專利名稱：小型智能玉米收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玉米收獲機(jī)，尤其是一種適用于山地、丘陵地區(qū)，套種模式下的玉米收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，我國已研究出來的玉米收割機(jī)，可分為以下幾類單行玉米收割機(jī)、橫披掛式或牽引式玉米收割機(jī)、多行自走式玉米收割機(jī)。其中，單行玉米收割機(jī)，收獲行數(shù)少，生產(chǎn)效率低，在田間往復(fù)行走容易將田地壓實(shí)不易翻耕，市場需求少；多行披掛式玉米收割機(jī)， 價(jià)格較高，故難以推廣。玉米收割機(jī)當(dāng)前尚未推廣，其原因主要是在基礎(chǔ)理論上、技術(shù)上難以進(jìn)步，使得玉米收割機(jī)質(zhì)量較低。同時(shí)，由于各個(gè)地方種植的玉米習(xí)慣不相同，使得種植行距也不盡相同，已經(jīng)生產(chǎn)出來的玉米收割機(jī)，不能很好地與各地農(nóng)藝相匹配，影響到玉米收割機(jī)的摘穗效果，所以，這對摘穗輥的設(shè)計(jì)要求較高。而我國對摘穗輥的研究不多，大多都仿照外國制作的，由于我國地域廣闊，種植玉米的方式等與國外的有較大差異，所以，我國仿制造出來的玉米收割機(jī)效果不好，不能在我國推廣應(yīng)用。同時(shí)，我國設(shè)計(jì)的玉米收割機(jī)整體尺寸大， 使其在田間運(yùn)輸、轉(zhuǎn)彎的難度都較大，不能與小面積種植玉米相適宜。我國土地政策與國外農(nóng)場不一樣，大型玉米收割機(jī)很難在我國適應(yīng)，特別是中西部地區(qū)?，F(xiàn)在，很多玉米收割機(jī)都是輪式的，在田間工作時(shí)，其通過性、爬坡性都較差，在西南地區(qū)體現(xiàn)的尤為突出。特別是玉米收割機(jī)實(shí)現(xiàn)智能控制，適合我國的地理特征的玉米收獲機(jī)，幾乎是一片空白，現(xiàn)在的玉米收割機(jī)全為手工操作，對于農(nóng)民來說極其不方便。目前，在農(nóng)業(yè)播種生產(chǎn)中，正推廣麥玉豆套種模式，在麥玉豆套種的模式下，需要收割機(jī)與這種農(nóng)藝性相適應(yīng)，且機(jī)身要小，這也是大部分西南地區(qū)對玉米收割的要求，對于玉米收割機(jī)的要求就更高，從我國生產(chǎn)出來的玉米收割機(jī)來看，幾乎沒有哪一種玉米收割機(jī)能在這種種植模式下進(jìn)行收割。申請?zhí)枮?00720090977. 2，申請日為2007年6月25日，名稱為小型玉米聯(lián)合收獲機(jī)的中國實(shí)用新型專利，公開了一種小型玉米收獲機(jī)，該收獲機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，適合于小地塊作業(yè)，但是該收獲機(jī)上的摘穗輥之間的間距不能調(diào)整，且不能滿足在麥玉豆套種模式下對玉米進(jìn)行收獲，且該玉米收獲機(jī)的通過性、爬坡性差，不適合在山地或者丘陵地帶中使用，且不能自動(dòng)遠(yuǎn)程控制。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，通過性、爬坡性好，能夠遠(yuǎn)程控制，適合于山地、丘陵地區(qū)，套種模式玉米的收獲，收凈率高，成本低廉，利于推廣的小型智能玉米收獲機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，包括履帶式行走底盤，所述履帶式行走底盤的上
3方為割臺(tái)，所述割臺(tái)上設(shè)置有柴油機(jī)、撥禾鏈和摘穗輥，所述撥禾鏈和摘穗輥均為兩對，所述撥禾鏈位于摘穗輥下方，且與摘穗輥齒輪嚙合，所述摘穗輥連接到柴油機(jī)上，所述柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶，兩對摘穗輥之間通過正反螺桿連接，并調(diào)節(jié)距離和高度，同一對兩個(gè)摘穗輥之間相向運(yùn)動(dòng)，所述摘穗輥的后下方設(shè)置有升運(yùn)器，所述升運(yùn)器的后端設(shè)置有集穗箱。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，小型智能玉米收獲機(jī)在行進(jìn)中對玉米進(jìn)行對行后，玉米稈進(jìn)入摘穗輥間隙中，同一對的兩個(gè)摘穗輥相向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在摘穗段中玉米稈向下運(yùn)動(dòng)當(dāng)有玉米穗時(shí)，由于玉米穗較玉米秸稈要粗得多，在切向力作用下將玉米穗從玉米稈脫掉。同時(shí)在撥禾鏈作用下，將玉米稈一直往上輸送，實(shí)現(xiàn)玉米秸稈所有的玉米脫離秸稈。脫掉的玉米穗在接收裝置中，接收裝置傾斜放置。玉米穗便自動(dòng)進(jìn)入到升運(yùn)器的擋板間，最后運(yùn)送到后面的集穗箱，集穗箱裝滿后，通過電子檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警，操作人員便可操控液壓舉升機(jī)構(gòu)將玉米自動(dòng)卸載。完成玉米的摘穗、升運(yùn)、集穗和自動(dòng)卸載等功能。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)中，采用履帶式行走底盤，使得收獲機(jī)適應(yīng)山地、丘陵等復(fù)雜路面的行走。兩對摘穗輥之間通過正反螺桿連接，并調(diào)節(jié)距離和高度，以適應(yīng)不同地形行距的玉米株的收獲，使得適用范圍廣，利于推廣應(yīng)用。同一對兩個(gè)摘穗輥之間相向運(yùn)動(dòng)，所述摘穗輥的后下方設(shè)置有升運(yùn)器，所述升運(yùn)器的后端設(shè)置有集穗箱。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，可通過正反螺桿調(diào)節(jié)兩對摘穗輥之間的間距，以適應(yīng)行距為80cm-120cm的玉米。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可以通過正反螺桿調(diào)節(jié)兩對摘穗輥之間的間距，使得以兩對摘穗輥能夠根據(jù)實(shí)際的套種模式，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整，適合在行距為80cm-120cm的玉米套種模式下進(jìn)行收獲，使得本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，使用范圍廣，特別是麥玉豆套種模式下對玉米進(jìn)行收獲，值得推廣應(yīng)用，且經(jīng)濟(jì)價(jià)值高。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，所述摘穗輥下方設(shè)置有玉米穗接受器，所述升運(yùn)器的下方置于玉米穗接受器內(nèi)，通過升運(yùn)器將玉米穗從玉米穗接受器送入集穗箱內(nèi)。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)摘穗輥將玉米從玉米稈上摘下來后，剛好能夠落入到玉米穗接受器內(nèi)，再通過升運(yùn)器將已經(jīng)摘下的玉米穗從玉米穗接受器送入集穗箱內(nèi)，使得整個(gè)采摘的過程均為自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，無需人工操作，能夠方便快捷地收獲玉米，保證收凈率高于 90%，果穗損失率< 3%，玉米籽粒破損率< 1%，果穗含雜率< 6%，適合在套種模式下玉米的收獲。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，所述割臺(tái)上設(shè)置有液壓系統(tǒng)，通過液壓系統(tǒng)控制割臺(tái)的升降，以及集穗箱的翻轉(zhuǎn)。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際的情況，通過液壓系統(tǒng)控制控制割臺(tái)的升降， 能夠調(diào)整整個(gè)收獲機(jī)的高度，滿足收獲生產(chǎn)的需要，同時(shí)可以通過液壓系統(tǒng)控制集穗箱的翻轉(zhuǎn)，當(dāng)集穗箱裝滿后，能夠控制其翻轉(zhuǎn)，能夠方便快捷地將玉米穗卸載，使得本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，操作極為簡便，人工強(qiáng)度極大地降低，能夠有效地降低玉米收獲的成本。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，所述履帶式行走底盤包括履帶、支撐輪、導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪與履帶配合，通過履帶帶動(dòng)支撐輪和導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制收獲機(jī)運(yùn)行。[0018]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪與履帶相配合，且?guī)?dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐輪和導(dǎo)向輪，支撐輪和導(dǎo)向輪均與履帶配合，其隨履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得柴油機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)整個(gè)收獲機(jī)前行。由于采用履帶式行走底盤，使得其通過性、爬坡性好，適合于山地、丘陵地區(qū)，適合在我國的中西部山區(qū)推廣應(yīng)用，且采用履帶的形式，在麥玉豆套種模式下，不會(huì)損害其它農(nóng)作物情況下實(shí)現(xiàn)玉米的收獲，且整個(gè)行走機(jī)構(gòu)造價(jià)低廉，推廣利用價(jià)值大。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，所述割臺(tái)上設(shè)置有無線攝像裝置和電路控制部分，所述無線攝像裝置與電路控制部分均無線連接到PC機(jī)上，所述電路控制部分控制收獲機(jī)的運(yùn)行。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可以通過無線攝像裝置觀察到收獲機(jī)前方的情況，且將該視頻圖像傳遞到PC機(jī)上，可以通過控制PC機(jī)，將控制信號傳遞到電路控制部分上，且根據(jù)電路控制部分能夠控制的前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)彎等，實(shí)現(xiàn)玉米收獲機(jī)的摘穗、升運(yùn)、集穗、自動(dòng)卸載等功能，操作強(qiáng)度大大降低，利于推廣應(yīng)用。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，所述摘穗輥分為導(dǎo)入段、摘穗段和強(qiáng)拉段，導(dǎo)入段將玉米導(dǎo)入，摘穗段將玉米穗摘掉，強(qiáng)拉段，將玉米稈向后拖。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，摘穗輥由三段組成，其中分別為導(dǎo)入段、摘穗段和強(qiáng)拉段， 導(dǎo)入段是摘穗輥與玉米稈最先接觸的部位，能夠在接觸到玉米稈的時(shí)候?qū)⒂衩锥拰?dǎo)入到一對摘穗輥之間，然后經(jīng)過摘穗段，兩個(gè)摘穗輥的摘穗段之間的距離有限，且由于摘穗輥相向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將玉米穗摘掉；已經(jīng)摘掉玉米穗的玉米稈需要通過強(qiáng)拉段，將其往后拖，從而將玉米稈從側(cè)方排出，實(shí)現(xiàn)對玉米穗的自動(dòng)摘取。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是1.本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠，且可以根據(jù)實(shí)際行距進(jìn)行調(diào)整收獲機(jī)，使得玉米收獲機(jī)的適用范圍廣；2.本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，適合山地、丘陵地區(qū)，套種模式下玉米的收獲， 且收凈率高于90%，果穗損失率< 3%，玉米籽粒破損率< 1%，果穗含雜率< 6%。3.本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，能完成玉米的摘穗、升運(yùn)、集穗、自動(dòng)卸載等功能。采用遠(yuǎn)程無線操控，簡單方便，大大降低了操作人員的操作強(qiáng)度，推廣應(yīng)用前景大。

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖1是本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的A-A視圖。圖中標(biāo)記1-履帶式行走底盤、2-柴油機(jī)、3-支撐輪、4-導(dǎo)向輪、5-驅(qū)動(dòng)輪、6_液壓系統(tǒng)、7-撥禾鏈、8-摘穗輥、9-正反螺桿、10-無線攝像頭、11-升運(yùn)器、12-集穗箱、13-電路控制部分、14-撥禾鏈輪、15-軸承、16-帶輪、17-齒輪。
具體實(shí)施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。[0032]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，包括履帶式行走底盤1，在套種模式下，履帶可以不損害其它農(nóng)作物情況下實(shí)現(xiàn)玉米的收獲，且整個(gè)行走機(jī)構(gòu)造價(jià)低廉，推廣利用價(jià)值大；所述履帶式行走底盤1的上方為割臺(tái)，所述割臺(tái)上設(shè)置有柴油機(jī)2、撥禾鏈 7和摘穗輥8，所述撥禾鏈7和摘穗輥8均為兩對，所述撥禾鏈7位于摘穗輥8下方，且與摘穗輥8齒輪嚙合，使得摘穗輥8的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)撥禾鏈7的運(yùn)動(dòng)，所述摘穗輥8通過皮帶連接到柴油機(jī)2上，使得柴油機(jī)2帶動(dòng)摘穗輥8轉(zhuǎn)動(dòng)，摘穗輥8帶動(dòng)撥禾鏈7運(yùn)動(dòng)，且能夠?qū)崿F(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述柴油機(jī)2驅(qū)動(dòng)履帶，兩對摘穗輥8之間通過正反螺桿9連接，并調(diào)節(jié)距離和高度，同一對兩個(gè)摘穗輥8之間相向運(yùn)動(dòng)，所述摘穗輥8的后下方設(shè)置有升運(yùn)器11，所述升運(yùn)器11的后端設(shè)置有集穗箱12 ；可通過正反螺桿9調(diào)節(jié)兩對摘穗輥8之間的間距，以適應(yīng)行距為80cm-120cm的玉米，在所述摘穗輥8下方設(shè)置有玉米穗接受器，所述升運(yùn)器11的下方置于玉米穗接受器內(nèi)，通過升運(yùn)器11將玉米穗從玉米穗接受器送入集穗箱12內(nèi)；所述割臺(tái)上設(shè)置有液壓系統(tǒng)6，通過液壓系統(tǒng)6控制割臺(tái)的升降，以及集穗箱12的翻轉(zhuǎn)。所述履帶式行走底盤1包括履帶、支撐輪3、導(dǎo)向輪4和驅(qū)動(dòng)輪5，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪與履帶相配合，且?guī)?dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐輪和導(dǎo)向輪，支撐輪和導(dǎo)向輪均與履帶配合，其隨履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得柴油機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)整個(gè)收獲機(jī)前行。由于采用履帶式行走底盤，使得其通過性、爬坡性好，適合于山地、丘陵地區(qū)，適合在我國的中西部山區(qū)推廣應(yīng)用，且采用履帶的形式，在麥玉豆套種模式下，不會(huì)損害其它農(nóng)作物情況下實(shí)現(xiàn)玉米的收獲，且整個(gè)行走機(jī)構(gòu)造價(jià)低廉，推廣利用價(jià)值大。所述割臺(tái)上設(shè)置有無線攝像裝置 10和電路控制部分13，所述無線攝像裝置10與電路控制部分13均無線連接到PC機(jī)上，所述電路控制部分13控制收獲機(jī)的運(yùn)行。摘穗輥8由三段組成，其中分別為導(dǎo)入段、摘穗段和強(qiáng)拉段，導(dǎo)入段是摘穗輥與玉米稈最先接觸的部位，能夠在接觸到玉米稈的時(shí)候?qū)⒂衩锥拰?dǎo)入到一對摘穗輥之間，然后經(jīng)過摘穗段，兩個(gè)摘穗輥的摘穗段之間的距離有限，且由于摘穗輥相向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將玉米穗摘掉；已經(jīng)摘掉玉米穗的玉米稈需要通過強(qiáng)拉段，將其往后拖，從而將玉米稈從側(cè)方排出，實(shí)現(xiàn)對玉米穗的自動(dòng)摘取。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)在行進(jìn)中對玉米進(jìn)行對行后，玉米稈進(jìn)入摘穗輥間隙中，同一對的兩個(gè)摘穗輥相向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在摘穗段中玉米稈向下運(yùn)動(dòng)當(dāng)有玉米穗時(shí)，由于玉米穗較玉米秸稈要粗得多，在切向力作用下將玉米穗從玉米稈脫掉。同時(shí)在撥禾鏈作用下，將玉米稈一直往上輸送，實(shí)現(xiàn)玉米秸稈所有的玉米脫離秸稈。脫掉的玉米穗在接收裝置中，接收裝置傾斜放置。玉米穗便自動(dòng)進(jìn)入到升運(yùn)器的擋板間，最后運(yùn)送到后面的集穗箱， 集穗箱裝滿后，通過電子檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警，操作人員便可操控液壓舉升機(jī)構(gòu)將玉米自動(dòng)卸載。完成玉米的摘穗、升運(yùn)、集穗和自動(dòng)卸載等功能。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)中， 采用履帶式行走底盤1，使得收獲機(jī)適應(yīng)山地、丘陵等復(fù)雜路面的行走。兩對摘穗輥之間通過正反螺桿連接，并調(diào)節(jié)距離和高度，以適應(yīng)不同地形行距的玉米株的收獲，使得適用范圍廣，利于推廣應(yīng)用。本發(fā)明的小型智能玉米收獲機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠；適合山地、丘陵地區(qū)，套種模式下玉米的收獲，且收凈率高于90%，果穗損失率< 3%，玉米籽粒破損率< 1%，果穗含雜率<6%，能完成玉米的摘穗、升運(yùn)、集穗、自動(dòng)卸載等功能。采用遠(yuǎn)程無線操控，簡單方便，大大降低了操作人員的操作強(qiáng)度，推廣應(yīng)用前景大。其割臺(tái)部分可以輕松拆卸，可以研究收獲其它農(nóng)作物的割臺(tái)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權(quán)利要求1.小型智能玉米收獲機(jī)，其特征在于它包括履帶式行走底盤(1)，所述履帶式行走底盤(1)的上方為割臺(tái)，所述割臺(tái)上設(shè)置有柴油機(jī)(2)、撥禾鏈(7)和摘穗輥(8)，所述撥禾鏈 (7)和摘穗輥(8)均為兩對，所述撥禾鏈(7)位于摘穗輥(8)下方，且與摘穗輥(8)齒輪嚙合，所述摘穗輥(8)連接到柴油機(jī)(2)上，所述柴油機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)履帶，兩對摘穗輥(8)之間通過正反螺桿(9)連接，并調(diào)節(jié)距離和高度，同一對兩個(gè)摘穗輥(8)之間相向運(yùn)動(dòng)，所述摘穗輥(8)的后下方設(shè)置有升運(yùn)器(11)，所述升運(yùn)器(11)的后端設(shè)置有集穗箱(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的小型智能玉米收獲機(jī)，其特征在于可通過正反螺桿(9)調(diào)節(jié)兩對摘穗輥(8)之間的間距，以適應(yīng)行距為80cm-120cm的玉米。
3.如權(quán)利要求1或2所述的小型智能玉米收獲機(jī)，其特征在于所述摘穗輥(8)下方設(shè)置有玉米穗接受器，所述升運(yùn)器(11)的下方置于玉米穗接受器內(nèi)，通過升運(yùn)器(11)將玉米穗從玉米穗接受器送入集穗箱(12)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的小型智能玉米收獲機(jī)，其特征在于所述割臺(tái)上設(shè)置有液壓系統(tǒng)(6)，通過液壓系統(tǒng)(6)控制割臺(tái)的升降，以及集穗箱(12)的翻轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1或2或4所述的小型智能玉米收獲機(jī)，其特征在于所述履帶式行走底盤(1)包括履帶、支撐輪(3)、導(dǎo)向輪(4)和驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述柴油機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪(5)與履帶配合，通過履帶帶動(dòng)支撐輪(3)和導(dǎo)向輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制收獲機(jī)運(yùn)行。
6.如權(quán)利要求1或2或4所述的小型智能玉米收獲機(jī)，其特征在于所述割臺(tái)上設(shè)置有無線攝像裝置(10)和電路控制部分(13)，所述無線攝像裝置(10)與電路控制部分(13) 均無線連接到PC機(jī)上，所述電路控制部分(13)控制收獲機(jī)的運(yùn)行。
7.如權(quán)利要求1或2或4所述的小型智能玉米收獲機(jī)，其特征在于所述摘穗輥(8)分為導(dǎo)入段、摘穗段和強(qiáng)拉段，導(dǎo)入段將玉米導(dǎo)入，摘穗段將玉米穗摘掉，強(qiáng)拉段，將玉米稈向后拖。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種小型智能玉米收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。本實(shí)用新型的小型智能玉米收獲機(jī)，包括履帶式行走底盤，履帶式行走底盤的上方為割臺(tái)，割臺(tái)上設(shè)置有柴油機(jī)、撥禾鏈和摘穗輥，撥禾鏈和摘穗輥均為兩對，撥禾鏈位于摘穗輥下方，且與摘穗輥齒輪嚙合，摘穗輥連接到柴油機(jī)上，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶，兩對摘穗輥之間通過正反螺桿連接，并調(diào)節(jié)距離和高度，同一對兩個(gè)摘穗輥之間相向運(yùn)動(dòng)，摘穗輥的后下方設(shè)置有升運(yùn)器，升運(yùn)器的后端設(shè)置有集穗箱。本實(shí)用新型的小型智能玉米收獲機(jī)，適合山地、丘陵地區(qū)，套種模式下玉米的收獲，收凈率高于90%，能完成玉米的摘穗、升運(yùn)、集穗、自動(dòng)卸載等功能，采用遠(yuǎn)程無線操控，大大降低操作人員的操作強(qiáng)度，推廣應(yīng)用前景大。
文檔編號A01D43/063GK202178963SQ201120261488

公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者包呼日查, 張黎驊, 敬毅, 王華軍, 高俊峰 申請人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)