專利名稱：沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機跟蹤控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及沙漠植被恢復格柵機械化鋪設(shè)機，特別是涉及沙漠植被恢復格柵 鋪設(shè)機的同步跟蹤架跟蹤控制裝置。
背景技術(shù)：
世界沙漠化防治是一項十分艱巨復雜和長期治理的系統(tǒng)工程，發(fā)明的沙漠植被恢 復格柵鋪設(shè)機的鋪設(shè)作業(yè)，需要解決同步跟蹤架跟隨多工位工作輪轉(zhuǎn)動并制動復位的技術(shù) 問題，以實現(xiàn)工作輪轉(zhuǎn)動一周，同步跟蹤架往復四次，完成四組輸樁、編格、嵌網(wǎng)、插樁。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為“沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機”提供一種同步跟 蹤架控制裝置。沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機跟蹤控制裝置，包括控制鉤、芯軸、芯軸連接板、控制鉤 拉簧?？刂沏^上有外鉤、內(nèi)鉤和控制臂，控制鉤套接在芯軸上，芯軸緊固在芯軸連接板上，控 制鉤拉簧一端鉤住控制鉤軸銷，另一端鉤住芯軸連接板銷軸。跟蹤控制裝置的工作原理是這樣的跟蹤控制裝置與同步跟蹤架連接，當工作輪 轉(zhuǎn)動時，控制鉤外鉤鉤住工作輪上的跟蹤鉤，控制鉤內(nèi)鉤脫離復位鉤，同步跟蹤架隨工作輪 轉(zhuǎn)動。同時氣動閥開啟，氣壓缸活塞桿快速向下，將樁倉的一組樁嵌入工作輪上的機械手 夾有二片網(wǎng)布的長方形孔中。當控制鉤的控制臂碰到機架上的限位柱后，控制鉤外鉤脫離 工作輪，同步跟蹤架在復位拉簧作用下開始復位，內(nèi)鉤也在控制鉤拉簧作用下開始復位，待 碰到復位限位柱減震塊時，控制鉤內(nèi)鉤鉤住復位鉤，同步跟蹤架停止轉(zhuǎn)動。工作輪每轉(zhuǎn)90 度，同步跟蹤控制裝置帶動同步跟蹤架重復一次跟隨、脫離動作，工作輪轉(zhuǎn)動一周，同步跟 蹤架往復四次，完成四組輸樁、編格、嵌網(wǎng)、插樁。

圖1為沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機跟蹤控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機跟蹤控制裝置使用狀態(tài)示意圖。附圖中的標號說明控制鉤1，芯軸2，控制鉤拉簧3，芯軸連接板4。
具體實施方式
參看圖1和圖2，本實用新型具體實施例是這樣的沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機跟蹤控制裝置，包括控制鉤1、芯軸2、芯軸連接板4、控 制鉤拉簧3。控制鉤上有外鉤、內(nèi)鉤和控制臂，控制鉤套接在芯軸上，芯軸緊固在芯軸連接板 上，控制鉤拉簧一端鉤住控制鉤軸銷，另一端鉤住芯軸連接板銷軸。
權(quán)利要求沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機跟蹤控制裝置，包括控制鉤(1)、芯軸(2)、芯軸連接板(4)、控制鉤拉簧(3)，其特征在于控制鉤上有外鉤、內(nèi)鉤和控制臂，控制鉤套接在芯軸上，芯軸緊固在芯軸連接板上，控制鉤拉簧一端鉤住控制鉤軸銷，另一端鉤住芯軸連接板銷軸。
專利摘要沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機跟蹤控制裝置，包括控制鉤1、芯軸2、芯軸連接板4、控制鉤拉簧3?？刂沏^上有外鉤、內(nèi)鉤和控制臂，控制鉤套接在芯軸上，芯軸緊固在芯軸連接板上，控制鉤拉簧一端鉤住控制鉤軸銷，另一端鉤住芯軸連接板銷軸。本跟蹤控制裝置能使沙漠植被恢復格柵鋪設(shè)機同步跟蹤架跟隨或脫離多工位工作輪運轉(zhuǎn)，工作輪每轉(zhuǎn)90度，同步跟蹤控制裝置帶動同步跟蹤架重復一次跟隨、脫離動作，工作輪轉(zhuǎn)動一周，同步跟蹤架往復四次，完成四組輸樁、編格、嵌網(wǎng)、插樁。
文檔編號A01G9/00GK201640053SQ20092020039
公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者丁云富, 宋勝鋼, 宋苗泉, 王進炎 申請人:嵊州市德利經(jīng)編網(wǎng)業(yè)有限公司