專利名稱：一種圓捆打捆機(jī)的卸捆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種圓捆打捆機(jī)的卸捆裝置，具體涉及一種滾杠式圓捆打捆機(jī)的卸捆裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
圓捆打捆機(jī)是牧草和農(nóng)作物秸桿收獲及貯存的關(guān)鍵技術(shù)裝備，圓捆打捆機(jī)由拖拉機(jī)牽引駕駛員一人操作，適合于在各類天然草場(chǎng)、種植草場(chǎng)以及農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)，也適合于在場(chǎng)地由人工或其它方式喂入進(jìn)行固定作業(yè)。圓捆機(jī)與割草機(jī)、樓草機(jī)、圓捆裝卸機(jī)及運(yùn)輸車配套可以實(shí)現(xiàn)牧草收獲干貯、牧草收獲青貯。我國(guó)的圓捆機(jī)生產(chǎn)僅有20幾年的時(shí)間，由于農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，國(guó)內(nèi)大型牧草收獲機(jī)械一直沒(méi)能全面的打開(kāi)市場(chǎng)，近幾年農(nóng)區(qū)的秸桿回收再利用和牧區(qū)商品草的逐年增多為大型牧草收獲機(jī)具的研制和生產(chǎn)已經(jīng)提供了廣闊的市場(chǎng)，需求量也在逐年遞增?，F(xiàn)有技術(shù)中的圓捆打捆機(jī)均設(shè)置有卸捆機(jī)構(gòu)，使成型草捆在成型室倉(cāng)門打開(kāi)后能夠順利滾落至地面，避免了直接跌落導(dǎo)致的草捆變形甚至散捆。雖然現(xiàn)有圓捆打捆機(jī)的卸捆機(jī)構(gòu)形式各樣，但基本是一端與成型室外側(cè)鉸接固定，另一端懸空并可繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。這種機(jī)構(gòu)形式并不適合于輥杠式圓捆打捆機(jī)，由于鉸接點(diǎn)離草捆離開(kāi)成型室的位置有一定高度，造成草捆落到卸捆機(jī)構(gòu)上的瞬時(shí)速度大，一方面導(dǎo)致草捆變形及落到地面時(shí)參差不齊等問(wèn)題；另一方面對(duì)卸捆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求增大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:設(shè)計(jì)一種適用于輥杠式圓捆打捆機(jī)的新型機(jī)卸捆裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種圓捆打捆機(jī)的卸捆裝置，包括左拉桿、右拉桿、拉桿支架、傳感器、連接板、傳感器拉簧、拉桿拉簧、管軸和卸捆架。左拉桿和右拉桿相互平行，且其上端分別與成型室倉(cāng)門兩側(cè)旋轉(zhuǎn)鉸接，其下端與管軸兩端旋轉(zhuǎn)鉸接，管軸上焊接有兩個(gè)平行排列的卸捆架，卸捆架另一端懸空，管軸被限定在拉桿支架的長(zhǎng)圓孔中上下移動(dòng)，拉桿支架對(duì)稱固定安裝在成型室外側(cè)機(jī)架上，管軸左端部通過(guò)螺栓固定一連接板，連接板為折彎S形結(jié)構(gòu)且中部和端部挖有小孔，其中部小孔連接傳感器拉簧，其端部小孔連接拉桿拉簧，傳感器拉簧另一端與傳感器連接，傳感器通過(guò)螺栓固定安裝在左拉桿下端，拉桿拉簧另一端與左拉桿焊板連接，左拉桿焊板焊接在左拉桿下端且在傳感器連接位置上方。上述左拉桿下端與管軸旋轉(zhuǎn)鉸接的限位焊接板具有三角形限位塊，通過(guò)直接限制連接板進(jìn)而限制卸捆架的旋轉(zhuǎn)位置。本實(shí)用新型的有益效果在于:卸捆架隨倉(cāng)門的打開(kāi)而提升至草捆下方，利于草捆順利滾落至地面而不產(chǎn)生變形；左拉桿下端限位焊接板的三角形限位塊具有對(duì)連接板進(jìn)行限位的功能，可防止卸捆架彈回時(shí)由于慣性與倉(cāng)門產(chǎn)生碰撞；采用傳感器進(jìn)行反饋控制，草捆滾落至地面后倉(cāng)門馬上關(guān)閉，提高了自動(dòng)化程度和卸捆效率。
圖1為本實(shí)用新型的圓捆打捆機(jī)卸捆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的局部放大示意圖；圖3為本實(shí)用新型的圓捆打捆機(jī)卸捆裝置的工作原理圖。圖中1.左拉桿,2.右拉桿,3.拉桿支架,4.傳感器、5.連接板,6.傳感器拉簧，7.拉桿拉簧，8.管軸，9.卸捆架，10.倉(cāng)門，11.左拉桿焊板，12.限位焊接板，13.固定軸，14.成型草捆。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，為本實(shí)用新型的圓捆打捆機(jī)卸捆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的局部放大示意圖，該圓捆打捆機(jī)卸捆裝置包括:左拉桿1、右拉桿2、拉桿支架3、傳感器4、連接板5、傳感器拉簧6、拉桿拉簧7、管軸8和卸捆架9。左拉桿I和右拉桿2相互平行，且其上端分別與成型室倉(cāng)門10兩側(cè)旋轉(zhuǎn)鉸接，下端與管軸8兩端旋轉(zhuǎn)鉸接，管軸8上焊接有兩個(gè)平行排列的卸捆架9，卸捆架9另一端懸空，管軸8被限定在拉桿支架3的長(zhǎng)圓孔中上下移動(dòng)，拉桿支架3對(duì)稱固定安裝在成型室外側(cè)機(jī)架上，管軸8左端部通過(guò)螺栓固定一連接板5，連接板5為折彎S形結(jié)構(gòu)且中部和端部挖有小孔，其中部小孔連接傳感器拉簧6，其端部小孔連接拉桿拉簧7，傳感器拉簧6另一端與傳感器4連接，傳感器4通過(guò)螺栓固定安裝在左拉桿I下端，拉桿拉簧7另一端與左拉桿焊板11連接，左拉桿焊板11焊接在左拉桿I下端且在傳感器4連接位置上方。上述左拉桿I下端與管軸8旋轉(zhuǎn)鉸接的限位焊接板12具有三角形限位塊，通過(guò)直接限制連接板5進(jìn)而限制卸捆架9的旋轉(zhuǎn)位置。如圖3所示，為本實(shí)用新型的圓捆打捆機(jī)卸捆裝置的工作原理圖，在作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)完成打捆作業(yè)時(shí)，成型室倉(cāng)門10繞固定軸13旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，左拉桿I和右拉桿2帶動(dòng)整個(gè)卸捆裝置沿拉桿支架3對(duì)應(yīng)長(zhǎng)圓孔提升至成型草捆14正下方，此時(shí)，成型草捆14由于受自身重力作用往下滾落，卸捆架9受草捆重力往下傾斜，其懸空一端與地面接觸，成型草捆14沿卸捆架9平穩(wěn)地滾落至地面的同時(shí)，傳感器拉簧6和拉桿拉簧7被拉伸，傳感器4受傳感器拉簧6的拉力作用給控制臺(tái)發(fā)射關(guān)閉艙門信號(hào)，此時(shí)，倉(cāng)門10關(guān)閉，同時(shí)卸捆架9受拉桿拉簧7拉力作用彈回，并在連接板5頂住限位焊接板12的三角形限位塊時(shí)停止，卸捆裝置回到初始位置，完成一個(gè)卸捆作業(yè)循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種圓捆打捆機(jī)的卸捆裝置，其特征在于:其包括左拉桿(I)、右拉桿(2)、拉桿支架(3)、傳感器(4)、連接板(5)、傳感器拉簧￠)、拉桿拉簧(7)、管軸(8)和卸捆架(9)，其中:所述左拉桿(I)和右拉桿(2)相互平行，且其上端分別與成型室倉(cāng)門(10)兩側(cè)旋轉(zhuǎn)鉸接，其下端與管軸(8)兩端旋轉(zhuǎn)鉸接，管軸(8)上焊接有兩個(gè)平行排列的卸捆架(9)，卸捆架(9)另一端懸空，管軸(8)被限定在拉桿支架(3)的長(zhǎng)圓孔中上下移動(dòng)，拉桿支架(3)對(duì)稱固定安裝在成型室外側(cè)機(jī)架上，管軸(8)左端部通過(guò)螺栓固定一連接板(5)，連接板(5)為折彎S形結(jié)構(gòu)且中部和端部挖有小孔，其中部小孔連接傳感器拉簧(6)，其端部小孔連接拉桿拉簧(7)，傳感器拉簧(6)另一端與傳感器(4)連接，傳感器(4)通過(guò)螺栓固定安裝在左拉桿(I)下端，拉桿拉簧(7)另一端與左拉桿焊板(11)連接，左拉桿焊板(11)焊接在左拉桿(I)下端且在傳感器(4)連接位置上方。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述左拉桿(I)下端與管軸(8)旋轉(zhuǎn)鉸接的限位焊接板(12)具有 三角形限位塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓捆卸捆裝置，包括左拉桿、右拉桿、拉桿支架、傳感器、連接板、傳感器拉簧、拉桿拉簧、管軸和卸捆架，左拉桿和右拉桿相互平行，且其上端與成型室倉(cāng)門鉸接，其下端與管軸鉸接，拉桿支架固定安裝在成型室外側(cè)機(jī)架上，傳感器固定安裝在左拉桿下端，連接板為折彎S形結(jié)構(gòu)，且與管軸左端部螺栓連接固定，傳感器拉簧一端與傳感器連接，另一端與連接板中部連接，拉桿拉簧一端與左拉桿焊板連接，另一端與連接板連接，卸捆架一端與管軸焊接，另一端懸空，管軸被限定在拉桿支架的長(zhǎng)圓孔中上下移動(dòng)。該裝置有利于草捆順利滾落至地面而不產(chǎn)生變形；防止卸捆架彈回時(shí)由于慣性與倉(cāng)門產(chǎn)生碰撞；提高了自動(dòng)化程度和卸捆效率。
文檔編號(hào)A01F15/07GK202979708SQ2012206656
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者王德成, 黃文城, 王光輝, 高東明, 王璐, 鄔備, 張曉明, 沈林晨 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)