專利名稱：一種自行走式噴水行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及節(jié)水灌溉領(lǐng)域，特別涉及一種自行走式噴水行車。
背景技術(shù)：
目前市場上的節(jié)水噴灌設(shè)備中的噴水行車通常采用大馬力的動力機車牽引，例如拖拉機，而拉機在牽引過程中不可避免的會碾壓損壞莊稼。因此，急需研制一種能夠達到灌溉目的，并且對莊稼無損壞的噴水形車控制系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容為了克服目前節(jié)水噴灌設(shè)備中通過動力機車牽引噴水行車，而造成的對莊稼損壞的問題，本實用新型提供了一種自行走式噴水行車。所述技術(shù)方案如下一種自行走式噴水行車，包括噴頭和放置所述噴頭的車架，所述車架兩側(cè)支撐部的末端至少各連接著一個抓地輪，每側(cè)的所述抓地輪分別與各自的傳動裝置相連，通過與所述各自的傳動裝置相連的各自的控制器控制動作，并且通過與所述每個控制器均相連的調(diào)速器控制前行的速度，所述每個控制器還連接著各自的蓄電池。具體地，所述傳動裝置包括直流電機，以及與所述直流電機相連的減速機構(gòu)。具體地，所述減速機構(gòu)優(yōu)選二級牙盤鏈條減速機構(gòu)。具體地，所述直流電機優(yōu)選直流永磁無刷電機。具體地，所述抓地輪為防滑抓地輪。本實用新型實施例提供的技術(shù)方案的有益效果是相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例提供了一種自行走式噴水行車，所述噴水行車通過抓地輪及與抓地輪相連的傳動裝置，執(zhí)行行走動作，由調(diào)速器通過控制器控制傳動裝置動作，實現(xiàn)人工自動控制噴水行車動作，由于無需動力機車牽引，故能有效避免行車過程中對莊稼的損壞。

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例所述自行走式噴水行車的側(cè)視圖；圖2是本實用新型實施例所述自行走式噴水行車的主視圖；圖3本實用新型實施例所述自行走式噴水行車的傳動圖。附圖中，各標號所代表的組件列表如下1、直流永磁無刷電機；2、電機主動牙盤；3、電機被動牙盤；4、抓地輪主動牙盤；5、 抓地輪；6、抓地輪被動牙盤；7、電機鏈條；8、抓地輪鏈條；9、車架；10、蓄電池；11、控制器； 12、噴頭；13、調(diào)速器。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。如圖1所示，還可參見圖2，一種自行走式噴水行車，包括噴頭12和放置所述噴頭 12的車架9，所述車架9兩側(cè)支撐部的末端至少各連接著一個抓地輪5，每側(cè)的所述抓地輪 5分別與各自的傳動裝置相連，通過與所述各自的傳動裝置相連的各自的控制器11 (參見圖3)控制動作，并且通過與所述每個控制器11 (參見圖幻均相連的調(diào)速器13 (參見圖3) 控制前行的速度，所述每個控制器11 (參見圖幻還連接著各自的蓄電池10 (參見圖3)。本實用新型在現(xiàn)有噴水行車的基礎(chǔ)上，加裝抓地輪5，由直流電機直接驅(qū)動防滑抓地輪前行，傳動結(jié)構(gòu)上采用導(dǎo)輪原理，最大限度地增大扭矩，達到推動噴水行車前行的目的。具體地，本例中，如圖3所示，蓄電池10、控制器11及調(diào)速器13均安裝在車架9， 它們與直流電機形成人工自動控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動調(diào)速器13控制直流永磁無刷電機1的走度， 使噴水行車前行。如圖3所示，所述傳動裝置包括直流電機，以及與所述直流電機相連的減速機構(gòu)。具體地，本例中，如圖3所示，所述直流電機優(yōu)選直流永磁無刷電機1。直流永磁無刷電機1安裝在噴水行車車架9兩側(cè)支撐部的最上部。如圖3所示，抓地輪5安裝在車架 9支撐部的最末端，支撐部中間放置減速機構(gòu)。所述減速機構(gòu)優(yōu)選二級牙盤鏈條減速機構(gòu)。 具體地，二級牙盤鏈條減速機構(gòu)包括與直流永磁無刷電機1相連的電機主動牙盤2，通過電機鏈條7連與電機主動牙盤2連接的電機被動牙盤3，與電機被動牙盤3同軸的抓地輪主動牙盤4，通過抓地輪鏈條8與抓地輪主動牙盤4連接的抓地輪被動牙盤6。抓地輪被動牙盤 6與抓地輪5同軸。本例中，所述抓地輪5優(yōu)選防滑抓地輪。 本例中，直流永磁無刷電機1是48v、1000瓦直流永磁無刷電機，在對其用蓄電池 10供電的情況下，可使電機被動牙盤3、抓地輪主動牙盤4的最大功率達到1000瓦。如圖3所示，抓地輪主動牙盤4和抓地輪被動牙盤6的直徑比例是1 9，則抓地輪5的最大功率達到9000瓦，相應(yīng)的噴水行車功率18000瓦。所述噴水行車在足夠動力的支撐下，通過調(diào)速器13、控制器11、蓄電池10的人工自動控制系統(tǒng)以達自行走的目的，并且避免了由動力機車牽引對莊稼的損壞。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自行走式噴水行車，包括噴頭和放置所述噴頭的車架，其特征在于，所述車架兩側(cè)支撐部的末端至少各連接著一個抓地輪，每側(cè)的所述抓地輪分別與各自的傳動裝置相連，通過與所述各自的傳動裝置相連的各自的控制器控制動作，并且通過與所述每個控制器均相連的調(diào)速器控制前行的速度，所述每個控制器還連接著各自的蓄電池。
2.如權(quán)利要求1所述的自行走式噴水行車，其特征在于，所述傳動裝置包括直流電機， 以及與所述直流電機相連的減速機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的自行走式噴水行車，其特征在于，所述減速機構(gòu)為二級牙盤鏈條減速機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自行走式噴水行車，其特征在于，所述直流電機為直流永磁無刷電機。
5.如權(quán)利要求4所述的自行走式噴水行車，其特征在于，所述抓地輪為防滑抓地輪。
專利摘要本實用新型公開了一種自行走式噴水行車，屬于節(jié)水灌溉領(lǐng)域。所述噴水行車包括噴頭和放置所述噴頭的車架，其特征在于，所述車架兩側(cè)支撐部的末端至少各連接著一個抓地輪，每側(cè)的所述抓地輪分別與各自的傳動裝置相連，通過與所述各自的傳動裝置相連的各自的控制器控制動作，并且通過與所述每個控制器均相連的調(diào)速器控制前行的速度，所述每個控制器還連接著各自的蓄電池。本實用新型所述自動行走式噴水行車，采用電動直流驅(qū)動，人工自動控制，牙盤和鏈條傳動，利用導(dǎo)輪原理增加牽引力，以代替拖拉機牽引作業(yè)，避免拖拉機碾壓對莊稼的損毀。
文檔編號A01G25/09GK202059827SQ201120120799

公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者張國華, 李仰斌, 謝崇寶, 閆公璋, 閆治 申請人:中國灌溉排水發(fā)展中心, 北京中灌綠源國際咨詢有限公司, 閆公璋