專利名稱:雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)果蔬采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域,是一種雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái)。
二背景技術(shù):
目前國(guó)外收獲辣椒等果蔬的機(jī)械的種類較多,機(jī)收原理多為撥輪式、絞龍式和摘 桿式,機(jī)型有側(cè)懸掛雙行機(jī)和自走式三行機(jī),由于國(guó)外辣椒等果蔬的種植農(nóng)藝均為等行距, 因此適應(yīng)機(jī)械化收獲,但國(guó)外辣椒機(jī)收獲臺(tái)自動(dòng)化程度高,整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)高,不適于 國(guó)內(nèi)使用。而我國(guó)農(nóng)藝種植辣椒等果蔬為不等行距種植,調(diào)查結(jié)果多數(shù)為六百毫米至四十 毫米交接行,基本上采用人工采摘,人工收集,因此存在作業(yè)速度慢,工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度 大、辣椒破碎率較高的問題。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了 一種雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足, 其能有效解決人工采摘辣椒工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大、辣椒破碎率較高的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的一種雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲 臺(tái),包括懸掛機(jī)架、齒桿采摘器、前輸送裝置、后輸送裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置; 在懸掛機(jī)架的前部?jī)?nèi)安裝有齒桿采摘器,在齒桿采摘器后方的懸掛機(jī)架內(nèi)安裝有能輸送齒 桿采摘器采摘的辣椒的前輸送裝置,在前輸送裝置后方的懸掛機(jī)架內(nèi)安裝有后輸送裝置, 前輸送裝置的出料口與后輸送裝置的進(jìn)料口上下相對(duì)應(yīng),在懸掛機(jī)架上安裝有第一傳動(dòng)裝 置和第二傳動(dòng)裝置,第一傳動(dòng)裝置能分別帶動(dòng)第二傳動(dòng)裝置和后輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng),第二傳動(dòng) 裝置能帶動(dòng)齒桿采摘器和前輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)上述齒桿采摘器上方的懸掛機(jī)架上可安裝有前低后高的弧形導(dǎo)向板,在弧形導(dǎo)向 板的前部之間安裝有壓輪,壓輪位于齒桿采摘器的前方。上述壓輪上方的弧形導(dǎo)向板之間安裝有前導(dǎo)向板。上述懸掛機(jī)架的前端兩側(cè)可分別安裝有向外側(cè)傾斜的分行板。
0009]上述懸掛機(jī)架的后部下端可安裝有仿形限深輪。上述前輸送裝置可采用刮板式輸送器或皮帶式輸送器或鏈條式輸送器,后輸送裝 置采用皮帶式輸送器或鏈條式輸送器或絞龍式輸送器。上述齒桿采摘器可包括中間軸、前幅盤、后幅盤和管軸,在前幅盤和后幅盤的中部 分別有安裝孔,前幅盤和后幅盤分別通過安裝孔固定安裝在中間軸的前端和后端上,一個(gè) 管軸或至少兩個(gè)并間隔分布的管軸的前端與前幅盤固定安裝在一起,一個(gè)管軸或至少兩個(gè) 并間隔分布的管軸的后端與后幅盤固定安裝在一起;在管軸軸向上固定安裝有至少一個(gè)采 摘裝置。上述采摘裝置可包括齒桿,在齒桿的內(nèi)端外側(cè)固定有安裝環(huán),齒桿通過安裝環(huán)固 定安裝在管軸上。[0013]上述齒桿可包括直桿和彎桿,直桿的外端和彎桿的內(nèi)端固定在一起,彎桿自內(nèi)端 至外端向遠(yuǎn)離安裝環(huán)的一側(cè)彎曲。上述第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置可采用鏈輪傳動(dòng)裝置,或者,第一傳動(dòng)裝置和 第二傳動(dòng)裝置采用皮帶輪傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊,使用方便,能快速高效的采摘辣椒,因此不僅極大的 提高了工作效率,還降低了工作強(qiáng)度和辣椒破碎率。
四
附圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖1的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中齒桿采摘器的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為附圖3的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的編碼分別為1為懸掛機(jī)架,2為齒桿采摘器,3為第一傳動(dòng)裝置,4為第二 傳動(dòng)裝置,5為弧形導(dǎo)向板,6為壓輪,7為前導(dǎo)向板,8為分行板,9為仿形限深輪,10為前輸 送裝置,11為中間軸,12為前幅盤,13為后幅盤,14為管軸,15為直桿,16為彎桿,17為后輸
送裝置。
五具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制,可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來 確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如附圖1、2所示,該雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái)包括懸掛機(jī)架1、齒桿采摘器2、前輸 送裝置10、后輸送裝置17、第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4 ;在懸掛機(jī)架1的前部?jī)?nèi)安裝 有齒桿采摘器2,在齒桿采摘器2后方的懸掛機(jī)架1內(nèi)安裝有能輸送齒桿采摘器2采摘的 辣椒的前輸送裝置10,在前輸送裝置10后方的懸掛機(jī)架1內(nèi)安裝有后輸送裝置17,前輸送 裝置10的出料口與后輸送裝置17的進(jìn)料口上下相對(duì)應(yīng),在懸掛機(jī)架1上安裝有第一傳動(dòng) 裝置3和第二傳動(dòng)裝置4,第一傳動(dòng)裝置3能分別帶動(dòng)第二傳動(dòng)裝置4和后輸送裝置17轉(zhuǎn) 動(dòng),第二傳動(dòng)裝置4能帶動(dòng)齒桿采摘器2和前輸送裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)??筛鶕?jù)實(shí)際需要,對(duì)上述雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)如附圖1、2所示,齒桿采摘器2上方的懸掛機(jī)架1上安裝有前低后高的弧形導(dǎo)向 板5,在弧形導(dǎo)向板5的前部之間安裝有壓輪6,壓輪6位于齒桿采摘器2的前方,這樣,可 通過壓輪6將辣椒植株壓彎送入齒桿采摘器2內(nèi)。如附圖1所示,壓輪6上方的弧形導(dǎo)向板5之間安裝有前導(dǎo)向板7,這樣,在辣椒植 株長(zhǎng)勢(shì)較高時(shí),可以將高桿植株壓彎,便于齒桿采摘器2采摘。如附圖2所示,懸掛機(jī)架1的前端兩側(cè)分別安裝有向外側(cè)傾斜的分行板8,這樣,可 以有效將辣椒行與行分隔開,以便于工作。如附圖1所示,懸掛機(jī)架1的后部下端安裝有仿形限深輪9,這樣,就可以控制本實(shí) 用新型的離地間隙,同時(shí)保證本實(shí)用新型的整體與地面間隙一致,保證采摘臺(tái)采摘率。如附圖1、2所示,根據(jù)實(shí)際情況,前輸送裝置10采用刮板式輸送器或皮帶式輸送
4器或鏈條式輸送器,后輸送裝置17采用皮帶式輸送器或鏈條式輸送器或絞龍式輸送器。如附圖3、4所示,齒桿采摘器包括中間軸11、前幅盤12、后幅盤13和管軸14,在 前幅盤12和后幅盤13的中部分別有安裝孔,前幅盤12和后幅盤13分別通過安裝孔固定 安裝在中間軸11的前端和后端上,一個(gè)管軸14或至少兩個(gè)并間隔分布的管軸14的前端與 前幅盤12固定安裝在一起,一個(gè)管軸14或至少兩個(gè)并間隔分布的管軸14的后端與后幅盤 13固定安裝在一起;在管軸14軸向上固定安裝有至少一個(gè)采摘裝置。如附圖3、4所示,采摘裝置包括齒桿,在齒桿的內(nèi)端外側(cè)固定有安裝環(huán),齒桿通過 安裝環(huán)固定安裝在管軸14上。如附圖3、4所示,齒桿包括直桿15和彎桿16,直桿15的外端和彎桿16的內(nèi)端固 定在一起,彎桿16自內(nèi)端至外端向遠(yuǎn)離安裝環(huán)的一側(cè)彎曲。如附圖1、2所示,第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4采用鏈輪傳動(dòng)裝置,或者,第 一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4采用皮帶輪傳動(dòng)裝置。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例,其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施 效果,可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征,來滿足不同情況的需求。本實(shí)用新型的使用過程首先通過位于懸掛機(jī)架1前端的壓輪6將辣椒植株壓彎 送入齒桿采摘器2,在通過齒桿采摘器2將辣椒植株上的辣椒等果蔬采摘下來,通過切向作 用力將采摘下來的辣椒等果蔬沿弧形導(dǎo)向板5將辣椒拋送至其后方的前輸送裝置10上,然 后前輸送裝置10內(nèi)的辣椒從前輸送裝置10的出料口通過后輸送裝置17的進(jìn)料口進(jìn)入到 后輸送裝置17內(nèi),最后后輸送裝置17內(nèi)的辣椒被送至后續(xù)輸送裝置中或?qū)⒉烧聛淼睦?椒等果蔬鋪條處理。
權(quán)利要求一種雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于包括懸掛機(jī)架、齒桿采摘器、前輸送裝置、后輸送裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置;在懸掛機(jī)架的前部?jī)?nèi)安裝有齒桿采摘器,在齒桿采摘器后方的懸掛機(jī)架內(nèi)安裝有能輸送齒桿采摘器采摘的辣椒的前輸送裝置,在前輸送裝置后方的懸掛機(jī)架內(nèi)安裝有后輸送裝置,前輸送裝置的出料口與后輸送裝置的進(jìn)料口上下相對(duì)應(yīng),在懸掛機(jī)架上安裝有第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置,第一傳動(dòng)裝置能分別帶動(dòng)第二傳動(dòng)裝置和后輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng),第二傳動(dòng)裝置能帶動(dòng)齒桿采摘器和前輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于齒桿采摘器上方的懸 掛機(jī)架上安裝有前低后高的弧形導(dǎo)向板,在弧形導(dǎo)向板的前部之間安裝有壓輪,壓輪位于 齒桿采摘器的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于壓輪上方的弧形導(dǎo)向 板之間安裝有前導(dǎo)向板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于懸掛機(jī)架的前端兩側(cè) 分別安裝有向外側(cè)傾斜的分行板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于懸掛機(jī)架的后部下端 安裝有仿形限深輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于前輸送裝置采用刮板 式輸送器或皮帶式輸送器或鏈條式輸送器,后輸送裝置采用皮帶式輸送器或鏈條式輸送器 或絞龍式輸送器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于齒桿采摘器包括中間 軸、前幅盤、后幅盤和管軸,在前幅盤和后幅盤的中部分別有安裝孔,前幅盤和后幅盤分別 通過安裝孔固定安裝在中間軸的前端和后端上,一個(gè)管軸或至少兩個(gè)并間隔分布的管軸的 前端與前幅盤固定安裝在一起,一個(gè)管軸或至少兩個(gè)并間隔分布的管軸的后端與后幅盤固 定安裝在一起;在管軸軸向上固定安裝有至少一個(gè)采摘裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于采摘裝置包括齒桿, 在齒桿的內(nèi)端外側(cè)固定有安裝環(huán),齒桿通過安裝環(huán)固定安裝在管軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于齒桿包括直桿和彎 桿,直桿的外端和彎桿的內(nèi)端固定在一起,彎桿自內(nèi)端至外端向遠(yuǎn)離安裝環(huán)的一側(cè)彎曲。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其特征在于第一傳動(dòng)裝置和第 二傳動(dòng)裝置采用鏈輪傳動(dòng)裝置,或者,第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置采用皮帶輪傳動(dòng)裝置。
專利摘要一種雙級(jí)輸送辣椒采摘收獲臺(tái),其包括懸掛機(jī)架、齒桿采摘器、前輸送裝置、后輸送裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置;在懸掛機(jī)架的前部?jī)?nèi)安裝有齒桿采摘器,在齒桿采摘器后方的懸掛機(jī)架內(nèi)安裝有能輸送齒桿采摘器采摘的辣椒的前輸送裝置,在前輸送裝置后方的懸掛機(jī)架內(nèi)安裝有后輸送裝置,前輸送裝置的出料口與后輸送裝置的進(jìn)料口上下相對(duì)應(yīng),在懸掛機(jī)架上安裝有第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置,第一傳動(dòng)裝置能分別帶動(dòng)第二傳動(dòng)裝置和后輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng),第二傳動(dòng)裝置能帶動(dòng)齒桿采摘器和前輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊,能快速高效的采摘辣椒,因此不僅極大的提高了工作效率,還降低了工作強(qiáng)度和辣椒破碎率。
文檔編號(hào)A01D46/00GK201577317SQ2010200606
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者周衛(wèi)華, 孫國(guó)生, 尹建江, 王玲, 羅軍, 靳范 申請(qǐng)人:新疆機(jī)械研究院股份有限公司