和導(dǎo)苗管進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)在膜上打孔以及開穴等作業(yè)；
[0032]3、由凸輪8機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定在滑板7上的開穴刀定時開閉，基于設(shè)置有滑板殼體71的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，即在滑板上固定有導(dǎo)苗管和開穴刀以及鉸接在滑板殼體上的開穴杠桿，通過另外設(shè)置的凸輪8機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)封板的擺動，完成通孔的封閉或者打開；在本改進(jìn)中，滑板7在下行過程和刺穿塑料薄膜入土?xí)r完全閉合，在上行開始時瞬時打開，將秧苗投送到膜下土壤的預(yù)定深度，完成秧苗的移栽。
[0033]4、由風(fēng)機(jī)的風(fēng)管對準(zhǔn)導(dǎo)苗管進(jìn)行風(fēng)力吹送，防止秧苗在導(dǎo)苗管中滯留。
[0034]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0035]1、能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，減輕移栽工作的勞動強(qiáng)度，增加移栽的經(jīng)濟(jì)效益。
[0036]2、移栽時不漏苗、不拔苗,移栽效果好,適合大面積移栽。
[0037]3、機(jī)械的零部件加工工藝簡單，易于機(jī)械化批量生產(chǎn)。
[0038]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示 的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移栽機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架(1)、所述機(jī)架上設(shè)置有主動機(jī)以及與所述主動機(jī)動力連接并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架上的行走輪(2)，所述機(jī)架上設(shè)置有落苗通道； 輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括有移苗平臺(3)、移苗平臺、移苗組件以及加力組件，所述移苗平臺上設(shè)置有多個用于裝苗的苗桶，所述移苗組件包括有推拉動桿(4)、推拉彈簧(5)、鏈輪(6)以及鏈條，所述鏈輪以及所述鏈條組裝成為一個封閉式環(huán)狀輸送鏈，所述推拉動桿通過曲柄聯(lián)動裝置與所述主動機(jī)動力連接，所述推拉彈簧的一端與所述機(jī)架連接，其另一端與所述推拉動桿連接，所述苗桶包括有多個，全部的所述苗桶排列設(shè)置于所述移苗平臺上，所述苗桶為兩端開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述苗桶可與所述落苗通道相連通，加力組件包括有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)通過風(fēng)管與所述落苗通道想通； 開穴系統(tǒng)，所述開穴系統(tǒng)包括滑板(7)、凸輪(8)以及曲柄(9)，所述凸輪與所述曲柄均與所述主動機(jī)動力連接，所述滑板與所述曲柄鉸接，所述凸輪與所述滑板上的開穴杠桿相抵，所述凸輪以及所述曲柄可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述滑板與所述機(jī)架滑動連接，所述滑板的端部設(shè)置有用于開穴的開穴刀(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)，其特征在于， 所述滑板包括有滑板殼體(71)，所述滑板殼體內(nèi)設(shè)置有滑動通道，所述滑動通道內(nèi)設(shè)置有滑動單元(72)，所述滑動單元與所述曲柄鉸接，所述凸輪與鉸接在所述滑板殼體上的開穴杠桿相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)架上還設(shè)置有用于所述機(jī)架行走轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(11)，所述行走輪包括四個，其中兩個所述行走輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架的后側(cè)，另兩個可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架的前側(cè)并與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。
【文檔編號】A01C11/02GK103947355SQ201410198935
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】周祥 申請人:周祥