專利名稱:直列式移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型所提供 的直列式移栽機(jī)是用于移栽機(jī)的分苗、投苗工作,屬于農(nóng)業(yè)機(jī) 械領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前缽苗移栽機(jī)械的取苗、分苗、投苗方式以人工手動(dòng)為主,生產(chǎn)率低、勞動(dòng)強(qiáng)度 大,一般為40株/分鐘。部分機(jī)型采用自動(dòng)喂入機(jī)構(gòu),主要由機(jī)械式、氣力式兩種,需要缽 苗盤在縱向和橫向間歇運(yùn)動(dòng),要求運(yùn)動(dòng)時(shí)刻和位置十分精確,控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜,而且對(duì)缽苗盤 還有特殊的要求,生產(chǎn)成本高,生產(chǎn)率也只有60株/分鐘。而栽植器普遍采用吊杯式,一般 是6個(gè)吊杯安裝在圓盤上。當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動(dòng)至前上方時(shí),投苗裝置將缽苗投入吊杯中,繼續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)至地面時(shí)入土打孔,由機(jī)械式控制機(jī)構(gòu)打開吊杯的鴨嘴進(jìn)行投苗。因?yàn)橥睹邕^程缽苗是 作垂直下落運(yùn)動(dòng),而吊杯作圓周運(yùn)動(dòng),因此要求運(yùn)動(dòng)時(shí)刻和位置十分精確,控制機(jī)構(gòu)比較復(fù) 雜,吊杯的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也相對(duì)較低,否則就會(huì)出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象。另外,受吊杯的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)限制, 移栽株距一般不能小于200mm,因此難以滿足大面積密植移栽種植的需要。無論手動(dòng)還是自 動(dòng)機(jī)構(gòu),從缽苗盤中取苗、投苗過程都需要一一對(duì)應(yīng),生產(chǎn)率難以提高,無法滿足大面積移 栽種植的需要。本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種直列式移栽機(jī),能夠同時(shí)取出多株缽苗,自動(dòng)分苗 并連續(xù)單株投苗,提高了投苗的頻率和可靠性,而且結(jié)構(gòu)簡單并有較高的生產(chǎn)率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種直列式移栽機(jī),用于缽苗膜上移栽作業(yè),屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。 直列式移栽機(jī)是由傳動(dòng)裝置、栽植裝置、喂苗裝置、機(jī)架等組成。栽植裝置包括曲柄連桿機(jī) 構(gòu)、栽植器;喂苗裝置包括分苗盤、輸送帶、導(dǎo)苗管。由拖拉機(jī)懸掛、地輪驅(qū)動(dòng),經(jīng)傳動(dòng)裝置帶 動(dòng)各裝置的運(yùn)轉(zhuǎn),曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),使栽植器的作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。分苗盤安裝在豎軸上 轉(zhuǎn)動(dòng),位于水平布置輸送帶的上方,可將多株缽苗放置在輸送帶上,由人工或自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu) 同時(shí)將多株缽苗從苗盤中取出并放置在輸送帶上,隨著輸送帶的運(yùn)動(dòng)喂入撥輪的齒槽,每 個(gè)齒槽卡住一株缽苗。轉(zhuǎn)動(dòng)的分苗盤將缽苗分離,依次投入導(dǎo)苗管并落入栽植器內(nèi),實(shí)現(xiàn)單 株連續(xù)投苗。由于一次可以取放多株缽苗,分苗盤能夠自動(dòng)分苗、投苗,并且栽植器的運(yùn)動(dòng) 軌跡與投苗過程中缽苗的運(yùn)動(dòng)軌跡相一致,因此提高了投苗頻率和可靠性,從而提高移栽 機(jī)的工作效率。調(diào)整曲柄的轉(zhuǎn)速、改變栽植器往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率從而調(diào)整移栽株距,能夠?qū)崿F(xiàn)小 株距密植移栽。本實(shí)用新型直列式移栽機(jī)主要是由傳動(dòng)裝置11、曲柄連桿機(jī)構(gòu)4、栽植器1、分苗 盤6、輸送帶8、導(dǎo)苗管2、機(jī)架9等組成。曲柄連桿機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架9上,推桿3在軸套 固定于機(jī)架9上的軸套內(nèi)滑動(dòng),栽植器1安裝在推桿3的下端,隨推桿3 —起作往復(fù)直線運(yùn) 動(dòng);輸送帶8水平布置安裝在機(jī)架9上,分苗盤6安裝在垂直軸的下端,位于輸送帶8的上 方,由錐齒輪5帶動(dòng)分苗盤6轉(zhuǎn)動(dòng);導(dǎo)苗管2用螺栓連接固定在機(jī)架9上,位于分苗盤6下方,其出口位于栽植器1的正上方。栽植器1呈鴨嘴形結(jié)構(gòu),由對(duì)稱的兩半組成并能夠張開或閉合,安裝在推桿3的下 端,隨推桿3 —起作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。分苗盤6呈圓筒形,沿圓周表面均勻焊接鋸齒,輸送帶8運(yùn)動(dòng)將缽苗喂入鋸齒槽 內(nèi),每個(gè)鋸齒槽卡住一株缽苗7。
圖1是本實(shí)用新型直列式移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是圖1中栽植裝置部分的右視圖。 圖3是栽植器結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中喂苗裝置的俯視圖。圖5是分苗盤的俯視圖。圖中,1.栽植器,2.導(dǎo)苗管,3.推桿,4.曲柄連桿機(jī)構(gòu),5.錐齒輪,6.分苗盤,7.缽 苗,8.輸送帶,9.機(jī)架,10.地輪,11.傳動(dòng)裝置,12.控制機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例。本實(shí)用新型直列式移栽機(jī)主要是由傳動(dòng)裝置11、曲 柄連桿機(jī)構(gòu)4、分苗盤6、輸送帶8、導(dǎo)苗管2、栽植器1、機(jī)架9等組成。由拖拉機(jī)懸掛、地輪 10驅(qū)動(dòng),經(jīng)傳動(dòng)裝置11帶動(dòng)帶動(dòng)各裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。推桿3在固定于機(jī)架9上的軸套內(nèi)滑動(dòng), 栽植器1安裝在推桿3的下端,曲柄連桿機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)推桿3和栽植器1作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。栽 植器1呈鴨嘴形結(jié)構(gòu),由對(duì)稱的兩半組成,在控制機(jī)構(gòu)12的作用下能夠張開或閉合。分苗 盤6呈圓筒形,沿圓周表面均勻焊接鋸齒,并安裝在垂直軸的下端,位于輸送帶8的上方,由 錐齒輪5帶動(dòng)分苗盤6轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送帶8運(yùn)動(dòng)將缽苗喂入分苗盤6的鋸齒槽內(nèi),每個(gè)鋸齒槽 卡住一株缽苗7。隨著分苗盤6的轉(zhuǎn)動(dòng),缽苗7被依次投入導(dǎo)苗管2中,并落入閉合的栽植 器1內(nèi)。當(dāng)栽植器1運(yùn)動(dòng)到與地面接觸時(shí),穿透地膜、入土、打孔,并在控制機(jī)構(gòu)12的作用 下打開栽植器1,缽苗7被栽入穴孔內(nèi)。隨后栽植器1又開始向上運(yùn)動(dòng),進(jìn)入下一工作循環(huán)。通過改變傳動(dòng)比調(diào)整曲柄的轉(zhuǎn)速與機(jī)組作業(yè)速度的比值,可以調(diào)整移栽的株距, 栽植器往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率越高、移栽株距越小,能夠?qū)崿F(xiàn)小株距密植移栽。由于栽植器的運(yùn)動(dòng)軌 跡與投苗過程中缽苗的運(yùn)動(dòng)軌跡一致,因此提高了投苗的頻率和可靠性。
權(quán)利要求直列式移栽機(jī),其特征是曲柄連桿機(jī)構(gòu)(4)安裝在機(jī)架(9)上,推桿(3)在固定于機(jī)架(9)上的軸套內(nèi)滑動(dòng),栽植器(1)安裝在推桿(3)的下端;輸送帶(8)水平布置安裝在機(jī)架(9)上,分苗盤(6)安裝在垂直軸的下端,位于輸送帶(8)的上方,由錐齒輪(5)帶動(dòng)分苗盤(6)轉(zhuǎn)動(dòng);導(dǎo)苗管(2)用螺栓連接固定在機(jī)架(9)上,位于分苗盤(6)下方,其出口位于栽植器(1)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直列式移栽機(jī),其特征是栽植器(1)呈鴨嘴形結(jié)構(gòu),由對(duì)稱 的兩半組成并能夠張開或閉合,并安裝在推桿(3)的下端,隨推桿(3) —起作往復(fù)直線運(yùn) 動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直列式移栽機(jī),其特征是分苗盤(6)呈圓筒形,沿圓周表面 均勻焊接鋸齒。
專利摘要直列式移栽機(jī)用于缽苗膜上移栽作業(yè),屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。直列式移栽機(jī)由傳動(dòng)裝置、分苗盤、輸送帶、導(dǎo)苗管、栽植器、機(jī)架等組成。通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)栽植器作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。分苗盤安裝在豎軸上,位于水平布置輸送帶的上方,可將多株缽苗放置在輸送帶上,隨著輸送帶的運(yùn)動(dòng)喂入分苗盤的齒槽。轉(zhuǎn)動(dòng)的分苗盤將缽苗分離,依次投入導(dǎo)苗管并落入栽植器內(nèi),實(shí)現(xiàn)單株連續(xù)投苗。由于一次可以取放多株缽苗,分苗盤能夠自動(dòng)分苗、投苗,并且栽植器的運(yùn)動(dòng)軌跡與投苗過程中缽苗的運(yùn)動(dòng)軌跡相一致,因此提高了投苗的頻率和可靠性,從而提高移栽機(jī)的工作效率。調(diào)整曲柄的轉(zhuǎn)速、提高栽植器往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率,還能夠?qū)崿F(xiàn)小株距密植移栽。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201609028SQ2010200606
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月7日
發(fā)明者張學(xué)軍, 楊瑩, 韓長杰 申請(qǐng)人:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)