專利名稱：端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水稻插秧機(jī)械，尤其是涉及一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
水稻寬窄行種植，即窄行距與寬行距間隔栽培的水稻高產(chǎn)種植技術(shù)，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過(guò)調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害，增加葉面積指數(shù)，延長(zhǎng)葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的核心工作部件。目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出售的水稻插秧機(jī)，無(wú)論是曲柄桿式分插機(jī)構(gòu)，還是旋轉(zhuǎn)分插機(jī)構(gòu)都實(shí)現(xiàn)的是等行距插秧作業(yè)，即分插機(jī)構(gòu)秧針工作平面在與傳動(dòng)箱平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。為了適應(yīng)水稻寬窄行種植可提高產(chǎn)量的農(nóng)藝要求，本發(fā)明專利發(fā)明一種能適合寬窄行作業(yè)的插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)箱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有二種形式一是面齒輪傳動(dòng)采用一套外嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、 面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使分插機(jī)構(gòu)在取秧和推秧時(shí)刻的秧針不在與鏈輪軸垂直的同一個(gè)平面上， 使栽植臂在與鏈輪軸傾斜一定角度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；二是冠輪傳動(dòng)采用一套冠輪與錐齒輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使分插機(jī)構(gòu)在取秧和推秧時(shí)刻的秧針不在與鏈輪軸垂直的同一個(gè)平面上，使栽植臂在與鏈輪軸傾斜一定角度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。上述兩種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)取秧后，栽植臂秧爪由于齒輪箱的傾斜產(chǎn)生向前進(jìn)方向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置左移或右移偏移一定的距離，從而使所插秧苗的行距發(fā)生變化，滿足農(nóng)藝要求的寬窄行插秧。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于高速插秧機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同農(nóng)藝要求的寬窄行插秧。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案有如下兩種方式一、一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)本發(fā)明包括主傳動(dòng)箱，在主傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的左、右中心軸的兩端分別固定有左、 右齒輪箱，左、右齒輪箱內(nèi)分別安裝有上、下對(duì)稱結(jié)構(gòu)的行星輪系齒輪機(jī)構(gòu)，伸出左、右齒輪箱外的上行星軸和下行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的分插機(jī)構(gòu)栽植臂；所述的主傳動(dòng)箱的主傳動(dòng)軸上固接有主動(dòng)圓柱齒輪，主動(dòng)圓柱齒輪與固接在右面從動(dòng)齒輪軸上的從動(dòng)圓柱齒輪嚙合，從動(dòng)圓柱齒輪與固接在右中心軸上的右圓錐齒輪相嚙合構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)圓柱齒輪與固接在左中心軸上的左圓錐齒輪相嚙合構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)圓柱齒輪與左圓錐齒輪構(gòu)成的端面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)圓柱齒輪與右圓錐齒輪構(gòu)成的端面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸交角為P，小于90度，并且兩個(gè)軸交角大小相等；使得左、右齒輪箱在與傳動(dòng)箱傾斜一傾角的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使在插秧機(jī)前進(jìn)方向上分插機(jī)構(gòu)插秧點(diǎn)可以相對(duì)于取秧點(diǎn)向左側(cè)或者右側(cè)偏移一定的距離，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藝要求的寬窄行插秧。
所述的左、右齒輪箱結(jié)構(gòu)相同，右齒輪箱的結(jié)構(gòu)是右中心軸上安裝有右中心齒輪，右上、右下中間軸上分別安裝右上、右下中間齒輪，右上、右下中間齒輪分別與右中心齒輪嚙合，右上、右下行星上分別安裝右上、右下行星齒輪，右上、右下行星齒輪分別與右上、 右下中間齒輪嚙合。所述的主動(dòng)圓柱齒輪與從動(dòng)圓柱齒輪是齒輪幾何參數(shù)完全相同的直齒圓柱齒輪； 左圓錐齒輪與右圓錐齒輪是齒輪幾何參數(shù)完全相同的直齒圓錐齒輪。二、另一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)本發(fā)明包括主傳動(dòng)箱，在主傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的左、右中心軸的兩端分別固定有左、 右齒輪箱，左、右齒輪箱內(nèi)分別安裝有上、下對(duì)稱結(jié)構(gòu)的行星輪系齒輪機(jī)構(gòu)，伸出左、右齒輪箱外的上行星軸和下行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的分插機(jī)構(gòu)栽植臂；所述的主傳動(dòng)箱的主傳動(dòng)軸兩端分別固接有左、右冠齒輪，左冠齒輪與固接在左中心軸上的左圓錐齒輪相嚙合構(gòu)成冠輪傳動(dòng)；右冠齒輪與固接在右中心軸上的右圓錐齒輪相嚙合構(gòu)成冠輪傳動(dòng)；左、右冠輪與左、右錐齒輪之間的軸交角P大于90度，使得左、右中心軸與水平面成(180-φ)度的傾角；使栽植臂在相對(duì)于鏈輪箱傾斜一角度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使插秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左側(cè)或者右側(cè)偏移相應(yīng)的距離，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。改變齒輪傳動(dòng)軸交角P的大小，能實(shí)現(xiàn)不同寬窄行行距的農(nóng)藝要求。所述的左、右齒輪箱結(jié)構(gòu)相同，右齒輪箱的結(jié)構(gòu)是中右中心軸上安裝有右中心齒輪，右上、右下中間軸上分別安裝右上、右下中間齒輪，右上、右下中間齒輪分別與右中心齒輪嚙合，右上、右下行星軸上分別安裝右上、右下行星齒輪，右上、右下行星齒輪分別與右上、右下中間齒輪嚙合。所述的左、右冠齒輪是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的冠齒輪，所述的左、右圓錐齒輪是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的圓錐齒輪。本發(fā)明具有的有益效果是本發(fā)明在保證育秧方式不變、秧箱取秧口等距分布不變的前提下，采用端面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使栽植臂在相對(duì)于傳動(dòng)箱傾斜一定角度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置左移或右移相應(yīng)的距離，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧要求。改變面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸交角的大小，可以實(shí)現(xiàn)不同寬行和窄行行距的農(nóng)藝要求；并且面齒輪傳動(dòng)具有重量輕、振動(dòng)小、噪音低、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，可能顯著減輕分插機(jī)構(gòu)的重量、降低振動(dòng)、減少噪音、提高分插機(jī)構(gòu)壽命。


圖1是本發(fā)明的面齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是分插機(jī)構(gòu)栽植臂結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3是安裝在同一傳動(dòng)箱上左右一對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡在插秧機(jī)前進(jìn)方向的軌跡圖。圖4是安裝在相鄰傳動(dòng)箱上相鄰的兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡在插秧機(jī)前進(jìn)方向的軌跡圖。圖5是本發(fā)明的分插機(jī)構(gòu)插秧過(guò)程中形成的側(cè)面“腰子型”軌跡。圖6是本發(fā)明的冠輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖7是本發(fā)明的冠輪傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖中1.左圓錐齒輪，2.主傳動(dòng)軸，3.主動(dòng)圓柱齒輪，4.從動(dòng)圓柱齒輪，5.從動(dòng)傳動(dòng)軸，6右圓錐齒輪，7、7'.右、左中心軸，8、8'.右、左牙嵌式法蘭，9、9'.右、左齒輪箱， 10,10'.右上、左上行星齒輪，11、11'.右上、左上行星軸，12、12'.右上、左上凸輪，13、 13'.右上、左上撥叉，14、14'.右上、左上推秧?xiàng)U，15、15'.右上、左上栽植臂，16、16 ‘. 右上、左上中間齒輪，17、17'.右上、左上中間軸，18、18'.右、左中心齒輪，19、19'.右下、左下中間齒輪，20，20'.右下、左下中間軸，21，21'.右下、左下?lián)懿妫?2，22'.右下、 左下推秧?xiàng)U，23、23'.右下、左下栽植臂，24、24'.右下、左下凸輪，25、25‘.右下、左下行星軸，26、26'.右下、左下行星齒輪，27主傳動(dòng)箱，28.秧針，29.推秧彈簧，30.秧門， 31.寬行插秧軌跡，32.窄行插秧軌跡，33.地面，34.側(cè)面插秧軌跡，35.主動(dòng)鏈輪，36.鏈條，37.主中心軸，38.從動(dòng)鏈輪，39、39'.右、左冠齒輪，40、40‘.右、左圓錐齒輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示是本發(fā)明的面齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖，包括主傳動(dòng)箱，在主傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的左、右中心軸7'、7的兩端分別固定有左、右齒輪箱9'、9，左、右齒輪箱9'、9 內(nèi)分別安裝有上、下對(duì)稱結(jié)構(gòu)的行星輪系齒輪機(jī)構(gòu)，伸出左、右齒輪箱9'、9外的上行星軸和下行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的分插機(jī)構(gòu)栽植臂；所述的主傳動(dòng)箱27的主傳動(dòng)軸2上固接有主動(dòng)圓柱齒輪3，主動(dòng)圓柱齒輪3與固接在右面從動(dòng)齒輪軸5上的從動(dòng)圓柱齒輪4嚙合，從動(dòng)圓柱齒輪4與固接在右中心軸7上的右圓錐齒輪6相嚙合構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)圓柱齒輪3與固接在左中心軸V上的左圓錐齒輪1相嚙合構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)圓柱齒輪 3與左圓錐齒輪1構(gòu)成的端面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)圓柱齒輪4與右圓錐齒輪6構(gòu)成的端面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸交角為口，小于90度，并且兩個(gè)軸交角大小相等；使得左、右齒輪箱9'、 9在與傳動(dòng)箱27傾斜一傾角的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使在插秧機(jī)前進(jìn)方向上分插機(jī)構(gòu)插秧點(diǎn)可以相對(duì)于取秧點(diǎn)向左側(cè)或者右側(cè)偏移一定的距離，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藝要求的寬窄行插秧。所述的左、右齒輪箱9'、9結(jié)構(gòu)相同，右齒輪箱9的結(jié)構(gòu)是右中心軸7上安裝有右中心齒輪18，右上、右下中間軸17、20上分別安裝右上、右下中間齒輪16、19，右上、右下中間齒輪16、19分別與右中心齒輪18嚙合，右上、右下行星軸11、25上分別安裝右上、右下行星齒輪10、26，右上、右下行星齒輪10、26分別與右上、右下中間齒輪16、19嚙合。左齒輪箱9'的結(jié)構(gòu)是左中心軸7'上安裝有左中心齒輪18'，左上、左下中間軸17' ,20' 上分別安裝左上、左下中間齒輪16' ,19'，左上、左下中間齒輪16' ,19'分別與左中心齒輪18'嚙合，左上、左下行星軸11' >25'上分別安裝左上、左下行星齒輪10'、26'，左上、左下行星齒輪10' ,26'分別與左上、左下中間齒輪16' ,19'嚙合。所述的主動(dòng)圓柱齒輪3與從動(dòng)圓柱齒輪4是齒輪幾何參數(shù)完全相同的直齒圓柱齒輪；左圓錐齒輪1與右圓錐齒輪6是齒輪幾何參數(shù)完全相同的直齒圓錐齒輪。如圖6、圖7所示是本發(fā)明的冠輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖，該結(jié)構(gòu)的左右齒輪箱與面齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，圖中未對(duì)左右齒輪箱進(jìn)行標(biāo)號(hào)。它包括主傳動(dòng)箱，在主傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的左、右中心軸7'、7的兩端分別固定有左、右齒輪箱9'、9，左、右齒輪箱9'、9內(nèi)分別安裝有上、下對(duì)稱結(jié)構(gòu)的行星輪系齒輪機(jī)構(gòu)，伸出左、右齒輪箱9'、9外的上行星軸和下行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的分插機(jī)構(gòu)栽植臂；所述的主傳動(dòng)箱的主傳動(dòng)軸37兩端分別固接有左、右冠齒輪39'、39，左冠齒輪39'與固接在左中心軸7'上的左圓錐齒輪40'相嚙合構(gòu)成冠輪傳動(dòng)；右冠齒輪39與固接在右中心軸7上的右圓錐齒輪40相嚙合構(gòu)成冠輪傳動(dòng)；左、右冠輪39'，39與左、右錐齒輪40'，40之間的軸交角識(shí)大于90度，使得左、右中心軸7'，7與水平面成(180-史)度的傾角；使栽植臂在相對(duì)于鏈輪箱傾斜一角度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使插秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左側(cè)或者右側(cè)偏移相應(yīng)的距離，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。改變齒輪傳動(dòng)軸交角P的大小，能實(shí)現(xiàn)不同寬窄行行距的農(nóng)藝要求。所述的左、右齒輪箱9'、9結(jié)構(gòu)相同，右齒輪箱9的結(jié)構(gòu)是中右中心軸7上安裝有右中心齒輪18，右上、右下中間軸17、20上分別安裝右上、右下中間齒輪16、19，右上、右下中間齒輪16、19分別與右中心齒輪18嚙合，右上、右下行星軸11、25上分別安裝右上、右下行星齒輪10、26，右上、右下行星齒輪10、26分別與右上、右下中間齒輪16、19嚙合，左齒輪箱9'的結(jié)構(gòu)不再重復(fù)。所述的左、右冠齒輪39'，39是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的冠齒輪，所述的左、右圓錐齒輪40'，40是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的圓錐齒輪。以面齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為例，如圖1所示，主動(dòng)圓柱齒輪3與左圓錐齒輪1構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)圓柱齒輪4與右圓錐齒輪6構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸交角為伊，小于90度，并且兩個(gè)軸交角大小相等，使左、右中心軸7'、7與垂直面成一傾角，使得四個(gè)栽植臂15' >15,23'、23在相對(duì)于傳動(dòng)箱27傾斜一定角度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明也正是利用這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)分插機(jī)構(gòu)的空間插秧軌跡。通過(guò)改變面齒輪傳動(dòng)軸交角的大小可以形成不同的寬窄行軌跡，如圖3所示，是安裝在同一傳動(dòng)箱上左右一對(duì)分插機(jī)構(gòu)的軌跡，取秧點(diǎn)距離窄，推秧點(diǎn)距離寬；如圖4所示，是安裝在相鄰傳動(dòng)箱上相鄰的兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)的軌跡，取秧點(diǎn)距離比推秧點(diǎn)距離寬。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的工作原理是(以面齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上半部分為例說(shuō)明) 分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到主傳動(dòng)軸2上，主動(dòng)圓柱齒輪3固接在主傳動(dòng)軸2上，與固接在左中心軸T上的左圓錐齒輪1相嚙合，構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力傳遞到左中心軸 7'上；主動(dòng)圓柱齒輪3與固接在從動(dòng)傳動(dòng)軸5上的從動(dòng)圓柱齒輪4相嚙合，構(gòu)成外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)圓柱齒輪4與固接在右中心軸7上的右圓錐齒輪6相嚙合，構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力傳遞到右中心軸7上。所述的主動(dòng)圓柱齒輪3與左圓錐齒輪1構(gòu)成的面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)圓柱齒輪4與右圓錐齒輪6構(gòu)成的面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸交角為P，小于90度， 并且兩個(gè)軸交角大小相等。由于面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸交角小于90度，使左、右中心軸7'、7 與垂直面成一傾角。左、右中心軸7'、7與左、右齒輪箱9'、9固結(jié)，帶動(dòng)左、右齒輪箱9'、 9轉(zhuǎn)動(dòng)。左、右齒輪箱9'、9內(nèi)的左、右中心齒輪18'、18通過(guò)左、右牙嵌式法蘭8'、8與傳動(dòng)箱27固結(jié)，左、右中心齒輪9'、9與固裝在左上、右上中間軸17'、17上的左上、右上中間齒輪16'、16相嚙合，而左上、右上中間齒輪16'、16與固定在左上、右上行星軸11'、11 上的左上、右上行星齒輪10'、10嚙合，左上、右上行星軸11'、11伸出左、右齒輪箱9'、9 的一端固定有左上、右上栽植臂15'、15。當(dāng)左上、右上行星齒輪10'、10繞左上、右上行星軸1Γ、11相對(duì)左、右齒輪箱 9'、9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左上、右上栽植臂15'、15轉(zhuǎn)動(dòng)，牽動(dòng)左上、右上撥叉13'、13圍繞固定左上、右上凸輪12'、12擺動(dòng)，在取秧前左上、右上撥叉13'、13經(jīng)過(guò)左上、右上凸輪12'、 12的上升段而抬起，將左上、右上推秧?xiàng)U14'、14提高至最高點(diǎn)，同時(shí)壓縮推秧彈簧29 ；在取秧到插秧前，左上、右上撥叉13'、13處于左上、右上凸輪12'、12的最高位置保持段；當(dāng)秧爪到達(dá)插秧位置，左上、右上撥叉13'、13轉(zhuǎn)至左上、右上凸輪12'、12缺口，推秧彈簧四回位推動(dòng)左上、右上推秧?xiàng)U14'、14向下快速運(yùn)動(dòng)，將秧苗推入土中。從而，順序完成了水稻秧苗的取秧、插秧動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水稻秧苗的機(jī)械化移栽。如圖1、圖3、圖4、圖5所示，由于面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸交角小于90度，使得左、右齒輪箱9'、9與傳動(dòng)箱27之間有一傾角。左上、右上栽植臂15'、15與左、右齒輪箱9'、 9平行，因此左上、右上栽植臂15'、15在相對(duì)于傳動(dòng)箱27傾斜一角度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。固定在左上、右上栽植臂15'、15上的秧針觀在相對(duì)于傳動(dòng)箱傾斜一角度的平面內(nèi)作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，秧針觀形成符合寬窄行插秧要求的空間運(yùn)動(dòng)軌跡，使秧針觀上的秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置左移或右移相應(yīng)的距離，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧要求；圖5為面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中形成的側(cè)面“腰子型”靜軌跡曲線。上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)，包括主傳動(dòng)箱，在主傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的左、右中心軸O' >7)的兩端分別固定有左、右齒輪箱(9'、9)，左、右齒輪箱(9'、9)內(nèi)分別安裝有上、下對(duì)稱結(jié)構(gòu)的行星輪系齒輪機(jī)構(gòu)，伸出左、右齒輪箱(9'、9)外的上行星軸和下行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的分插機(jī)構(gòu)栽植臂；其特征在于所述的主傳動(dòng)箱(27)的主傳動(dòng)軸 (2)上固接有主動(dòng)圓柱齒輪(3)，主動(dòng)圓柱齒輪(3)與固接在右面從動(dòng)齒輪軸(5)上的從動(dòng)圓柱齒輪(4)嚙合，從動(dòng)圓柱齒輪(4)與固接在右中心軸(7)上的右圓錐齒輪(6)相嚙合構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)圓柱齒輪(3)與固接在左中心軸(7')上的左圓錐齒輪(1)相嚙合構(gòu)成面齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)圓柱齒輪(3)與左圓錐齒輪(1)構(gòu)成的端面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)圓柱齒輪(4)與右圓錐齒輪(6)構(gòu)成的端面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸交角為口，小于90度，并且兩個(gè)軸交角大小相等；使得左、右齒輪箱(9'、9)在與傳動(dòng)箱(27)傾斜一傾角的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使在插秧機(jī)前進(jìn)方向上分插機(jī)構(gòu)插秧點(diǎn)可以相對(duì)于取秧點(diǎn)向左側(cè)或者右側(cè)偏移一定的距離， 實(shí)現(xiàn)農(nóng)藝要求的寬窄行插秧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左、 右齒輪箱(9'、9)結(jié)構(gòu)相同，右齒輪箱(9)的結(jié)構(gòu)是右中心軸(7)上安裝有右中心齒輪 (18)，右上、右下中間軸(17、20)上分別安裝右上、右下中間齒輪(16、19)，右上、右下中間齒輪(16、19)分別與右中心齒輪(18)嚙合，右上、右下行星軸(11、25)上分別安裝右上、右下行星齒輪(10、26)，右上、右下行星齒輪(10、26)分別與右上、右下中間齒輪(16、19)嚙口 O
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主動(dòng)圓柱齒輪(3)與從動(dòng)圓柱齒輪(4)是齒輪幾何參數(shù)完全相同的直齒圓柱齒輪；左圓錐齒輪(1)與右圓錐齒輪(6)是齒輪幾何參數(shù)完全相同的直齒圓錐齒輪。
4.一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)，包括主傳動(dòng)箱，在主傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的左、右中心軸(7'、7)的兩端分別固定有左、右齒輪箱(9'、9)，左、右齒輪箱(9'、9)內(nèi)分別安裝有上、下對(duì)稱結(jié)構(gòu)的行星輪系齒輪機(jī)構(gòu)，伸出左、右齒輪箱(9'、9)外的上行星軸和下行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的分插機(jī)構(gòu)栽植臂；其特征在于所述的主傳動(dòng)箱的主傳動(dòng)軸(37)兩端分別固接有左、右冠齒輪(39'、39)，左冠齒輪(39')與固接在左中心軸(7')上的左圓錐齒輪(40')相嚙合構(gòu)成冠輪傳動(dòng)；右冠齒輪(39)與固接在右中心軸(7)上的右圓錐齒輪(40)相嚙合構(gòu)成冠輪傳動(dòng)；左、右冠輪(39'，39)與左、右錐齒輪(40'，40)之間的軸交角伊大于90度，使得左、右中心軸(7'，7)與水平面成(180-P)度的傾角；使栽植臂在相對(duì)于鏈輪箱傾斜一角度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使插秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左側(cè)或者右側(cè)偏移相應(yīng)的距離，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。改變齒輪傳動(dòng)軸交角Φ的大小，能實(shí)現(xiàn)不同寬窄行行距的農(nóng)藝要求。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左、 右齒輪箱(9'、9)結(jié)構(gòu)相同，右齒輪箱(9)的結(jié)構(gòu)是右中心軸(7)上安裝有右中心齒輪 (18)，右上、右下中間軸(17、20)上分別安裝右上、右下中間齒輪(16、19)，右上、右下中間齒輪(16、19)分別與右中心齒輪(18)嚙合，右上、右下行星軸(11、25)上分別安裝右上、右下行星齒輪(10、26)，右上、右下行星齒輪(10、26)分別與右上、右下中間齒輪(16、19)嚙口 O
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左、 右冠齒輪(39'，39)是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的冠齒輪，所述的左、右圓錐齒輪(40'，40)是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的圓錐齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種端面齒輪傳動(dòng)寬窄行分插機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)箱有兩種結(jié)構(gòu)，面齒輪傳動(dòng)主動(dòng)圓柱齒輪固接在傳動(dòng)箱的主傳動(dòng)軸上，與固接在左中心軸上的左面齒輪相嚙合構(gòu)成端面齒輪傳動(dòng)，與從動(dòng)圓柱齒輪構(gòu)成外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)圓柱齒輪與固接在右中心軸上的右面齒輪相嚙合傳動(dòng)。冠輪傳動(dòng)動(dòng)力由主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到固接在主中心軸上的從動(dòng)鏈輪上，帶動(dòng)固接在主中心軸上的左、右冠輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右冠輪與左、右錐齒輪相嚙合，帶動(dòng)與左、右錐齒輪嚙合的左、右中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上述圓柱齒輪與面齒輪的軸交角小于90度，冠輪與錐齒輪之間的軸交角大于90度，使中心軸在與傳動(dòng)箱傾斜的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使插秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)偏移相應(yīng)的距離，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102487641SQ201110437688
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者俞高紅, 姚佳明, 孫良, 張國(guó)鳳, 趙勻 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)