專利名稱：蒜類收獲機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物收獲機(jī)械的收獲機(jī)構(gòu)，尤其是一種適用于收獲青蒜、蒜薹的蒜類收獲機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)實(shí)用新型專利200920035803. 5提供了一種大蒜收獲機(jī)械手，它有一個(gè)外側(cè)均勻固定若干彈簧夾的U形套，彈簧夾尾端的撥桿正對(duì)U形套的U形開口，彈簧夾的一個(gè)夾片固定在U形套上，另一個(gè)夾片繞彈簧夾的軸擺動(dòng)，所述的若干彈簧夾也就是一個(gè)個(gè)夾持單元，往復(fù)桿的兩端分別穿過U形套兩端的通孔中，伸出U形套外，往復(fù)桿的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿的另一端設(shè)置在U形套另一端的套管內(nèi)，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和U形套端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝在U形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有若干撥齒， 每個(gè)撥齒均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥桿。該機(jī)械手跟隨傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有行程塊；當(dāng)滾輪滾上行程塊時(shí)，行程塊將滾輪向外拉動(dòng)，往復(fù)桿上的撥齒波動(dòng)彈簧的撥桿，使彈簧夾打開；當(dāng)滾輪離開行程塊，在彈簧夾彈簧復(fù)位力的作用下，彈簧夾的撥桿帶動(dòng)撥齒，使往復(fù)桿復(fù)位，彈簧夾閉合。這種技術(shù)方案使得彈簧夾繞軸擺動(dòng)的夾片不宜太寬， 否則，當(dāng)彈簧夾完全打開時(shí)，繞軸擺動(dòng)的夾片寬度會(huì)擠占兩夾片間的打開距離，使兩夾片間的有效張開距離變小。為使有效距離變大，就需要將彈簧夾的擺臂做長(zhǎng)，這樣會(huì)使得夾持單元的分布密度變疏。青蒜是嫩的蒜梗和蒜葉，在收獲時(shí)極易受到損傷；其栽種的株距、行距沒有固定的模式，所以顯得雜亂無章。這就要求上述的機(jī)械手，既要做寬繞軸擺動(dòng)的夾片，又要增大彈簧夾的分布密度，而這兩個(gè)設(shè)計(jì)方向?qū)τ谏鲜龅膶?shí)用新型來說是背道而馳的。因而上述的機(jī)械手只適用于收獲大蒜，而不適合收獲青蒜。相反，設(shè)計(jì)出的能夠收獲青蒜的機(jī)械手，也能用于收獲大蒜。當(dāng)然也可適用于收獲蒜薹。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種蒜類收獲機(jī)構(gòu)，它能用于收獲青蒜、蒜薹。本發(fā)明的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，它有一個(gè)底座，兩個(gè)相鄰、彼此平行、上下布置的桿狀支承件，將兩支承件聯(lián)接在底座上的導(dǎo)軌副；偶數(shù)個(gè)夾板并排交錯(cuò)地固定設(shè)置在兩支承件上， 設(shè)置在同一支承件上的夾板等分支承件的長(zhǎng)度；兩支承件可與夾板一體相對(duì)底座滑動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在支承件處于最大交錯(cuò)程度時(shí)，貼合著的夾板相互背對(duì)的板面上粘接彈性件。所述的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括承導(dǎo)件和運(yùn)動(dòng)件；底座的端部對(duì)稱設(shè)置兩承導(dǎo)件，承導(dǎo)件上承載兩個(gè)運(yùn)動(dòng)件；支承件間于兩側(cè)在同一直線上的兩運(yùn)動(dòng)件。所述的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)還可以是這樣的結(jié)構(gòu)，它包括底座上的軌道孔和滑動(dòng)螺釘；滑動(dòng)螺釘穿過軌道孔連接到支承件上。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，它有將支承件恢復(fù)到最大交錯(cuò)程度或最小交錯(cuò)程度的復(fù)位彈簧。采用本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)，在同端，也可在異端施以兩支承件向中心靠合的力，使得兩支承件向中心平動(dòng)，從而帶動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)，夾板有彈性件的一面靠合，實(shí)現(xiàn)夾持的機(jī)械手效果。當(dāng)停止施力，該蒜類收獲機(jī)構(gòu)的兩支承件又恢復(fù)到最大最大交錯(cuò)狀態(tài)。本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)的夾片較寬，相同壓力下對(duì)蒜的壓強(qiáng)小，所以可以保護(hù)蒜不受fe舍。


下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式的主視2是圖1中I的局部放大3是圖1中II的局部放大4是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式的俯視5是圖4中I的局部放大6是圖4中II的局部放大7是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式的左視8是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式承導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)9是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式中底座、承導(dǎo)件和運(yùn)動(dòng)件的配置示意10是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式中支承件的主視11是圖10中I的局部放大12是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式承導(dǎo)件、運(yùn)動(dòng)件和支承件的配置示意13是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式中夾件的立體結(jié)構(gòu)14是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第一個(gè)實(shí)施方式中底座的局部示意15是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施方式的主視16是圖15中I的局部放大17是圖15中II的局部放大18是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施方式的俯視19是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施方式的后視20是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施方式底座的示意21是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施方式底座與支承件的組裝示意22是本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施方式支承件、夾件和彈性塊的組裝示意圖
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地詳細(xì)說明。本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方式
請(qǐng)參見圖1至圖7它包括底座10、承導(dǎo)件11、運(yùn)動(dòng)件12、支承件13、夾件14、彈性件15及壓縮彈簧 16。所述的底座10呈截面為矩形的直棱柱狀，在其較寬的側(cè)面上靠近端部處對(duì)稱設(shè)置有兩處接外螺孔101，在底座10的兩端面居中對(duì)稱設(shè)置有兩接內(nèi)螺孔102。所述的接外螺孔101 (如圖14)用于將底座10安接到外界的零部件上，所述的接內(nèi)螺孔102用于將本實(shí)施方式的零部件安接在底座10上。如圖8所示，所述的承導(dǎo)件11呈板狀，板面呈矩形；在板面的一邊緣附近對(duì)稱設(shè)置有貫穿的滑動(dòng)孔111 ；在該邊緣所正對(duì)的另一邊緣附近、對(duì)應(yīng)底座10端面的接內(nèi)螺孔102 設(shè)置有連接孔112。本實(shí)施方式有兩個(gè)這樣的承導(dǎo)件11，它們對(duì)稱設(shè)置在底座10的兩端； 螺釘31穿過承導(dǎo)件11的連接孔112并容置在底座10端面的接內(nèi)螺孔102內(nèi)，實(shí)現(xiàn)承導(dǎo)件 11與底座10的固定連接；承導(dǎo)件11上的滑動(dòng)孔111在背對(duì)接外螺孔101的底座10 —側(cè)。如圖9所示，所述的運(yùn)動(dòng)件12呈圓筒狀，其一端垂直其軸線向內(nèi)側(cè)延伸有凸肩 121。本實(shí)施方式有四個(gè)這樣的運(yùn)動(dòng)件12，它們分別穿插在承導(dǎo)件11的滑動(dòng)孔111中；兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)件12有凸肩121的一端正對(duì)。如圖10和圖11所示，所述的支承件13呈截面為正方形的直棱柱狀，在其端面的中心處設(shè)有圓形的第一卯眼131，在該第一卯眼131的底面中心處設(shè)有螺孔1311 ；在支承件 13的一個(gè)側(cè)面沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)第二卯眼132，這些第二卯眼132等分支承件13的長(zhǎng)度，在每個(gè)第二卯眼132的底面同側(cè)設(shè)有螺孔1321。本實(shí)施方式有兩個(gè)這樣的支承件13， 其中一個(gè)介于兩側(cè)在同一直線上的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)件12之間；另一個(gè)則兩端顛倒后，介于兩側(cè)另兩個(gè)在同一直線上的運(yùn)動(dòng)件12之間；如圖12所示，運(yùn)動(dòng)件12有凸肩121的一端插入支承件13端面的第一卯眼131內(nèi)，螺釘32從另一端穿過運(yùn)動(dòng)件12并容置在第一卯眼131底面的螺孔1311內(nèi)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)件12與支承件13的固定連接。支承件13背對(duì)第二卯眼132的側(cè)面無壓力貼在底座10的側(cè)面。支承件13被由運(yùn)動(dòng)件12和承導(dǎo)件11組成的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可橫向滑動(dòng)地支撐在底座10上，支承件13的非圓側(cè)面貼在底座10的側(cè)面，使得支承件13不能相對(duì)底座10轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖13所示，所述的夾件14包括夾板141和榫頭142 ；榫頭142設(shè)置在夾板141 的后端面上，介于中部和端部之間；夾板141與榫頭142 —體成型；夾板141的一板面與榫頭142的側(cè)端面共面，榫頭142超出夾板141的一端設(shè)有前后方向的沉孔1421。夾件14的榫頭142容置在支承件13的第二卯眼132內(nèi)，且沉孔1421對(duì)應(yīng)第二卯眼132底面的螺孔 1321 ；螺釘穿過沉孔1421并容置在螺孔1321內(nèi)，實(shí)現(xiàn)夾件14與支承件13的固定連接。如圖1所示，所述的彈性件15呈楔體狀，其最寬的一面粘接在夾板141與榫頭142 不共面的板面上。連接在兩支承件13上的夾件14并排交錯(cuò)布置，有彈性件15的一面正對(duì)。如圖1所示，設(shè)置在支承件13 —端(即固定連接在其上的夾件14粘接彈性件15 的一面所正對(duì)的那端)的運(yùn)動(dòng)件12上套裝有壓縮彈簧16，壓縮彈簧16介于支承件13的端面和承導(dǎo)件11之間。在裝配本實(shí)施方式時(shí)，先將支承件13、運(yùn)動(dòng)件12、夾件14、彈性件15及壓縮彈簧 16依次連接到位，再將兩個(gè)這樣的組合體按描述的方式支承在承導(dǎo)件11上，最終將承導(dǎo)件11連接到底座10上。由于壓縮彈簧16的彈力作用，兩支承件13處于最大交錯(cuò)狀態(tài)，此時(shí)支承件13沒設(shè)有壓縮彈簧16的一端端面貼靠在承導(dǎo)件11上，兩支承件13上的夾板141未粘接彈性件 15的一面靠合?？梢栽谕耍部稍诋惗耸┮詢芍С屑?3向中心靠合的力，使得兩支承件 13向中心平動(dòng)，從而帶動(dòng)夾板141運(yùn)動(dòng)，夾板141有彈性件15的一面靠合，實(shí)現(xiàn)夾持的機(jī)械手效果。本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施方式請(qǐng)參見圖15至圖19它包括底座10、支承件13、夾件14、彈性件15、拉伸彈簧17、滑動(dòng)螺釘18及吊環(huán)螺釘 191、192。如圖20，所述的底座10呈截面為矩形的直棱柱狀，在其較寬的側(cè)面、靠近端部對(duì)稱設(shè)置有兩處接外螺孔101，在該側(cè)面中部有上下且交錯(cuò)布置、互相平行、呈一字狀的通孔 103 ；在每個(gè)通孔103的兩側(cè)相同距離處設(shè)有呈一字狀、貫通的軌道孔104 ；在通孔103和與其在同一直線上的一側(cè)軌道孔104之間設(shè)有螺孔105，此螺孔105不臨近另一通孔104的端部。如圖1、圖21和圖22所示，所述的支承件13呈截面為正方形的直棱柱狀，在支承件13的一個(gè)側(cè)面沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)卯眼133，這些卯眼133等分支承件13的長(zhǎng)度，與該側(cè)面鄰近的側(cè)面、對(duì)應(yīng)每個(gè)卯眼133設(shè)有貫通的螺孔134 ；在設(shè)有卯眼133的側(cè)面背對(duì)的側(cè)面中心處設(shè)有第一螺孔135 ；在第一螺孔135的兩側(cè)對(duì)應(yīng)通孔103與軌道孔104的間距設(shè)有第二螺孔136。本實(shí)施方式有兩個(gè)這樣的支承件13，滑動(dòng)螺釘18由后穿過軌道孔104 并容置在支承件13上的第二螺孔136內(nèi)，將支承件13可滑動(dòng)但不可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在底座10 上；兩支承件13有螺孔134的側(cè)面背對(duì)；吊環(huán)螺釘191從后穿過底座10的通孔103并容置在支承件13的第一螺孔135內(nèi)；另一個(gè)較短的吊環(huán)螺釘192容置在底座10的螺孔105內(nèi)； 拉伸彈簧17的兩端分別鉤掛在吊環(huán)螺釘191、192的吊環(huán)上，并處于拉伸狀態(tài)。如圖22所示，所述的夾件14包括夾板141和榫頭142 ；榫頭142設(shè)置在夾板141 的后端面上，介于中部和端部之間；夾板141與榫頭142 —體成型；夾板141的一板面與榫頭142的側(cè)端面共面，榫頭142另一側(cè)端超出夾板141 ；榫頭142上表面有螺孔1422。夾件 14的榫頭142容置在支承件13的卯眼133內(nèi)，且螺孔1422正對(duì)螺孔134 ；旋入螺釘34，實(shí)現(xiàn)夾件14與支承件13的固定連接。所述的彈性件15呈楔體狀，其最寬的一面粘接在夾板141與榫頭142不共面的板面上。連接在兩支承件13上的夾件14并排交錯(cuò)布置，有彈性件15的一面正對(duì)。由于拉伸彈簧17的彈力作用，兩支承件13處于最大交錯(cuò)狀態(tài)，此時(shí)兩支承件13 上的夾板141未粘接彈性件15的一面靠合?？梢栽谕耍部稍诋惗耸┮詢芍С屑?3向中心靠合的力，使得兩支承件13向中心平動(dòng)，從而帶動(dòng)夾板141運(yùn)動(dòng)，夾板141有彈性件15 的一面靠合，實(shí)現(xiàn)夾持的機(jī)械手效果。當(dāng)停止施力，該蒜類收獲機(jī)構(gòu)的兩支承件13又恢復(fù)到最大最大交錯(cuò)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是它有一個(gè)底座(10)，兩個(gè)相鄰、彼此平行、上下布置的桿狀支承件(13)，將兩支承件(13)聯(lián)接在底座(10)上的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；偶數(shù)個(gè)夾板(141)并排交錯(cuò)地固定設(shè)置在兩支承件(1 上，設(shè)置在同一支承件(1 上的夾板(141)等分支承件(1 的長(zhǎng)度；兩支承件(1 可與夾板(141) 一體相對(duì)底座(10)滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是在支承件(13)處于最大交錯(cuò)程度時(shí)，貼合著的夾板(141)相互背對(duì)的板面上粘接彈性件(15)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是所述的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括承導(dǎo)件(11)和滑動(dòng)件(12)；底座(10)的端部對(duì)稱設(shè)置兩承導(dǎo)件(11)，承導(dǎo)件(11)上承載兩個(gè)滑動(dòng)件(12)；支承件(13)間于兩側(cè)在同一直線上的兩滑動(dòng)件(12)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是所述的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括底座(10) 上的軌道孔(104)和滑動(dòng)螺釘(18)；滑動(dòng)螺釘(18)穿過軌道孔(104)連接到支承件(13) 上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是它有將支承件恢復(fù)到最大交錯(cuò)程度或最小交錯(cuò)程度的復(fù)位彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是所述的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括承導(dǎo)件(11) 和滑動(dòng)件(1 ；底座(10)的端部對(duì)稱設(shè)置兩承導(dǎo)件(11)，承導(dǎo)件(11)上承載兩個(gè)滑動(dòng)件(12)；支承件(13)間于兩側(cè)在同一直線上的兩滑動(dòng)件(12)。
7.如權(quán)利要求6所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是所述的復(fù)位彈簧是壓縮彈簧(16)； 壓縮彈簧(16)套裝在支承件(1 不同一端的滑動(dòng)件(1 上，壓縮彈簧(16)間于支承件(13)的端面和承導(dǎo)件(11)，且處于壓縮狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求5所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是所述的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括底座(10)上的軌道孔(104)和滑動(dòng)螺釘(18)；滑動(dòng)螺釘(18)穿過軌道孔(104)連接到支承件(13)上。
9.如權(quán)利要求8所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是所述的復(fù)位彈簧是拉伸彈簧(17)； 拉伸彈簧(17)的一端連在支承件(13)上，另一端連在底座(10)上。
10.如權(quán)利要求8所述的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，其特征是所述的復(fù)位彈簧是拉伸彈簧(17)； 拉伸彈簧(17)的一端連在支承件(1 上，另一端連在另一根支承件(1 上。
全文摘要
本發(fā)明的蒜類收獲機(jī)構(gòu)，它有一個(gè)底座，兩個(gè)相鄰、彼此平行、上下布置的桿狀支承件，將兩支承件聯(lián)接在底座上的導(dǎo)軌副；偶數(shù)個(gè)夾板并排交錯(cuò)地固定設(shè)置在兩支承件上，設(shè)置在同一支承件上的夾板等分支承件的長(zhǎng)度；兩支承件可與夾板一體相對(duì)底座滑動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在支承件處于最大交錯(cuò)程度時(shí)，貼合著的夾板相互背對(duì)的板面上粘接彈性件。采用本發(fā)明蒜類收獲機(jī)構(gòu)，在同端，也可在異端施以兩支承件向中心靠合的力，使得兩支承件向中心平動(dòng)，從而帶動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)，夾板有彈性件的一面靠合，實(shí)現(xiàn)夾持的機(jī)械手效果。當(dāng)停止施力，該蒜類收獲機(jī)構(gòu)的兩支承件又恢復(fù)到最大交錯(cuò)狀態(tài)。
文檔編號(hào)A01D45/00GK102379190SQ20101027032
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者李剛 申請(qǐng)人:李剛