專利名稱：松土機(jī)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種松土機(jī)及其操作方法。
背景技術(shù)：
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)土壤進(jìn)行耕耘是一個(gè)必備的步驟，可利用大型機(jī)械對(duì)土壤進(jìn)行深翻并將大塊的土塊進(jìn)行粉碎。這種作業(yè)方式適用于沒有作物生長于土地的情形。與本發(fā)明的相關(guān)的技術(shù)為一種對(duì)已經(jīng)種植和生長著作物的土地進(jìn)行疏松土壤粉碎土塊的技藝。與本發(fā)明相關(guān)的專利文獻(xiàn)資料如美國專利公告第US 4，678，043號(hào)揭露一種手持式松土機(jī)，該手持式松土機(jī)包括一個(gè)桿部和與該桿部樞軸式連接的支撐軸，該支撐軸貫通若干定位塊，該定位塊之間的空間可傾斜裝入一個(gè)粉碎土壤的棘輪。在工作狀態(tài)時(shí)，人力推動(dòng)松土機(jī)向前，棘輪沿著設(shè)定的間隙滾動(dòng)，對(duì)行進(jìn)方向上的土壤進(jìn)行疏松。美國專利公告第US 4，424，869號(hào)揭露了另一種手持式松土機(jī)，該手持式松土機(jī)設(shè)有一個(gè)支承軸，該支撐軸上鎖定有曲軸，該曲軸上套有工作頭，人力推動(dòng)松土機(jī)向前進(jìn)行作業(yè)。它們的問題是使用人力作業(yè)推動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。同時(shí)應(yīng)必須進(jìn)行前后推拉動(dòng)作方能完成作業(yè)，不能針對(duì)特定單株植物或特定區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)。美國專利公告第US 6，968，906B2號(hào)揭露了一種電動(dòng)松土機(jī)，該電動(dòng)松土機(jī)可利用其防退桿進(jìn)行定位松土?，F(xiàn)有技術(shù)中存在的共同問題是進(jìn)行疏松土壤的工作頭旋轉(zhuǎn)松土，松土范圍較小且容易將操作者的褲腳卷入松土機(jī)，安全性較差。因此，在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了潛心研究的基礎(chǔ)上，發(fā)明人提供一種松土范圍較大、可安全使用的松土機(jī)及其操作方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種松土范圍較大、可安全使用的松土機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種松土機(jī)，包括手柄，供使用者握持，所述手柄上設(shè)有開關(guān)；動(dòng)力輸出部分，與所述手柄連接，所述動(dòng)力輸出部分包括殼體、收容于殼體內(nèi)的由開關(guān)控制的馬達(dá)和由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸出軸；中間軸，具有中間軸軸線，由所述動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)繞中間軸軸線旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)工作組件，包括與所述中間軸連接并由所述中間軸帶動(dòng)繞中間軸軸線旋轉(zhuǎn)的工作軸和安裝在所述工作軸上用于松土的工作頭，工作軸具有工作軸軸線，工作頭可相對(duì)工作軸旋轉(zhuǎn)；工作頭受到大于預(yù)定大小阻力時(shí)可沿平行于中間軸軸線的直線往復(fù)擺動(dòng)松土。
進(jìn)一步的，所述工作頭擺動(dòng)角度為10度到90度，因此，松土機(jī)的松土范圍增大明
Mo進(jìn)一步的，所述操作者操作手柄的施力方向與工作頭擺動(dòng)方向垂直，因此，工作頭擺動(dòng)的反作用力不影響操作者推拉松土機(jī)且沒有沿推拉方向的振動(dòng)力，操作者操作舒適。進(jìn)一步的，工作頭包括與工作軸配接的筒狀基座部分和多個(gè)從基座部分徑向向外延伸的爪，因此，工作頭結(jié)構(gòu)簡單便利制造。進(jìn)一步的，所述中間軸設(shè)有安裝工作組件的支承部分，因此，工作組件可便利安裝到中間軸上。進(jìn)一步的，所述支承部分上安裝有軸向分布的多個(gè)工作組件，因此，松土范圍容易改變。進(jìn)一步的，支承部分對(duì)稱分布于中間軸兩側(cè)，兩側(cè)的支承部分上安裝有相同數(shù)量的工作組件，因此，中間軸兩側(cè)載荷平衡。進(jìn)一步的，所述工作組件個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)工作軸均具有至少工作軸具有至少一個(gè)與工作軸軸線成銳角設(shè)置的端面，工作軸的端面相互抵接，工作軸相對(duì)端面對(duì)稱分布，因此，工作軸規(guī)格統(tǒng)一，可方便替換，且安裝到中間軸上時(shí)，由于對(duì)稱使得工作軸受到的反作用力在中間軸軸向上相互抵消，防止工作軸在中間軸上偏移。進(jìn)一步的，兩工作組件的工作頭末端交錯(cuò)，因此，位于兩工作組件中的土壤可以被松到。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供一種如權(quán)利要求1所述的松土機(jī)的操作方法，包括如下步驟將松土機(jī)的工作頭推向土壤；保持松土機(jī)的開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)；保持松土機(jī)的殼體相對(duì)于土壤的位置基本不變；工作頭在土壤阻力下周向保持靜止，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿中間軸軸向擺動(dòng)。因此，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)松土。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供一種如權(quán)利要求1所述的松土機(jī)的操作方法，包括如下步驟將松土機(jī)的工作頭推向土壤；保持松土機(jī)的開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)；相對(duì)土壤移動(dòng)松土機(jī)使得松土機(jī)殼體相對(duì)于土壤移動(dòng)；工作頭隨殼體的移動(dòng)而相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿中間軸軸向擺動(dòng)。因此，本發(fā)明提供一種行進(jìn)松土的操作方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有如下有益效果松土機(jī)松土范圍較大且可安全使用。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
松土機(jī)的立體圖。圖2是圖1所示的松土機(jī)的分解示意圖。
圖3是圖1所示的松土機(jī)的部分分解示意圖。圖4是圖1所示的松土機(jī)的局部示意圖。圖5是圖1所示的松土機(jī)的局部示意圖。圖6是圖1所示的松土機(jī)的局部示意圖。圖7是中間軸與工作軸端面結(jié)合，中間軸旋轉(zhuǎn)180度前的示意圖。圖8是中間軸與工作軸端面結(jié)合，中間軸旋轉(zhuǎn)180度后的示意圖。圖9是中間軸與工作軸鍵結(jié)合，中間軸旋轉(zhuǎn)180度前的示意圖。圖10是中間軸與工作軸鍵結(jié)合，中間軸旋轉(zhuǎn)180度后的示意圖。圖11是工作頭的松土范圍與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比示意圖。圖12是夾緊機(jī)構(gòu)鎖定時(shí)的示意圖。圖13是夾緊機(jī)構(gòu)處于鎖定和非鎖定中間狀態(tài)時(shí)的示意圖。圖14是夾緊機(jī)構(gòu)處于非鎖定時(shí)的示意圖。圖15是工作頭具體結(jié)構(gòu)示意圖。
權(quán)利要求
1.一種松土機(jī)，包括手柄，供使用者握持，所述手柄上設(shè)有開關(guān)；動(dòng)力輸出部分，與所述手柄連接，所述動(dòng)力輸出部分包括殼體、收容于殼體內(nèi)的由開關(guān)控制的馬達(dá)和由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸出軸；中間軸，具有中間軸軸線，由所述動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)繞中間軸軸線旋轉(zhuǎn)； 至少一個(gè)工作組件，包括與所述中間軸連接并由所述中間軸帶動(dòng)繞中間軸軸線旋轉(zhuǎn)的工作軸和安裝在所述工作軸上用于松土的工作頭，工作軸具有工作軸軸線，工作頭可相對(duì)工作軸旋轉(zhuǎn)；其特征在于，工作頭受到大于預(yù)定大小阻力時(shí)可沿平行于中間軸軸線的直線往復(fù)擺動(dòng)松土。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松土機(jī)，其特征在于所述工作頭擺動(dòng)角度為10度到90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松土機(jī)，其特征在于所述操作者操作手柄的施力方向與工作頭擺動(dòng)方向垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松土機(jī)，其特征在于所述工作頭包括與工作軸套裝的筒狀基座部分和多個(gè)從基座部分徑向向外延伸的爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松土機(jī)，其特征在于所述中間軸設(shè)有安裝工作組件的支承部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的松土機(jī)，其特征在于所述支承部分上安裝有軸向分布的多個(gè)工作組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的松土機(jī)，其特征在于所述中間軸兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱分布的支承部分，兩側(cè)的支承部分上安裝有相同數(shù)量的工作組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的松土機(jī)，其特征在于所述工作組件個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)工作軸均具有至少工作軸具有至少一個(gè)與工作軸軸線成銳角設(shè)置的端面，工作軸的端面相互抵接，工作軸相對(duì)端面對(duì)稱分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的松土機(jī)，其特征在于所述兩工作組件的工作頭末端交錯(cuò)。
10.一種如權(quán)利要求1所述的松土機(jī)的操作方法，包括如下步驟 將松土機(jī)的工作頭推向土壤；保持松土機(jī)的開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)；保持松土機(jī)的殼體相對(duì)于土壤的位置基本不變； 工作頭在土壤阻力下周向保持靜止，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿中間軸軸向擺動(dòng)。
11.一種如權(quán)利要求1所述的松土機(jī)的操作方法，包括如下步驟 將松土機(jī)的工作頭推向土壤；保持松土機(jī)的開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)；相對(duì)土壤移動(dòng)松土機(jī)使得松土機(jī)殼體相對(duì)于土壤移動(dòng)；工作頭隨殼體的移動(dòng)而相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿中間軸軸向擺動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明一種松土機(jī)，包括手柄，供使用者握持，所述手柄上設(shè)有開關(guān)；動(dòng)力輸出部分，與所述手柄連接，所述動(dòng)力輸出部分包括殼體、收容于殼體內(nèi)的由開關(guān)控制的馬達(dá)和由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸出軸；中間軸，具有中間軸軸線，由所述動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)繞中間軸軸線旋轉(zhuǎn)；工作組件，包括與所述中間軸連接并由所述中間軸帶動(dòng)繞中間軸軸線旋轉(zhuǎn)的工作軸和安裝在所述工作軸上用于松土的工作頭；工作頭可沿中間軸軸線擺動(dòng)松土。這樣，增大了松土機(jī)的松土范圍且不會(huì)將操作者的褲腳卷入松土機(jī)便利操作者安全使用。
文檔編號(hào)A01B79/00GK102577664SQ20111000846
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月15日
發(fā)明者孫益民, 張士松, 鐘紅風(fēng) 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司