一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，包括行走輪、履帶、機(jī)架、控制器、電源箱,所述行走輪的下面設(shè)置有所述履帶，所述履帶的上方設(shè)置有所述機(jī)架，所述機(jī)架的上方設(shè)置有所述控制器，所述控制器的一側(cè)設(shè)置有所述電源箱，所述電源箱的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的上方設(shè)置有主支臂，所述主支臂的上方設(shè)置有大臂，所述大臂的下方設(shè)置有連接桿，所述連接桿的上方設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有小臂,所述小臂的一側(cè)設(shè)置有采摘手。有益效果在于：使用方便，操作安全，適應(yīng)地形能力強(qiáng)，而且果不易損壞，省時(shí)省力，效率高。
【專利說明】
一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)采摘機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]目前，果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備之一，隨著果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)不斷的發(fā)展，果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用，但是有一些果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)仍然存在一定的問題，申請?zhí)枮?01320261329.4的中國專利，具體內(nèi)容為:發(fā)明涉及一種高空果實(shí)采摘機(jī)，主要包括采摘爪、管道、管道連接器、控制繩、旋轉(zhuǎn)部分、軟管、支腿、果筐、農(nóng)用車、一號采摘爪、萬向球節(jié)、旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)成。本發(fā)明一種高空果實(shí)采摘機(jī)，主要結(jié)構(gòu)是果實(shí)采摘爪，分為四個(gè)機(jī)械爪結(jié)構(gòu)，其中一號采摘爪可自由伸張，通過控制繩來控制其張開與閉合，采摘果實(shí)。通過管道連接器連接在果實(shí)管道上，通過萬向球節(jié)裝置連接在萬向球節(jié)支撐固定架上，萬向球節(jié)支撐固定架是一種導(dǎo)向裝置，支撐整個(gè)果實(shí)采摘機(jī)。上述專利存在使用不方便，操作不安全，不易適應(yīng)地形，而且果實(shí)易損壞，因此需要一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)來解決以上問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，包括行走輪、履帶、機(jī)架、控制器、電源箱，所述行走輪的下面設(shè)置有所述履帶，所述履帶的上方設(shè)置有所述機(jī)架，所述機(jī)架的上方設(shè)置有所述控制器，所述控制器的一側(cè)設(shè)置有所述電源箱，所述電源箱的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的上方設(shè)置有主支臂，所述主支臂的上方設(shè)置有大臂，所述大臂的下方設(shè)置有連接桿，所述連接桿的上方設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有小臂，所述小臂的一側(cè)設(shè)置有米摘手。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)架用于支撐或固定，然后所述行走輪帶動(dòng)所述履帶進(jìn)行傳輸運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器用來控制，所述電源箱用來存儲電量，然后通過所述感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)，所述主支臂用來支撐所述大臂，繼而所述大臂進(jìn)行工作，所述連接桿用于連接或傳遞動(dòng)力，所述伺服電機(jī)用于提供動(dòng)力，從而帶動(dòng)所述小臂進(jìn)行工作，所述小臂觸動(dòng)所述采摘手進(jìn)行采摘。
[0007]為了進(jìn)一步提高果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)質(zhì)量，所述行走輪與所述履帶相連接，所述履帶與所述機(jī)架相連接，所述機(jī)架與所述控制器相連接。
[0008]為了進(jìn)一步提高果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)質(zhì)量，所述控制器與所述電源箱相連接，所述電源箱與所述感應(yīng)器相連接，所述感應(yīng)器與所述主支臂相連接。
[0009]為了進(jìn)一步提高果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)質(zhì)量，所述主支臂與所述大臂相連接，所述大臂與所述連接桿相連接，所述連接桿與所述伺服電機(jī)相連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)質(zhì)量，所述伺服電機(jī)與所述小臂相連接，所述小臂與所述采摘手相連接。
[0011]有益效果在于:使用方便，操作安全，適應(yīng)地形能力強(qiáng)，而且果不易損壞，省時(shí)省力，效率高?！靖綀D說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)的平面視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明如下:
[0014]1、行走輪;2、履帶;3、機(jī)架;4、控制器;5、電源箱;6、感應(yīng)器;7、主支臂;8、大臂;9、 連接桿;10、伺服電機(jī);11、小臂；12、采摘手?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1所示，一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，包括行走輪1、履帶2、機(jī)架3、控制器4、電源箱5,行走輪1用于滾動(dòng)，行走輪1的下面設(shè)置有履帶2,履帶2用于行走，履帶2的上方設(shè)置有機(jī)架3,機(jī)架3用于固定或支撐，機(jī)架3的上方設(shè)置有控制器4,控制器4用于控制，控制器4的一側(cè)設(shè)置有電源箱5，電源箱5用于存儲電能，電源箱5的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器6，感應(yīng)器6用于感應(yīng)，感應(yīng)器6的上方設(shè)置有主支臂7,主支臂7用于支撐或固定，主支臂7的上方設(shè)置有大臂 8,大臂8用于傳遞動(dòng)力，大臂8的下方設(shè)置有連接桿9,連接桿9用于支撐或連接，連接桿9的上方設(shè)置有伺服電機(jī)10,伺服電機(jī)10用于提供動(dòng)力，伺服電機(jī)10的一側(cè)設(shè)置有小臂11，小臂 11用于連接，小臂11的一側(cè)設(shè)置有采摘手12,采摘手12用于采摘果實(shí)。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，機(jī)架3用于支撐或固定，然后行走輪1帶動(dòng)履帶2進(jìn)行傳輸運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器4用來控制，電源箱5用來存儲電量，然后通過感應(yīng)器6進(jìn)行感應(yīng)，主支臂7用來支撐大臂8， 繼而大臂8進(jìn)行工作，連接桿9用于連接或傳遞動(dòng)力，伺服電機(jī)10用于提供動(dòng)力，從而帶動(dòng)小臂11進(jìn)行工作，小臂11觸動(dòng)采摘手12進(jìn)行采摘。
[0018]為了進(jìn)一步提高果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)質(zhì)量，行走輪1與履帶2相連接，履帶2與機(jī)架3相連接，機(jī)架3與控制器4相連接，控制器4與電源箱5相連接，電源箱5與感應(yīng)器6相連接，感應(yīng)器6與主支臂7相連接，主支臂7與大臂8相連接，大臂8與連接桿9相連接，連接桿9與伺服電機(jī)10相連接，伺服電機(jī)10與小臂11相連接，小臂11與采摘手12相連接。[〇〇19]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:包括行走輪(1)、履帶(2)、機(jī)架(3)、控制器 (4)、電源箱(5)，所述行走輪(1)的下面設(shè)置有所述履帶(2)，所述履帶(2)的上方設(shè)置有所 述機(jī)架(3)，所述機(jī)架(3)的上方設(shè)置有所述控制器(4)，所述控制器(4)的一側(cè)設(shè)置有所述 電源箱(5)，所述電源箱(5)的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器(6)，所述感應(yīng)器(6)的上方設(shè)置有主支臂 (7)，所述主支臂(7)的上方設(shè)置有大臂(8)，所述大臂(8)的下方設(shè)置有連接桿(9)，所述連 接桿(9)的上方設(shè)置有伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)的一側(cè)設(shè)置有小臂(11)，所述小臂 (11)的一側(cè)設(shè)置有采摘手(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:所述行走輪(1)與所 述履帶(2)相連接，所述履帶(2)與所述機(jī)架(3)相連接，所述機(jī)架(3)與所述控制器(4)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:所述控制器(4)與所 述電源箱(5)相連接，所述電源箱(5)與所述感應(yīng)器(6)相連接，所述感應(yīng)器(6)與所述主支 臂(7)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:所述主支臂(7)與所 述大臂(8)相連接，所述大臂(8)與所述連接桿(9)相連接，所述連接桿(9)與所述伺服電機(jī) (10)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用果實(shí)自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(10)與 所述小臂(11)相連接，所述小臂(11)與所述采摘手(12)相連接。
【文檔編號】A01D46/24GK106068929SQ201610547870
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】陳榮亮
【申請人】徐州市豐碩綠色農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司