專利名稱：一種旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旱地移栽機(jī)械領(lǐng)域，特指一種能夠驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)植苗器按特定路徑進(jìn)行 接苗、打穴與放苗的植苗機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
移栽是作物種植的發(fā)展趨勢(shì)之一，移栽可充分利用光熱資源，具有對(duì)氣候的補(bǔ)償 作用和使作物生育提早的綜合效益，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益非?？捎^。植苗機(jī)構(gòu)是半自 動(dòng)、全自動(dòng)移栽機(jī)的一個(gè)重要組成部分，其主要功能是驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)植苗器按一定規(guī)劃路 徑運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)接苗、打穴與放苗動(dòng)作。目前使用的移栽機(jī)植苗裝置主要有鉗夾式、導(dǎo)苗管 式、吊杯式、撓性圓盤(pán)式。鉗夾式移栽機(jī)由人工將秧苗喂入到轉(zhuǎn)動(dòng)的鉗夾上，如我國(guó)專利 CN200720035047. 7公開(kāi)了一種鉗夾持式移栽機(jī)，秧夾安裝在鏈條上，地輪驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)鉗 夾式栽植器旋轉(zhuǎn)，植苗時(shí)秧苗由人工喂入到轉(zhuǎn)動(dòng)的鉗夾上，秧苗被夾持并隨移栽盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，到 達(dá)苗溝時(shí)，鉗夾在滑軌的作用下打開(kāi)，秧苗落入苗溝，然后覆土、鎮(zhèn)壓，完成整個(gè)移栽過(guò)程。 吊杯式移栽機(jī)由地輪驅(qū)動(dòng)栽植器圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，吊杯與地面保持垂直，并隨圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，如我國(guó) 專利CN98238527. 7公開(kāi)的一種半自動(dòng)吊杯式秧苗移栽機(jī)，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)到上面時(shí)，由人工將秧 苗喂入吊杯中，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動(dòng)至口下面預(yù)定位置時(shí)，固定滑道使栽植器下部打開(kāi)，秧苗落入苗 溝內(nèi)，隨即被覆土定植，吊杯在離開(kāi)固定導(dǎo)軌后自動(dòng)關(guān)閉。我國(guó)專利CN88216551.8還公布 了一種導(dǎo)苗管式新型甜菜缽苗移栽機(jī)，移栽機(jī)工作時(shí)由人工或機(jī)械將秧苗放入喂入器的喂 入筒內(nèi)，當(dāng)喂入筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)，喂入筒下面的活門(mén)打開(kāi)，秧苗靠重力下落到導(dǎo)苗管 內(nèi)，通過(guò)傾斜的導(dǎo)苗管將秧苗引入到開(kāi)溝器開(kāi)出的苗溝內(nèi)，然后進(jìn)行覆土、鎮(zhèn)壓，完成栽植 過(guò)程。上述移栽機(jī)植苗器所走過(guò)的栽植靜軌跡為一圓形軌跡，需與開(kāi)溝器配合使用，植 苗器把秧苗投入到開(kāi)溝器所開(kāi)溝槽內(nèi)，覆土輪覆土鎮(zhèn)壓完成秧苗的栽植。對(duì)于一些需要打 穴栽植的移栽機(jī)，上述植苗機(jī)構(gòu)就不能適應(yīng)了，這就需要一種新的植苗器栽植軌跡以及實(shí) 現(xiàn)該軌跡的植苗機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)植苗器接苗、打穴及放苗一系列動(dòng)作，同時(shí)要避免植苗時(shí)秧苗 的倒伏、傷苗與帶苗。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)植苗器接苗、打穴與放苗動(dòng)作，保證栽插秧苗具有良好的直立度，同時(shí)避 免植苗器植苗時(shí)帶來(lái)的傷苗和帶苗，本發(fā)明提出一種植苗器腰子形栽植軌跡，以及驅(qū)動(dòng)植 苗器按該軌跡運(yùn)動(dòng)的植苗機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是
一種旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括行星架、中心輪、行星輪I、行星輪II、連 桿I、連桿II、滾子、槽型凸輪和鴨嘴式栽植器。所述中心輪固定不動(dòng)，行星輪I與中心輪嚙 合，行星輪II與行星輪I嚙合；所述行星架為一根直線桿，行星架分別與中心輪、行星輪I、 行星輪II的中心點(diǎn)連接；所述中心輪固定不動(dòng)，行星架繞中心輪中心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿I 一端與行星輪II固定聯(lián)接，連桿I的另一端與連桿II的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，所述連桿II的另一 端與滾子中心轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接；鴨嘴式栽植器與連桿II固定連接，并與連桿II相垂直，鴨嘴式栽 植器與連桿II的固定連接點(diǎn)距連桿II與連桿I的連接點(diǎn)的距離小于連桿II桿長(zhǎng)的三分之 一；在中心輪上方固定一槽型凸輪，所述滾子卡在槽型凸輪輪槽內(nèi)。上述旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心輪、行星輪I和行星輪II的齒數(shù) 比為2:1.5:1，中心輪、行星輪I與行星輪II的中心需三點(diǎn)共線；行星架(1)與連桿I的長(zhǎng) 度之和為鴨嘴式植苗器運(yùn)動(dòng)高度的一半，并且連桿I的長(zhǎng)度大于行星架的長(zhǎng)度；所述槽型 凸輪的輪廓線由兩直線段組成，下半部分直線段垂直于地面，上半部分直線段與下半部分 直線段的夾角α大于160°、小于175°，通過(guò)改變槽型凸輪輪槽形狀將得到不同的栽植軌 跡。按上述條件設(shè)計(jì)的植苗機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)行星架作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鴨嘴式栽植器 將走出一個(gè)類似于腰子形的栽植軌跡，依次完成接苗、帶苗、打穴放苗和返回接苗四個(gè)動(dòng) 作，即當(dāng)鴨嘴式植苗器運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，人工或其它喂苗裝置喂入秧苗，完成接苗動(dòng)作；當(dāng) 鴨嘴式植苗器接到秧苗后，帶動(dòng)秧苗沿栽植軌跡左側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，完成帶苗動(dòng)作；當(dāng)鴨嘴式植 苗器鴨嘴到達(dá)地面時(shí)，完成打穴放苗動(dòng)作，放苗后鴨嘴式植苗器沿栽植軌跡右側(cè)向上運(yùn)動(dòng)， 回到接苗位置，等待秧苗喂入。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該植苗機(jī)構(gòu)采用了行星輪、連桿、凸輪組合機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制行 星輪系齒數(shù)比、凸輪槽型、行星架與連桿長(zhǎng)度和與長(zhǎng)度差等參數(shù)，可得到一種適合鴨嘴式植 苗器接苗、帶苗、打穴放苗的植苗運(yùn)動(dòng)軌跡，按該運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)的植苗機(jī)構(gòu)所栽秧苗具有良 好的栽植直立度，同時(shí)可避免傷苗與刮帶苗。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1本發(fā)明機(jī)構(gòu)示意圖。圖中1.行星架2.中心輪3.行星輪I 4.行星輪II 5.連桿I 6. 連桿
II 7.滾子8.槽型凸輪9.鴨嘴式栽植器10.栽植軌跡。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)，其主要由行星架1、中心輪2、行星輪I 3、 行星輪II 4、連桿I 5、連桿II 6、滾子7、槽型凸輪8和鴨嘴式栽植器9組成。其中，行星架 1、中心輪2、行星輪I 3、行星輪II 4組成一行星輪機(jī)構(gòu)，中心輪2固定不動(dòng)，行星架1為一 直線桿，分別與中心輪2、行星輪I 3、行星輪II 4的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，行星架1繞中心輪2 中心作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；在行星輪II 6上固定聯(lián)接連桿I 5，連桿I 5的另一端又與連桿II 6的 一端轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，連桿II 6的另一端與滾子7中心轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接；在連桿II 6垂直固定一鴨嘴 式栽植器9，固定連接點(diǎn)距連桿II 6與連桿I 5的連接點(diǎn)的距離小于連桿II 6桿長(zhǎng)的三分之 一；在中心輪2上方固定一槽型凸輪8，滾子7卡在槽型凸輪8輪槽內(nèi)。旱地移栽機(jī)植苗機(jī) 構(gòu)按下述條件設(shè)計(jì)中心輪2、行星輪I 3和行星輪II 4的齒數(shù)比為2:1. 5:1，并且中心輪2、 行星輪I 3和行星輪II 4的中心點(diǎn)三點(diǎn)共線；行星架1與連桿I 5的長(zhǎng)度之和為鴨嘴式植 苗器9運(yùn)動(dòng)高度的一半，并且連桿I 5的長(zhǎng)度大于行星架1的長(zhǎng)度；槽型凸輪8的輪廓線由兩直線段組成，下半部分直線段垂直于地面，上半部分直線段與下半部分直線段的夾角α 大于160°、小于175°，則當(dāng)驅(qū)動(dòng)行星架1作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該植苗機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鴨嘴式栽植器 9走出一個(gè)類似于腰子形的栽植軌跡10，依次完成接苗、帶苗、打穴放苗和返回接苗四個(gè)動(dòng) 作，即當(dāng)鴨嘴式植苗器9在栽植機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，鴨嘴式植苗器9會(huì)在最上端 接住人工或其它喂苗裝置喂入的秧苗，完成接苗動(dòng)作；當(dāng)鴨嘴式植苗器9接到秧苗后，鴨嘴 式植苗器9會(huì)帶著秧苗沿栽植軌跡10左側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，完成帶苗動(dòng)作；當(dāng)鴨嘴式植苗器9到 達(dá)地面時(shí)，鴨嘴式植苗器9打開(kāi)放苗，完成打穴放苗動(dòng)作，放苗后鴨嘴植苗器9沿栽植軌跡 10右側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，回到接苗位置，等待秧苗喂入。通過(guò)改變槽型凸輪8的輪槽形狀，可得到 鴨嘴式栽植器9不同的栽植軌跡。
權(quán)利要求
1.一種旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括行星架(1)、中心輪(2)、行星輪I (3)、 行星輪II (4)、連桿I (5)、連桿II (6)、滾子(7)、槽型凸輪(8)和鴨嘴式栽植器(9)；所述中 心輪(2)固定不動(dòng)，行星輪I (3)與中心輪(2)嚙合，行星輪II (3)與行星輪I (2)嚙合；所 述行星架(1)為一直線桿，行星架(1)分別與中心輪(2)、行星輪I (3)、行星輪II (4)的中心 點(diǎn)連接；所述中心輪(2)固定不動(dòng)，行星架(1)繞中心輪(2)中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿I (5) 一端與行星輪II (6)固定聯(lián)接，連桿I (5)的另一端與連桿II (6)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接， 所述連桿II (6)的另一端與滾子(7)的中心轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接；鴨嘴式栽植器(9)與連桿II (6)固 定連接，并與連桿II (6)相垂直，鴨嘴式栽植器(9)與連桿II (6)的固定連接點(diǎn)距連桿II (6) 與連桿I (5)的連接點(diǎn)的距離小于連桿II (6)桿長(zhǎng)的三分之一；在中心輪(2)上方固定一槽 型凸輪(8)，所述滾子(7)卡在槽型凸輪(8)輪槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心輪(2)、行 星輪I (3)和行星輪11(4)的齒數(shù)比為2:1.5:1，并且中心輪(2)、行星輪I (3)和行星輪II (4)的中心點(diǎn)三點(diǎn)共線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)，其特征在于行星架(1)與連桿 I (5)的長(zhǎng)度之和為鴨嘴式植苗器(9)運(yùn)動(dòng)高度的一半，并且連桿I (5)的長(zhǎng)度大于行星架 (1)的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槽型凸輪(8)的 輪廓線由兩直線段組成，下半部分直線段垂直于地面，上半部分直線段與下半部分直線段 的夾角α大于160°、小于175°，通過(guò)改變槽型凸輪(9)輪槽形狀將得到不同的栽植軌跡 (10)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種旱地移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)，涉及旱地移栽機(jī)械領(lǐng)域，包括行星架(1)、中心輪(2)、行星輪Ⅰ(3)、行星輪Ⅱ(4)、連桿Ⅰ(5)、連桿Ⅱ(6)、滾子(7)、槽型凸輪(8)和鴨嘴式栽植器(9)；本發(fā)明通過(guò)控制行星輪系齒數(shù)比、凸輪槽型、行星架與連桿長(zhǎng)度和與長(zhǎng)度差等參數(shù)，可得到一種適合鴨嘴式植苗器接苗、帶苗、打穴放苗的植苗運(yùn)動(dòng)軌跡，按該運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)的植苗機(jī)構(gòu)所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同時(shí)可避免傷苗與刮帶苗。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101999268SQ20101051071
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者丁文芹, 劉發(fā), 毛罕平, 胡建平 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)