專利名稱：帶收集器的花椒采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型農(nóng)用機(jī)械，具體地說是涉及一種帶收集器的花椒采摘機(jī)。
背景技術(shù)：
國際花椒采摘方法化學(xué)藥劑噴灑法藥劑噴灑于果實(shí)上，2天后果實(shí)與樹技分離，人工檢拾果實(shí)，撿拾工作量太大，撿凈率低，遇雨天未撿易生霉、腐爛，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。高技剪切法果實(shí)從樹技上剪切下來，掉落在地上，然后人工撿拾果實(shí)，生產(chǎn)率較低，椒樹葉、花芽也易被剪掉，影響來年產(chǎn)量。機(jī)械振動(dòng)法用大型機(jī)械手夾住樹干基部進(jìn)行振搖，花椒從樹技上抖落下來，人工撿拾，操作時(shí)易損壞樹干，部分花芽、樹葉易脫掉，對(duì)椒種生長和來年的產(chǎn)量影響較大。負(fù)吸壓虹法；用大型負(fù)壓較強(qiáng)的動(dòng)力機(jī)械，利用吸管對(duì)準(zhǔn)成熟的果技，將果實(shí)吸入儲(chǔ)果箱中，易將花芽及嫩葉吸掉，來年的產(chǎn)量影響較大，適于平坦的大型園林。手工采摘法采摘時(shí)易刺傷手，工作效率低，采收率及采凈率低。國內(nèi)花椒采摘方法普通剪刀采摘時(shí)易刺傷手，勞動(dòng)效率低，采收人力成本高，適于采摘1. 5m以下的矮林。長柄剪刀鋼制長柄剪刀，長度不可調(diào)，須雙手操作，較笨重，采摘時(shí)易刺傷手，適于采摘2. 2m以下的矮林。手套式采摘器專利號(hào)200720025866. 3、200720029674. X，只適用于矮林。電動(dòng)花椒采摘器專利號(hào)97208396. 0，只適用于矮林。鋸片式花椒采摘器專利號(hào)200820028517. 1,200820030335. 8,200920034650. 2， 操作時(shí)鋸片對(duì)其附近技葉較大，易傷害采收者的手指，只適用于矮林。高技采摘器專利號(hào)200520105030. 5，采摘效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單和使用方便帶收集器的花椒采摘機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用了如下技術(shù)方案。帶收集器的花椒采摘機(jī)，包括升降裝置、采摘裝置、收集器、調(diào)速器、手柄、電機(jī)、蓄電池，所述手柄設(shè)置在升降裝置的一端，升降裝置另一端設(shè)置有采摘裝置和收集器。升降裝置包括手柄5、調(diào)速器4、升降桿3和升降固定器4。升降桿3與手柄5固定，升降桿3的上端與電機(jī)2固定連接，升降桿上設(shè)置有固定器4，升降裝置可調(diào)升降桿長度，可以采摘生長在高低不同位置的花椒。收集器17由圓形框或矩形框和長筒袋組成，圓形框或矩形框用來固定長筒袋，圓形框或矩形框用鉸鏈與伸降桿連接，隨伸降桿傾斜程度而變化。
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采摘裝置有偏心輪式、凸輪式、圓盤鋸片式三種，根據(jù)需要選用。偏心輪式采摘裝置包括偏心輪8，與電機(jī)軸相連隨轉(zhuǎn)動(dòng)，凸型刀刃14凹型刀刃16 用螺栓連接，組成剪刀，凸型刀刃14并固定在機(jī)架上，剪刀在偏心輪8和彈簧13的作用下張開閉合。凸輪式采摘裝置包括電機(jī)軸14、凸輪8、滾輪9，滾輪16、凸輪槽10、凹型刀刃11、 凸型刀刃15、調(diào)節(jié)螺栓12、螺母13，凸型刀刃15，凹型刀刃11用調(diào)節(jié)螺栓12連接，并固接在機(jī)架上，滾輪9滾輪16嵌于凸輪槽10中，凸輪8與電機(jī)軸14連接，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪輪廓及滾輪使剪刀兩刀刃張開閉合。圓盤鋸片式采摘裝置包括防護(hù)罩10，檔果杈8，防護(hù)罩10與機(jī)架連接，電機(jī)軸11， 圓盤形鋸片9，圓盤形鋸片9與電機(jī)軸11連接，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。摘下花椒果自行進(jìn)入收集器。本發(fā)明收集器花椒采摘機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下有益效果采摘花椒根據(jù)需要選配上相應(yīng)采摘裝置，通過調(diào)速器選擇相應(yīng)轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)合理簡單，實(shí)用方便。


圖1是本發(fā)明帶收集器的花椒采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1采摘裝置，2電機(jī)，3升降桿，4升降固定器，17收集器、5手柄，6開關(guān)，7蓄電池。圖2為圖1中偏心輪式采摘裝置A向視圖。圖中8偏心輪，10機(jī)架，14凸型刀刃，16凹型刀刃，11調(diào)節(jié)螺栓、12螺母，13彈簧， 9電機(jī)軸。圖3為圖1中凸輪式采摘裝置剪刀張開時(shí)的A向視圖。圖中8凸輪，9滾輪，10凸輪槽，11凹型刀刃，13螺母，12調(diào)節(jié)螺栓，14電機(jī)軸，15 凸型刀刃，16滾輪。圖4為圖1中凸輪式采摘裝置剪刀閉合時(shí)的A向視中8凸輪，9滾輪，10凸輪槽，11凹型刀刃，13螺母，12調(diào)節(jié)螺栓，14電機(jī)軸，15 凸型刀刃，16滾輪。圖5為圖1圓盤式鋸片采摘裝置的A向視圖。圖中8檔果杈，9圓盤形鋸片，10防護(hù)罩，11電機(jī)軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，對(duì)本發(fā)明型具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明。本發(fā)明包括手柄、升降裝置、采摘裝置、收集器、電機(jī)、蓄電池，所述手柄設(shè)置在升降裝置的一端，升降裝置另一端設(shè)置有采摘裝置。升降裝置包括手柄5、調(diào)速器6、升降桿3 和升降固定器4，升降桿3與手柄5固定，升降桿3的上端與電機(jī)2固定連接，升降桿上設(shè)置有升降固定器4。偏心輪式采摘裝置包括偏心輪8與電機(jī)軸相連隨轉(zhuǎn)動(dòng)，凸、凸型刀刃14凹型刀刃 16用螺栓連接，組成剪刀，凸型刀刃14并固定在機(jī)架上，剪刀在偏心輪8和彈簧13的作用下張開閉合，摘下花椒果。
凸輪式采摘裝置包括電機(jī)軸14、凸輪8、滾輪9，滾輪16、凸輪槽10、凹型刀刃11、 凸型刀刃15、調(diào)節(jié)螺栓12、螺母13，剪刀的兩刀用調(diào)節(jié)螺栓12連接，滾輪9滾輪16嵌于凸輪槽10中，凸輪8與電機(jī)軸14連接。在操作時(shí)調(diào)整升降桿3長度，握緊升降桿3及手柄5， 剪刀對(duì)準(zhǔn)花椒爪，打開電源開關(guān)6，凸輪隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪輪廓及滾輪使剪刀兩刀刃張開閉合，剪斷花椒爪，摘下花椒果。圓盤鋸片式采摘裝置包括防護(hù)罩10、檔果杈8、防護(hù)罩10與機(jī)架連接，電機(jī)軸 11，圓盤形鋸片9，圓盤形鋸片9與電機(jī)軸11連接，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，摘下花椒果。摘下的花椒果自行進(jìn)入收集器。
權(quán)利要求
1.一種花椒采摘機(jī)其特征在于包括升降裝置、采摘裝置、收集器、調(diào)速器、手柄、電機(jī)、蓄電池，所述手柄設(shè)置在升降桿的一端，升降桿另一端設(shè)置有采摘裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的升降裝置其特征在于包括手柄(5)、開關(guān)(6)，升降桿(3)和升降固定器(4)，升降桿(3)與手柄(5)固定，升降桿(3)的上端與電機(jī)⑵固定連接，升降桿上設(shè)置有升降固定器(4)，通過升降固定器(3)調(diào)整升降桿(2)長度。
3.按照權(quán)利要求1所述的采摘裝置特征在于包括配有偏心輪式、凸輪式、圓盤鋸片式三種，摘花椒時(shí)根據(jù)需要選用。
4.按照權(quán)利要求1所述的采摘裝置特征在于包括偏心輪(8)與電機(jī)軸相連隨轉(zhuǎn)動(dòng)， 凸型刀刃(14)凹型刀刃(16)用螺栓連接，組成剪刀，凸型刀刃(14)并固定在機(jī)架上，剪刀在偏心輪⑶和彈簧(13)的作用下張開閉合。
5.按照權(quán)利要求1所述的采摘裝置特征在于包括電機(jī)軸(14)、凸輪(8)、滾輪(9)、滾輪(16)、凸輪槽(10)、凹型刀刃(11)、凸型刀刃(15)、調(diào)節(jié)螺栓(12)、螺母(13)，剪刀的兩刀用調(diào)節(jié)螺栓(12)連接，并固接在機(jī)架上，滾輪(9)、滾輪(16)嵌于凸輪槽(10)中，凸輪 (8)與電機(jī)軸(14)連接，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求1所述的采摘裝置特征在于包括防護(hù)罩(10)、檔果杈(8)，防護(hù)罩 (10)與機(jī)架連接，電機(jī)軸(11)、圓盤形鋸片(9)，圓盤形鋸片(9)與電機(jī)軸(11)連接，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求1所述的收集器(17)特征在于包括圓形框或矩形框和長筒袋組成， 圓形框或矩形框用來固定長筒袋，圓形框或矩形框用鉸鏈與伸降桿連接，隨伸降桿傾斜程度而變化，摘下的花椒果自行進(jìn)入收集器。
全文摘要
本發(fā)明提供了帶收集器的花椒采摘機(jī)，它用于采摘花椒，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括升降裝置、采摘裝置、收集器、手柄、電機(jī)、蓄電池，所述手柄設(shè)置在升降裝置一端，升降裝置另一端設(shè)置有電機(jī)及采摘裝置，配有三種采摘裝置和調(diào)速器，根據(jù)要求選用不同速度，采摘花椒剪刀張開閉合由凸輪輪廓曲線或偏心輪輪廓曲線來實(shí)現(xiàn)；圓盤的旋轉(zhuǎn)靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用方便；適合于采摘生長在高低不同位置的花椒。
文檔編號(hào)A01D46/253GK102379194SQ20101027665
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月4日
發(fā)明者朱賢華 申請(qǐng)人:朱賢華