專利名稱：自動研磨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動研磨機。
背景技術(shù)：
在化工、硅酸鹽、鋼鐵、玻璃、耐火材料、冶金、醫(yī)藥和纖維領(lǐng)域中要將各種固體研 磨成所需粒度的粉體或顆粒。傳統(tǒng)研磨機采用彈簧諧振機構(gòu)產(chǎn)生振動，靠鋼、陶瓷、硬質(zhì)合 金和瑪瑙等材料制作的磨盒將各種物料研磨成所需粒度后由人工取出磨盒，將研磨后的物 料取出并放入物料袋或瓶中。此過程從裝入物料開始研磨到裝入物料袋或瓶，工作人員要 搬運十幾公斤重的磨盒兩次，中途還會對物料造成污染，并且最為關(guān)鍵的是工作人員處于 嚴重的粉塵污染中，身心健康難以得到保障，職業(yè)病非常嚴重。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們對產(chǎn)品質(zhì)量的追求以及對環(huán)境、工作質(zhì)量、工作效率的 強烈要求，傳統(tǒng)方式已經(jīng)不能滿足市場經(jīng)濟新形勢的變革，需要一種環(huán)保、高效、高質(zhì)量的 自動研磨機來滿足生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動研磨機，其可以實現(xiàn)自動的卸料和裝料，還可配備 相應的清洗除塵裝置，使得作業(yè)過程更環(huán)保，杜絕粉塵的污染。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設計方案一種自動研磨機，具有一研磨機構(gòu)，位于該研磨機構(gòu)的上方設置磨盒，磨盒內(nèi)置有 磨柱和磨環(huán)或至少有一磨柱，該磨盒可隨研磨機構(gòu)的激振系統(tǒng)聯(lián)鎖振動；所述的磨盒具有 加料孔和卸料孔；在磨盒卸料孔之后加置一卸料機構(gòu)，該卸料機構(gòu)包括有一帶出料口的卸 料汽缸，卸料汽缸中置有可上下移動的活塞，活塞通過上下的移動實現(xiàn)對磨盒卸料孔的封 堵與打開。在磨盒加料孔的上方設置有加料機構(gòu)。所述加料機構(gòu)具有一加料器皿，加料器皿上開有加料口及出料口 ；加料口處設壓 緊蓋；一壓緊機構(gòu)，用于實現(xiàn)壓緊蓋與加料口間的緊壓與松離；加料器皿的出料口通向磨 盒的進料口。所述壓緊機構(gòu)采用下列中的一種汽缸或電機驅(qū)動的齒輪齒條壓緊機構(gòu)、渦輪蝸 桿壓緊機構(gòu)、鏈條或皮帶壓緊機構(gòu)、連桿或杠桿壓緊機構(gòu)、斜楔夾緊機構(gòu)；電機驅(qū)動的齒輪 壓緊機構(gòu)；回轉(zhuǎn)汽缸或電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)；汽缸或氣囊驅(qū)動的壓緊機構(gòu)。在磨盒、加料機構(gòu)中的至少一種裝置上或在加料機構(gòu)的加料、出料管路上開有清 洗除塵口。清洗液體或氣體由此口注入。加置一清洗除塵過濾系統(tǒng)，磨盒、加料機構(gòu)、加料機構(gòu)的加料、出料管路上、卸料機 構(gòu)、出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的至少一種裝置上開有的清洗除塵出口與清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸 入口聯(lián)通。如果用清洗液體，清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸出口與清洗除塵口聯(lián)通，實現(xiàn)循環(huán)過 濾。如果用清洗氣體，清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸出口與大氣聯(lián)通。
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所述的清洗除塵過濾系統(tǒng)內(nèi)置于自動研磨機的主機箱內(nèi)或置于自動研磨機的主 機箱外。在卸料機構(gòu)的出料口與清洗除塵過濾系統(tǒng)間夾置一密封機構(gòu)及出料除塵轉(zhuǎn)換機 構(gòu)；其中，該密封機構(gòu)包括有可相互對合的出料口及料盒，并帶有可驅(qū)使出料口與料盒間相 互扣緊及松開的驅(qū)動壓緊單元；該出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)具有前、后兩工位，并帶有可使前、后 兩工位相互替換的驅(qū)動機構(gòu)。所述密封機構(gòu)的驅(qū)動壓緊單元采用下列機構(gòu)中的一種汽缸或電機驅(qū)動的直接夾 緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的偏心輪夾緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的增力夾緊機構(gòu)，汽缸或電機 驅(qū)動的連桿夾緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的斜楔夾緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的杠桿夾緊機構(gòu)， 汽缸或電機驅(qū)動的氣囊夾緊機構(gòu)。所述磨盒的下出料口呈錐口、球形口或階梯口，所述卸料汽缸中置有的上活塞與 磨盒的下出料口呈對應形態(tài)。本發(fā)明自動研磨機可將各種固體研磨成所需粒度以用于化工、硅酸鹽、鋼鐵、玻 璃、耐火材料、冶金、醫(yī)藥、纖維領(lǐng)域中生產(chǎn)及化驗分析。本發(fā)明的優(yōu)點是實現(xiàn)了研磨的自動化，不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低能耗與生產(chǎn) 成本，更重要的是可以降低環(huán)境污染，降低工作人員的勞動強度。


圖1為本發(fā)明自動研磨機結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a為本自動研磨機的磨盒一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2b為本自動研磨機的磨盒另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a為本自動研磨機的卸料機構(gòu)一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖3b為本自動研磨機的卸料機構(gòu)另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4a為本自動研磨機的加料機構(gòu)一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4b為本自動研磨機的加料機構(gòu)另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4c為本自動研磨機的加料機構(gòu)再一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4d為本自動研磨機的加料機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4e為本自動研磨機的加料機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4f為本自動研磨機的加料機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4g為本自動研磨機的加料機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4h為本自動研磨機的加料機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5a為本自動研磨機的密封機構(gòu)一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5b為本自動研磨機的密封機構(gòu)另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5c為本自動研磨機的密封機構(gòu)再一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5d為本自動研磨機的密封機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5e為本自動研磨機的密封機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5f為本自動研磨機的密封機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5g為本自動研磨機的密封機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6a為本自動研磨機的出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6b為本自動研磨機的出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6c為本自動研磨機的出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)再一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6d為本自動研磨機的出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明自動研磨機的主功能設置是可以秉承現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)形 式具有一研磨機構(gòu)1，位于該研磨機構(gòu)的上方設置磨盒2。所述的研磨機構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)，即可以是采用電機驅(qū)動偏心塊的彈簧激振系 統(tǒng)，亦可是根據(jù)需要進一步創(chuàng)新改制的激振系統(tǒng)。圖2a、圖2b分別是磨盒2的兩個實施例結(jié)構(gòu)示意圖，所述的磨盒2，其內(nèi)置有磨 柱24和磨環(huán)25，該磨盒2可隨研磨機構(gòu)1的激振系統(tǒng)聯(lián)鎖振動，使磨盒與內(nèi)置的磨柱和磨 環(huán)間相互顛簸中將原料研磨細碎。該磨盒2仍應以鋼、陶瓷、硬質(zhì)合金和瑪瑙等材料制作為 佳，在磨盒上開有卸料孔21，為實現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明在原磨盒的結(jié)構(gòu)形式上，加開了卸 料孔21、加料孔22和清洗口 23，加料時物料由加料孔22注入磨盒。研磨后的殘余物料由 磨盒清洗口 23注入清洗液體或氣體將磨盒清洗干凈，以備下次使用。磨盒上開有的卸料孔 21，其可以為圓錐形、圓形、球形或階梯型。研磨后的物料由此口排出磨盒。當然，卸料孔的 具體方位不受圖中所示位置的限制。在磨盒卸料孔21之后加置一卸料機構(gòu)3，該卸料機構(gòu)包括有一帶出料口的卸料汽 缸31，卸料汽缸中置有可上下移動的活塞32，活塞通過上下的移動實現(xiàn)對磨盒卸料孔21的 封堵與打開。圖3a、圖3b為卸料機構(gòu)的兩個實施例結(jié)構(gòu)示意，其中圖3a所示的結(jié)構(gòu)主要是 針對磨盒的錐形卸料孔而設計卸料汽缸31中的活塞頭部與錐形卸料孔相吻合，以實現(xiàn)較 佳的封堵效果；同樣，圖3b所示的結(jié)構(gòu)主要是針對磨盒的階梯形卸料孔而設計卸料汽缸 31中的活塞頭部與階梯形卸料孔相吻合。研磨過程中，卸料氣缸的活塞與磨盒壓緊使物料 不會流出，卸料過程中卸料氣缸31活塞與磨盒2分開，物料從磨盒2的卸料口流出，可經(jīng)卸 料管33(參見圖1)由出料口流出。所述的加料機構(gòu)4具有一加料器皿41，加料器皿上開有加料口及出料口 ；加料口 處設壓緊蓋42 ；—壓緊機構(gòu)，用于實現(xiàn)壓緊蓋與加料口間的緊壓與松離；加料器皿的出料 口 41通向磨盒2的加料孔22 ；圖4a 圖4h分別是本自動研磨機的加料機構(gòu)的壓緊機構(gòu) 幾個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖4a示出的是齒輪齒條(或渦輪蝸桿)壓緊結(jié)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)，由齒輪(或渦 輪)43、齒條(或蝸桿)44和氣缸(或電機)驅(qū)動裝置45三大部分組成，當氣缸(或電機) 驅(qū)動裝置45驅(qū)動齒條(或蝸桿)44運動時，齒輪(或渦輪)43回轉(zhuǎn)運動并帶動壓緊蓋42 產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運動，壓緊或松開加料器皿41，實現(xiàn)開合蓋。圖4b示出的是電機驅(qū)動的齒輪壓緊結(jié)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)，由齒輪組43、44和電機45 三大部分組成，當電機45驅(qū)動齒輪組43、44旋轉(zhuǎn)時，齒輪43帶動壓緊蓋42產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運動， 壓緊或松開加料器皿41，實現(xiàn)開合蓋。圖4c示出的是鏈條鏈輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由齒輪組鏈條(含皮帶)43、鏈輪(含皮帶 輪)44和氣缸(或電機)驅(qū)動裝置45三大部分組成，當兩氣缸的上氣缸推出，下氣缸回縮時由于齒輪組鏈條(含皮帶)43與氣缸5連接并與鏈輪(含皮帶輪)44吻合，將驅(qū)動壓緊 蓋42回轉(zhuǎn)下壓與加料器皿41加料口壓緊。反之，上氣缸回縮，下氣缸推出，壓緊蓋2回轉(zhuǎn) 松開。圖4d示出的是氣缸(含電機)驅(qū)動連桿機構(gòu)，由連桿43、滑塊44和氣缸(或電 機)驅(qū)動裝置45三大部分組成，當氣缸(或電機)驅(qū)動裝置45回縮時，驅(qū)動滑塊44向右 沿滑槽滑動至滑槽頂部，并驅(qū)動連桿43使壓緊蓋42向右回轉(zhuǎn)松開。當氣缸(或電機)驅(qū) 動裝置45推出時，驅(qū)動滑塊44向左沿滑槽滑至滑槽頂部，并驅(qū)動連桿43使壓緊蓋42向左 回轉(zhuǎn)與加料器皿41壓緊。此壓緊狀態(tài)為一斜楔壓緊機構(gòu)帶動連桿實現(xiàn)壓緊，可產(chǎn)生很大的 增力。緊蓋壓緊蓋42，回轉(zhuǎn)松開。圖4e示出的是氣缸(含電機)驅(qū)動杠桿機構(gòu)，由杠桿43和氣缸(或電機)驅(qū)動 裝置45兩大部分組成，杠桿43與壓緊蓋42固定連接，當氣缸(或電機)驅(qū)動裝置45推出 或回縮時，杠桿43驅(qū)動壓緊蓋42做回轉(zhuǎn)運動，與加料器皿41做壓緊或松開動作。圖4f示出的是氣缸(含電機)驅(qū)動斜楔壓緊機構(gòu)，由齒輪組斜楔43和氣缸(或電 機)驅(qū)動裝置45兩大部分組成，壓緊蓋42的滑動面與斜楔43的兩斜面滑動，當氣缸(或 電機)驅(qū)動裝置45推出時，壓緊蓋42與斜楔43大斜度面接觸，壓緊蓋42快速向加料器皿 41回轉(zhuǎn)，將要壓緊時，壓緊蓋42與斜楔43小斜度面接觸，產(chǎn)生很大的增力后與加料器皿41 壓緊，實現(xiàn)增力壓緊目的。圖4g示出的是回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)，由氣缸(或電機)驅(qū)動裝置45直接實現(xiàn)，當采用氣 缸驅(qū)動裝置時，其選用回轉(zhuǎn)下壓缸。氣缸驅(qū)動裝置45推出時，驅(qū)動壓緊蓋42與加料器皿41 松開并旋轉(zhuǎn)，讓開加料器皿41加料口的加料位置。氣缸驅(qū)動裝置45回縮時，驅(qū)動壓緊蓋42 回轉(zhuǎn)，至加料器皿41加料口的加料位置時下壓與加料器皿41壓緊。圖4h示出的是氣缸(含氣囊)壓緊機構(gòu)，由氣缸(或電機)驅(qū)動裝置45直接實 現(xiàn)，氣缸(或電機)驅(qū)動裝置45驅(qū)動壓緊蓋4做上下運動實現(xiàn)與加料器皿41的松開或壓 緊。本發(fā)明不僅設計在磨盒開有清洗除塵口，還可在加料機構(gòu)或在加料機構(gòu)的加料、 出料管路上開有清洗除塵口。為能夠?qū)崿F(xiàn)自動的清洗除塵，本發(fā)明設計加入了一清洗除塵過濾系統(tǒng)7，磨盒、加 料機構(gòu)、加料機構(gòu)的加料、出料管路上、卸料機構(gòu)、出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的至少一種裝置上 開有的清洗除塵出口與清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸入口聯(lián)通。如果用清洗液體，清洗除塵過濾 系統(tǒng)的輸出口與清洗除塵口聯(lián)通。實現(xiàn)循環(huán)過濾。如果用清洗氣體，清洗除塵過濾系統(tǒng)的 輸出口與大氣聯(lián)通。如圖1所示，所述的清洗除塵過濾系統(tǒng)8內(nèi)置于自動研磨機的主機箱內(nèi)(或置于 自動研磨機的主機箱外)。其可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種清洗除塵過濾系統(tǒng)，如旋風過濾 器，液體過濾器，吸塵器，氣體過濾器，沉淀槽，噴淋除塵器，靜電吸附等與相應的泵或其他 動力系統(tǒng)組成的除塵過濾系統(tǒng)。在卸料機構(gòu)3的出料口與清洗除塵過濾系統(tǒng)8間夾置一密封機構(gòu)5及出料除塵轉(zhuǎn) 換機構(gòu)6。其中，所述的密封機構(gòu)5包括有可相互對合的出料口 51及料盒52，并帶有可驅(qū)使 出料口與料盒間相互扣緊及松開的驅(qū)動壓緊單元。圖5a 圖5g分別是本自動研磨機的密封機構(gòu)5的驅(qū)動壓緊單元幾個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中參見圖5a，采用氣缸(含電機)直接夾緊機構(gòu)。其由氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)54 直接實現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)54驅(qū)動料盒52與出料口 51壓緊或松開，實現(xiàn)料盒52 與出料口 51的密封。參見圖5b，采用氣囊夾緊機構(gòu)。其直接由氣囊53實現(xiàn)。氣囊53充氣時其直徑增 大，實現(xiàn)料盒52與出料口 51的壓緊。未充氣時，氣囊與料盒52、出料口 51無接觸，實現(xiàn)料 盒52與出料口 51的松開。參見圖5c，采用氣缸(含電機)偏心輪夾緊機構(gòu)。其由偏心輪53和氣缸驅(qū)動(含 電機驅(qū)動)54聯(lián)合實現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)54驅(qū)動偏心輪53回轉(zhuǎn)，由于偏心輪53 為偏心輪，故驅(qū)動料盒52與出料口 51實現(xiàn)壓緊或松開。參見圖5d，采用氣缸(含電機)增力夾緊機構(gòu)。其由連桿53和氣缸驅(qū)動(含電機 驅(qū)動)54聯(lián)合實現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)54驅(qū)動連桿53向左或向右擺動，使連桿53 驅(qū)動料盒52與出料口 51實現(xiàn)壓緊或松開。參見圖5e，采用氣缸(含電機)連桿夾緊機構(gòu)。其由連桿53和氣缸驅(qū)動(含電機 驅(qū)動)54聯(lián)合實現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)54驅(qū)動連桿53向左或向右擺動，使連桿53 上下擺動，在連桿53的驅(qū)動下，料盒52與出料口 51實現(xiàn)壓緊或松開。參見圖5f，采用氣缸(含電機)斜楔夾緊機構(gòu)。其由斜楔53和氣缸驅(qū)動(含電機 驅(qū)動)54聯(lián)合實現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)54向左或向右移動使斜楔53向上或向下滑 移并驅(qū)動料盒52與出料口 51實現(xiàn)壓緊或松開。參見圖5g，采用氣缸(含電機)杠桿夾緊機構(gòu)。其由杠桿53和氣缸驅(qū)動54聯(lián)合 實現(xiàn)。氣缸驅(qū)動54驅(qū)動杠桿53上下擺動，杠桿53驅(qū)動料盒52實現(xiàn)與出料口 51壓緊或松開。本發(fā)明設計的出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)6設置前工位(除塵口)61、后工位(料盒)62， 并帶有可使前、后兩工位相互替換的驅(qū)動機構(gòu)。該驅(qū)動機構(gòu)可以采用如下幾種實施例參見圖6a，采用氣缸(含電機)杠桿轉(zhuǎn)換機構(gòu)。其由杠桿63和氣缸驅(qū)動(含電機 驅(qū)動)64聯(lián)合實現(xiàn)，氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)64驅(qū)動杠桿63擺動，實現(xiàn)料盒62替換除塵口 61位置的工位轉(zhuǎn)換。參見圖6b，采用氣缸(含電機)直驅(qū)轉(zhuǎn)換機構(gòu)。其由支撐板63和氣缸驅(qū)動(含電 機驅(qū)動)64聯(lián)合實現(xiàn)，氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)64驅(qū)動支撐板63左右移動，實現(xiàn)料盒62替 換除塵口 61位置的工位轉(zhuǎn)換。參見圖6c，采用氣缸(含電機)行程放大機構(gòu)。其由彈簧63、氣缸驅(qū)動(含電機 驅(qū)動)64、帶(鏈)65和帶輪(鏈輪)66聯(lián)合實現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)64驅(qū)動帶輪 (鏈輪)6向左移動，實現(xiàn)料盒62替換除塵口 61位置的工位轉(zhuǎn)換，回程時，氣缸驅(qū)動(含電 機驅(qū)動)64回縮，依靠彈簧63復位。參見圖6d，其是將兩個工位前后位置對調(diào)，除塵口 61工位置后，料盒62工位置 前，驅(qū)動機構(gòu)可以采用采用剪式行程放大轉(zhuǎn)換機構(gòu)，由剪式鉸鏈63和氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū) 動)64聯(lián)合實現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(含電機驅(qū)動)64驅(qū)動料盒62實現(xiàn)大距離伸縮，使料盒62替 換除塵口 61的原始位置實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。上述各實施例可在不脫離本發(fā)明的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含及
7附圖中所示的結(jié)構(gòu)應視為例示性，而非用以限制本發(fā)明申請專利的保護范圍。
權(quán)利要求
一種自動研磨機，具有一研磨機構(gòu)，位于該研磨機構(gòu)的上方設置磨盒，磨盒內(nèi)置有磨柱和磨環(huán)或至少有一磨柱，該磨盒可隨研磨機構(gòu)的激振系統(tǒng)聯(lián)鎖振動；其特征在于所述的磨盒具有加料孔和卸料孔；在磨盒卸料孔之后加置一卸料機構(gòu)，該卸料機構(gòu)包括有一帶出料口的卸料汽缸，卸料汽缸中置有可上下移動的活塞，活塞通過上下的移動實現(xiàn)對磨盒卸料孔的封堵與打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動研磨機，其特征在于在磨盒加料孔的上方設置有加料 機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動研磨機，其特征在于所述加料機構(gòu)具有一加料器皿， 加料器皿上開有加料口及出料口 ；加料口處設壓緊蓋；加料器皿的出料口通向磨盒的進料
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動研磨機，其特征在于設置一壓緊機構(gòu)，用于實現(xiàn)壓緊蓋 與加料口間的緊壓與松離；所述壓緊機構(gòu)采用下列中的一種汽缸或電機驅(qū)動的齒輪齒條 壓緊機構(gòu)，渦輪蝸桿壓緊機構(gòu)，鏈條或皮帶壓緊機構(gòu)，連桿或杠桿壓緊機構(gòu)，斜楔夾緊機構(gòu)， 電機驅(qū)動的齒輪壓緊機構(gòu)，回轉(zhuǎn)汽缸或電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)，汽缸或氣囊驅(qū)動的壓緊 機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動研磨機，其特征在于在磨盒、加料機構(gòu)、加料機構(gòu) 的加料、出料管路上、卸料機構(gòu)和出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的至少一種裝置上開有供清洗液體 或氣體注入的清洗除塵口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動研磨機，其特征在于加置一清洗除塵過濾系統(tǒng)，采用清 洗液體注入方式，該清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸出口與前述的清洗除塵口聯(lián)通，以實現(xiàn)循環(huán)清 洗；采用氣體注入方式，該清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸出口與大氣聯(lián)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動研磨機，其特征在于所述的清洗除塵過濾系統(tǒng)內(nèi)置于 自動研磨機的主機箱內(nèi)或置于自動研磨機的主機箱外。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動研磨機，其特征在于在卸料機構(gòu)的出料口與清洗除塵 過濾系統(tǒng)間夾置一密封機構(gòu)及出料除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)；其中，該密封機構(gòu)包括有可相互對合的 出料口及料盒，并帶有可驅(qū)使出料口與料盒間相互扣緊及松開的驅(qū)動壓緊單元；該出料除 塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)具有料盒、除塵口前、后兩工位，并帶有可使前、后兩工位相互替換的驅(qū)動機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動研磨機，其特征在于所述密封機構(gòu)的驅(qū)動壓緊單元采用 下列機構(gòu)中的一種汽缸或電機驅(qū)動的直接夾緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的偏心輪夾緊機構(gòu)， 汽缸或電機驅(qū)動的增力夾緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的連桿夾緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的斜 楔夾緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的杠桿夾緊機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的氣囊夾緊機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動研磨機，其特征在于所述除塵轉(zhuǎn)換機構(gòu)中可使前、后兩 工位相互替換的驅(qū)動機構(gòu)采用下列機構(gòu)中的一種汽缸或電機驅(qū)動的杠桿轉(zhuǎn)換機構(gòu)，汽缸 或電機直驅(qū)轉(zhuǎn)換機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的行程放大機構(gòu)，汽缸或電機驅(qū)動的剪式行程放大 轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動研磨機，其特征在于所述磨盒的下出料口呈錐口、球 形口或階梯口，所述卸料汽缸中置有的上活塞與磨盒的下出料口呈對應形態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動研磨機，具有一研磨機構(gòu)，位于該研磨機構(gòu)的上方設置磨盒，磨盒內(nèi)置有磨柱和磨環(huán)或至少有一磨柱，該磨盒可隨研磨機構(gòu)的激振系統(tǒng)聯(lián)鎖振動；所述的磨盒具有加料孔和卸料孔；在磨盒卸料孔之后加置一卸料機構(gòu)，該卸料機構(gòu)包括有一帶出料口的卸料汽缸，卸料汽缸中置有可上下移動的活塞，活塞通過上下的移動實現(xiàn)對磨盒卸料孔的封堵與打開。其可以實現(xiàn)自動的卸料和裝料，還可配備相應的清洗除塵裝置，使得作業(yè)過程更環(huán)保，杜絕粉塵的污染。
文檔編號B02C15/00GK101912800SQ201010238719
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者王海明, 邢鐵軍 申請人:北京泰譜克科技發(fā)展有限公司