專利名稱：青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將農(nóng)作物果實(shí)與莖稈分離的機(jī)構(gòu)，特別是一種青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
青大豆是一種豆類農(nóng)作物的果實(shí)，又名菜用大豆，是我國(guó)特有的蔬菜品種之一。青大豆不僅產(chǎn)量高、生育期短、營(yíng)養(yǎng)豐富、風(fēng)味好、經(jīng)濟(jì)效益高，而且還是養(yǎng)地肥田、生態(tài)效果明顯的菜地輪作作物。近十幾年來，青大豆的生產(chǎn)和市場(chǎng)得到迅速發(fā)展，我國(guó)是世界上最大的青大豆生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)。目前，大豆的種植機(jī)械化水平較高，從種植到收獲可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械旋耕、施肥、播種、收獲等作業(yè)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。然而，由于青大豆的生理成熟特性異于大豆，青大豆的收獲是豆莢，大豆的收獲是豆粒，大豆收獲機(jī)械并不能直接用于青大豆的采摘。國(guó)外對(duì)于青大豆的機(jī)械化采摘有了一定的研究并有已有相關(guān)的產(chǎn)品問世，我國(guó)浙江上虞、武漢東西湖的兩家公司花費(fèi)巨資從法國(guó)引進(jìn)了大型青大豆采摘機(jī)， 為我國(guó)蔬菜的生產(chǎn)全程機(jī)械化試驗(yàn)與示范進(jìn)行了有益的探索；然而，該機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、消耗功率大，只能在大面積農(nóng)場(chǎng)中使用，不適用于我國(guó)大部份中小面積的農(nóng)田，而且購(gòu)置價(jià)格和使用費(fèi)用較高。我國(guó)青大豆機(jī)械化采摘技術(shù)尚處于初步探索與研究階段，與國(guó)外現(xiàn)有的同類技術(shù)相比存在著相當(dāng)大的差距，目前青大豆采摘還沒有相應(yīng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備配套，基本依靠人工作業(yè)的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式來完成，嚴(yán)重地阻礙了青大豆產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展和國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)對(duì)各類農(nóng)作物收獲機(jī)械的研制已有多年的歷史，但用于收獲青大豆的采摘機(jī)研究卻很少，仍處于探索和試制階段，尚未達(dá)到適用和大范圍推廣階段。青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)的研制已成為青大豆采摘機(jī)械化的關(guān)鍵技術(shù)之一，研制一種適用于我國(guó)中小型農(nóng)戶青大豆采摘生產(chǎn)需求的青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)，可完成青大豆采摘的機(jī)械化作業(yè)并提高作業(yè)效率、保障采摘分離質(zhì)量、降低機(jī)具的購(gòu)置和使用成本，對(duì)促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義并具有良好的應(yīng)用前景。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)。采用夾持喂入輥筒組合和豆莢剝離輥筒組合等主要工作部件，豆莢剝離輥筒組合旋轉(zhuǎn)的速度高于夾持喂入輥筒組合旋轉(zhuǎn)的速度，夾持喂入輥壓力調(diào)節(jié)彈簧使夾持喂入輥筒組合的工作間隙隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量變化不斷調(diào)節(jié)，豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧使豆莢剝離輥筒組合的工作間隙也隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量變化不斷調(diào)節(jié)，能將青大豆莢與莖稈有效分離，提高了青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)的工作效率和作業(yè)質(zhì)量、降低購(gòu)置和使用成本，滿足我國(guó)中小型農(nóng)戶青大豆采摘生產(chǎn)機(jī)械化的需求。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)由物料喂入口、上夾持喂入輥皮帶輪、夾持喂入輥筒組合、滑動(dòng)軸承座滑軌、夾持喂入輥壓力調(diào)節(jié)彈簧、上聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶、豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧、上豆莢剝離輥皮帶輪、豆莢剝離輥筒組合、左方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)輸出皮帶、雙向輸出減速箱、左方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪、右方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪、右方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶、出料口、機(jī)架、下豆莢剝離輥皮帶輪、下聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶、下夾持喂入輥皮帶輪、機(jī)架橫臂等組成；物料喂入口設(shè)置在機(jī)架前方的中部，機(jī)架中部設(shè)置有機(jī)架橫臂，夾持喂入輥筒組合和豆莢剝離輥筒組合依次固定在機(jī)架橫臂上；夾持喂入輥筒組合上設(shè)置有滑動(dòng)軸承座滑軌，滑動(dòng)軸承座滑軌內(nèi)安裝有夾持喂入輥壓力調(diào)整彈簧，上夾持喂入輥皮帶輪和下夾持喂入輥皮帶輪安裝在夾持喂入輥筒組合上；豆莢剝離輥筒組合上設(shè)置有滑動(dòng)軸承座滑軌，滑動(dòng)軸承座滑軌內(nèi)安裝有豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧，上豆莢剝離輥皮帶輪和下豆莢剝離輥皮帶輪安裝在豆莢剝離輥筒組合上；電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架后部的上方，雙向輸出減速箱安裝在電動(dòng)機(jī)下方的機(jī)架上，出料口設(shè)置在機(jī)架后方的下部；電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)輸出皮帶與雙向輸出減速箱聯(lián)接，左方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪通過左方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶與上豆莢剝離輥皮帶輪聯(lián)接，上豆莢剝離輥皮帶輪通過上聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶與上夾持喂入輥皮帶輪聯(lián)接；右方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪通過右方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶與下豆莢剝離輥皮帶輪聯(lián)接，下豆莢剝離輥皮帶輪通過下聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶與下夾持喂入輥皮帶輪聯(lián)接。夾持喂入輥筒組合由上夾持喂入輥皮帶輪、上夾持喂入輥筒、滑動(dòng)軸承座、夾持喂入輥軸、下夾持喂入輥皮帶輪、下夾持喂入輥筒、固定軸承座組成；上夾持喂入輥皮帶輪、上夾持喂入輥筒和滑動(dòng)軸承座依次安裝在夾持喂入輥軸上；下夾持喂入輥皮帶輪、下夾持喂入輥筒和固定軸承座依次安裝在夾持喂入輥軸上。豆莢剝離輥筒組合由上豆莢剝離輥皮帶輪、上豆莢剝離輥筒、滑動(dòng)軸承座、豆莢剝離輥軸、下豆莢剝離輥皮帶輪、下豆莢剝離輥筒、固定軸承座組成；上豆莢剝離輥皮帶輪、上豆莢剝離輥筒和滑動(dòng)軸承座依次安裝在豆莢剝離輥軸上；下豆莢剝離輥皮帶輪、下豆莢剝離輥筒和固定軸承座依次安裝在上夾持喂入輥上。青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)輸出皮帶帶動(dòng)雙向輸出減速箱， 雙向輸出減速箱的左方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪通過左方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)上豆莢剝離輥皮帶輪，上豆莢剝離輥皮帶輪通過上聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)上夾持喂入輥皮帶輪；雙向輸出減速箱的右方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪通過右方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)下豆莢剝離輥皮帶輪，下豆莢剝離輥皮帶輪通過下聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)下夾持喂入輥皮帶輪；上夾持喂入輥皮帶輪帶動(dòng)上夾持喂入輥筒左方向旋轉(zhuǎn)，下夾持喂入輥皮帶輪帶動(dòng)下夾持喂入輥筒右方向旋轉(zhuǎn)；上豆莢剝離輥皮帶輪帶動(dòng)上豆莢剝離輥筒左方向旋轉(zhuǎn)，下豆莢剝離輥皮帶輪帶動(dòng)下豆莢剝離輥筒右方向旋轉(zhuǎn)；上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒旋轉(zhuǎn)的速度高于上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒旋轉(zhuǎn)的速度；夾持喂入輥壓力調(diào)節(jié)彈簧對(duì)上夾持喂入輥筒施加一定的垂直力，使上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒之間的工作間隙隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量不斷調(diào)節(jié)；豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧對(duì)上豆莢剝離輥筒施加一定的垂直力，使上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒之間的工作間隙也隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量不斷調(diào)節(jié)。帶青大豆莢的莖稈通過物料喂入口進(jìn)入夾持喂入輥筒組合，夾持喂入輥筒組的上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒將帶青大豆莢的莖稈逐步送入豆莢剝離輥筒組合，豆莢剝離輥筒組合的上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)將青大豆莢與莖稈進(jìn)行分離， 分離后的青大豆莢與莖稈分別從出料口排出。青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)還可作為花生等其它農(nóng)作物果實(shí)與莖稈分離的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一
4機(jī)多用。本實(shí)用新型的青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是采用由上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒組成的夾持喂入輥筒組合和由上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒組成的豆莢剝離輥筒組合為主要工作部件，上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒旋轉(zhuǎn)的速度高于上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒旋轉(zhuǎn)的速度，保障了青大豆莢與莖稈的分離需要。夾持喂入輥壓力調(diào)節(jié)彈簧對(duì)上夾持喂入輥筒施加一定的垂直力，使上夾持喂入輥筒與下夾持喂入輥筒之間的工作間隙隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量不斷調(diào)節(jié)；豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧對(duì)上豆莢剝離輥筒施加一定的垂直力，使上豆莢剝離輥筒與下豆莢剝離輥筒之間的工作間隙也隨著通過帶青大豆莢的莖稈的喂入量不斷調(diào)節(jié)；上豆莢剝離輥筒與上豆莢剝離輥的仿形運(yùn)動(dòng)能保障青大豆莢與莖稈的有效分離，提高了工作效率和作業(yè)質(zhì)量，且不會(huì)對(duì)分離后的青大豆莢造成損壞。青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)毛豆采摘的機(jī)械化作業(yè)，滿足我國(guó)中小型農(nóng)戶青大豆采摘生產(chǎn)需求，提高了作業(yè)效率、保障青大豆的采摘質(zhì)量、降低購(gòu)置和使用成本， 而且結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)便、功率消耗低、體積小，具有良好的應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及附圖給出。圖1是本實(shí)用新型的青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的夾持喂入輥筒組合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的豆莢剝離輥筒組合的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說明。圖中1、物料喂入口，2、上夾持喂入輥皮帶輪，3、夾持喂入輥筒組合，4、滑動(dòng)軸承座滑軌，5、夾持喂入輥壓力調(diào)節(jié)彈簧，6、上聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶，7、豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧，8、 上豆莢剝離輥皮帶輪，9、豆莢剝離輥筒組合，10、左方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶，11、電動(dòng)機(jī)，12、電動(dòng)機(jī)輸出皮帶，13、雙向輸出減速箱，14、左方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪，15、右方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪， 16、右方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶，17、出料口，18、機(jī)架，19、下豆莢剝離輥皮帶輪，20、下聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶，21、下夾持喂入輥皮帶輪，22、機(jī)架橫臂，23、夾持喂入輥軸，24、上夾持喂入輥筒，25、滑動(dòng)軸承座，26、固定軸承座，27、下夾持喂入輥筒，28、豆莢剝離輥軸，29、上豆莢剝離輥筒， 30、下豆莢剝離輥筒
具體實(shí)施方式
如圖1所示物料喂入口 1設(shè)置在機(jī)架18前方的中部，機(jī)架18中部設(shè)置有機(jī)架橫臂22，夾持喂入輥筒組合3和豆莢剝離輥筒組合9依次固定在機(jī)架橫臂22上；夾持喂入輥筒組合3上設(shè)置有滑動(dòng)軸承座滑軌4，滑動(dòng)軸承座滑軌4內(nèi)安裝有夾持喂入輥壓力調(diào)整彈簧 5，上夾持喂入輥皮帶輪2和下夾持喂入輥皮帶輪21安裝在夾持喂入輥筒組合3上；豆莢剝離輥筒組合9上設(shè)置有滑動(dòng)軸承座滑軌4，滑動(dòng)軸承座滑軌4內(nèi)安裝有豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧7，上豆莢剝離輥皮帶輪8和下豆莢剝離輥皮帶輪19安裝在豆莢剝離輥筒組合9上； 電動(dòng)機(jī)11安裝在機(jī)架18后部的上方，雙向輸出減速箱13安裝在電動(dòng)機(jī)11下方的機(jī)架18 上，出料口 17設(shè)置在機(jī)架18后方的下部；電動(dòng)機(jī)11通過電動(dòng)機(jī)輸出皮帶12與雙向輸出減速箱13聯(lián)接，左方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪14通過左方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶10與上豆莢剝離輥皮帶輪8聯(lián)接，上豆莢剝離輥皮帶輪8通過上聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶6與上夾持喂入輥皮帶輪2聯(lián)接；右方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪15通過右方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶16與下豆莢剝離輥皮帶輪19聯(lián)接，下豆莢剝離輥皮帶輪19通過下聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶20與下夾持喂入輥皮帶輪21聯(lián)接。如圖2所示物料喂入口 1設(shè)置在機(jī)架18的前方，夾持喂入輥筒組合3和豆莢剝離輥筒組合9依次固定機(jī)架18的中部；夾持喂入輥筒組合3上安裝有夾持喂入輥壓力調(diào)節(jié)彈簧5和上夾持喂入輥皮帶輪2，豆莢剝離輥筒組合9上安裝有豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧7 和上豆莢剝離輥皮帶輪8，電動(dòng)機(jī)11和雙向輸出減速箱13安裝在機(jī)架18后部的上方，出料口 17設(shè)置在機(jī)架18的后方，左方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶10與上豆莢剝離輥皮帶輪8聯(lián)接，上豆莢剝離輥皮帶輪8通過上聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶6與上夾持喂入輥皮帶輪2聯(lián)接。如圖3所示上夾持喂入輥皮帶輪2、上夾持喂入輥筒M和滑動(dòng)軸承座25依次安裝在夾持喂入輥軸23上；下夾持喂入輥皮帶輪21、下夾持喂入輥筒27和固定軸承座沈依次安裝在夾持喂入輥軸23上。如圖4所示上豆莢剝離輥皮帶輪8、上豆莢剝離輥筒四和滑動(dòng)軸承座25依次安裝在豆莢剝離輥軸28上；下豆莢剝離輥皮帶輪19、下豆莢剝離輥筒30和固定軸承座沈依次安裝在上夾持喂入輥M上。
權(quán)利要求1.青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)由物料喂入口、上夾持喂入輥皮帶輪、夾持喂入輥筒組合、滑動(dòng)軸承座滑軌、夾持喂入輥壓力調(diào)節(jié)彈簧、上聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶、豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧、上豆莢剝離輥皮帶輪、豆莢剝離輥筒組合、左方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)輸出皮帶、雙向輸出減速箱、左方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪、右方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪、右方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶、出料口、機(jī)架、下豆莢剝離輥皮帶輪、下聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶、下夾持喂入輥皮帶輪、機(jī)架橫臂等組成， 其特征在于物料喂入口設(shè)置在機(jī)架前方的中部，機(jī)架中部設(shè)置有機(jī)架橫臂，夾持喂入輥筒組合和豆莢剝離輥筒組合依次固定在機(jī)架橫臂上；夾持喂入輥筒組合上設(shè)置有滑動(dòng)軸承座滑軌，滑動(dòng)軸承座滑軌內(nèi)安裝有夾持喂入輥壓力調(diào)整彈簧，上夾持喂入輥皮帶輪和下夾持喂入輥皮帶輪安裝在夾持喂入輥筒組合上；豆莢剝離輥筒組合上設(shè)置有滑動(dòng)軸承座滑軌， 滑動(dòng)軸承座滑軌內(nèi)安裝有豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧，上豆莢剝離輥皮帶輪和下豆莢剝離輥皮帶輪安裝在豆莢剝離輥筒組合上；電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架后部的上方，雙向輸出減速箱安裝在電動(dòng)機(jī)下方的機(jī)架上，出料口設(shè)置在機(jī)架后方的下部；電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)輸出皮帶與雙向輸出減速箱聯(lián)接，左方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪通過左方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶與上豆莢剝離輥皮帶輪聯(lián)接，上豆莢剝離輥皮帶輪通過上聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶與上夾持喂入輥皮帶輪聯(lián)接；右方向旋轉(zhuǎn)輸出皮帶輪通過右方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶與下豆莢剝離輥皮帶輪聯(lián)接，下豆莢剝離輥皮帶輪通過下聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)皮帶與下夾持喂入輥皮帶輪聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)，采用夾持喂入輥筒組合和豆莢剝離輥筒組合為主要工作部件，豆莢剝離輥筒組合旋轉(zhuǎn)的速度高于夾持喂入輥筒組合旋轉(zhuǎn)的速度，保障了青大豆莢與莖稈的分離需要；通過夾持喂入輥壓力調(diào)節(jié)彈簧與豆莢剝離輥壓力調(diào)節(jié)彈簧，使夾持喂入輥筒組合與豆莢剝離輥筒組合的工作間隙隨著青大豆莖稈喂入量的變化不斷進(jìn)行調(diào)節(jié)，能將青大豆莢與莖稈有效分離，提高了工作效率和作業(yè)質(zhì)量，且不會(huì)對(duì)分離后的青大豆莢造成損壞；青大豆脫莢分離機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了青大豆采摘的機(jī)械化作業(yè)，滿足我國(guó)中小型農(nóng)戶青大豆采摘生產(chǎn)需求，提高了作業(yè)效率和采摘質(zhì)量、降低購(gòu)置和使用費(fèi)用，而且結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)便、消耗低、體積小，具有良好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)A01D45/22GK202197564SQ2011203093
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者冀牧野, 劉辰明, 張印, 戴根喜, 李小昱, 李思, 王為, 王嬌, 王音, 謝楠, 鄧媛, 陳高成 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)