專利名稱：旱地秸稈苗缽苗自動移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動移栽機(jī)，具體地說是一種應(yīng)用于旱地秸桿苗缽苗自動移栽的機(jī)器。
背景技術(shù)：
育苗移栽是旱地農(nóng)作物生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，具有對氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效應(yīng)，可以充分利用光熱資源，減少自然災(zāi)害的影響，減輕種植戶的勞動強(qiáng)度，具有穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)、提高土地利用率等諸多優(yōu)點(diǎn)，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益均十分顯著。我國的旱地栽植機(jī)械的研究開始于20世紀(jì)60年代，但一度由于農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝明顯脫節(jié)，忽略了綜合經(jīng)濟(jì)效益，更沒有科學(xué)地分析育苗移栽機(jī)械化過程的種種技術(shù)難題，從而使這一技術(shù)一度擱淺。近年來，栽植機(jī)械伴隨著旱地育苗移栽技術(shù)的研究和推廣而發(fā)展起來，已成為科研和生產(chǎn)部門關(guān)注的問題。在技術(shù)與推廣應(yīng)用等方面取得了一些根本性的突破，為移栽機(jī)具的發(fā)展提供了很好的發(fā)展前景。但總體來講，我國研制使用的栽植機(jī)械相比國外仍處于初級階段。在國外，自動移栽機(jī)械也是長期探索的課題。20世紀(jì)30年代，國外就出現(xiàn)手工喂苗的栽植機(jī)具，50年代研制出多種不同結(jié)構(gòu)形式的半自動移栽機(jī)。80年代，半自動移栽機(jī)已在生廣中廣泛使用。90年代以后,研制出多種全自動移栽機(jī)。如日本于1993年至1995年期間開發(fā)出了三種型號的全自動移栽機(jī)，可移栽穴盤苗或紙缽苗，主要移栽卷心菜、大白菜和萵苣等，美國于2003年開發(fā)出全自動蔬菜移栽機(jī)。之后，澳大利亞、芬蘭、意大利、印度等國電相繼開發(fā)出了全自動移栽機(jī)?？v觀國內(nèi)外移栽機(jī)現(xiàn)狀，旱地移栽機(jī)主要以移栽穴盤苗或紙缽苗為主，移栽穴盤苗時，由于苗缽為塑料制品，移栽時需要取苗機(jī)構(gòu)將缽苗從苗缽中取出，脫苗傷苗、直立度差。移栽紙缽苗時，雖然可以不用取苗機(jī)構(gòu)取苗，但存在制缽原料成本高、資源浪費(fèi)等問題。我國農(nóng)作物秸桿量大、面廣，大量的秸桿往往通過簡單焚燒處理，不僅造成資源浪費(fèi)，環(huán)境污染，還容易引起火災(zāi)。以農(nóng)作物秸桿為主要原料制成苗缽用于育苗移栽，不僅可以避免資源浪費(fèi)、環(huán)境污染，還可解決脫苗傷苗、降解透水等問題，并且成本低廉，化廢為寶。因此研制開發(fā)適合我國國情、性能穩(wěn)定、移栽株距可調(diào)、生產(chǎn)效率高的旱地秸桿苗缽苗自動移栽機(jī)迫在眉睫。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種旱地秸桿苗缽苗自動移栽機(jī)，性能穩(wěn)定、移栽株距可調(diào)、生產(chǎn)效率高，能方便進(jìn)行秸桿苗缽苗自動移栽。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:主要包括苗缽輸送機(jī)構(gòu)、苗缽傳送機(jī)構(gòu)、落苗機(jī)構(gòu)、吊籃式栽植器、鎮(zhèn)壓輪、主傳動軸、地輪和機(jī)架，其特征是:苗缽輸送機(jī)構(gòu)是在支架上水平安裝兩根傳動軸，傳動軸兩端組裝由電機(jī)驅(qū)動的傳動鏈條，傳動鏈條上固定連接多條水平放置的輸送板，輸送板上方支架上固定連接多根水平放置且與輸送板垂直的導(dǎo)向桿，每條輸送板上兩根導(dǎo)向桿之間放置一個缽苗，苗缽傳送機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)向桿前端支架上安裝一塊底板，底板上組裝由電機(jī)驅(qū)動的傳動鏈條，傳動鏈條上連接多個擋板，傳動鏈條外側(cè)安裝落苗機(jī)構(gòu)，落苗機(jī)構(gòu)下方安裝有吊籃式栽植器，栽植器通過連接桿與鎮(zhèn)壓輪相連，栽植器苗盤轉(zhuǎn)軸通過傳動鏈條與安裝在機(jī)架上的主傳動軸以及地輪相連。所述的輸送板為四邊帶側(cè)翼的長條形，每條輸送板上放置至少四個缽苗。所述的苗缽傳送機(jī)構(gòu)傳動鏈條為雙排鏈條。所述的擋板為L形，其短邊與鏈條連接，兩個擋板長邊之間的水平距離與兩根導(dǎo)向桿之間的水平距離相等。所述的落苗機(jī)構(gòu)是在苗缽傳送機(jī)構(gòu)的傳動鏈條外側(cè)支架和底板上安裝一個兩邊帶導(dǎo)向槽的矩形活門導(dǎo)軌，活門安裝在活門導(dǎo)軌導(dǎo)向槽內(nèi)，并通過彈簧機(jī)構(gòu)與支架相連，活門導(dǎo)軌下方安裝缽苗導(dǎo)向管。所述的秸桿苗缽是由秸桿為主要原料制成的上大下小可降解的方形苗缽。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:以機(jī)器代替手工操作自動完成旱地秸桿苗缽苗移栽，性能穩(wěn)定、移栽株距可調(diào)、生產(chǎn)效率高，能很好地實(shí)現(xiàn)旱地秸桿苗缽苗移栽作業(yè)。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是苗缽輸送機(jī)構(gòu)、苗缽傳送機(jī)構(gòu)俯視示意圖。圖3a、圖3b是落苗機(jī)構(gòu)活門合、開狀態(tài)俯視示意圖。圖4是底板與落苗機(jī)構(gòu)連接狀態(tài)俯視示意圖圖5是栽植器與地輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是吊籃式栽植器結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中零部件序號如下:苗缽輸送機(jī)構(gòu)I ;苗缽傳送機(jī)構(gòu)II ;落苗機(jī)構(gòu)III ;吊籃式栽植器IV ;鎮(zhèn)壓輪V ;機(jī)架VI ;支架I ;支架2 ;導(dǎo)向桿3 ;輸送板4 ;缽苗5 ;鏈輪6 ;傳動軸7 ;鏈條8 ;鏈輪9 ;底板10 ；U形擋板11 ;鏈輪12 ;擋板13 ;鏈條14 ;步進(jìn)電機(jī)15 ;鏈輪16 ;傳動軸17 ;鏈輪18 ;鏈輪19 ;步進(jìn)電機(jī)20 ;地輪21 ;鏈輪22 ;鏈輪23 ;鏈輪24 ;主傳動軸25 ;鏈輪26 ;支撐板27 ;彈簧28 ;活門導(dǎo)軌II1-1 ;活門II1-2 ;缽苗導(dǎo)向管II1-3 ;栽植器苗盤IV-1 ;吊杯IV-2 ;凸輪機(jī)構(gòu)IV-3 ;鴨嘴IV-具體實(shí)施方式
見圖1，本實(shí)用新型主要包括苗缽輸送機(jī)構(gòu)1、苗缽傳送機(jī)構(gòu)I1、落苗機(jī)構(gòu)II1、吊籃式栽植器IV、鎮(zhèn)壓輪V、主傳動軸25、地輪21和機(jī)架VI。見圖1-6，苗缽輸送機(jī)構(gòu)I是在安裝在機(jī)架VI上的支架I上水平安裝傳動軸7和17，傳動軸7和17兩端組裝傳動鏈條8，傳動鏈條8組裝在主、從動傳動鏈輪6、9和19、18上，步進(jìn)電機(jī)20傳動連接主動鏈輪6和19。鏈條8上固定連接多條水平放置的輸送板4，輸送板4上方支架2上固定連接多根水平放置且與輸送板垂直的導(dǎo)向桿3，每條輸送板4上兩根導(dǎo)向桿3之間放置一個缽苗5，輸送板4為四邊帶側(cè)翼的長條形，每條輸送板上放置至少四個缽苗，本實(shí)施例每條輸送板4上均勻放置四個缽苗5。苗缽傳送機(jī)構(gòu)II是在導(dǎo)向桿3前端支架I上安裝一塊底板10，底板10上安裝由步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動的傳動鏈條14，傳動鏈條14組裝在主、從動傳動鏈輪16、12上，步進(jìn)電機(jī)15傳動軸豎直放置，通過聯(lián)軸器與鏈輪16豎直放置的傳動軸相連，傳動鏈條14為雙排鏈條，傳動鏈條14上連接多個擋板13，擋板13為L形，其短邊固定連接在鏈條14上，兩個擋板13長邊之間的水平距離與兩根導(dǎo)向桿3之間的水平距離相等。傳動鏈條14內(nèi)側(cè)上方支架上安裝支撐板27，支撐板27下表面安裝光電開關(guān)A(圖中未標(biāo)出)，為防止缽苗5運(yùn)動過程中被拋出底板10,在鏈輪12的外側(cè)底板10上安裝U形擋板11，傳動鏈條14外側(cè)安裝落苗機(jī)構(gòu)III，落苗機(jī)構(gòu)III的閥門導(dǎo)軌II1-1一邊與支架(圖中未標(biāo)出)相連，另一邊與底板10相連，閥門導(dǎo)軌II1-1下表面安裝光電開關(guān)B (圖中未標(biāo)出)，活門II1-2安裝在活門導(dǎo)軌II1-1導(dǎo)向槽內(nèi)，并通過彈簧機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)出)與支架相連，落苗機(jī)構(gòu)III的下方安裝有吊籃式栽植器IV，栽植器苗盤IV-1上沿圓周均勻組裝有五個吊杯IV-2，栽植器IV通過連接桿與鎮(zhèn)壓輪V相連。栽植器苗盤IV-1的轉(zhuǎn)軸通過傳動鏈條與安裝在機(jī)架VI上的主傳動軸25以及地輪21相連。工作原理:本實(shí)用新型的各電機(jī)外接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有技術(shù)。在苗缽輸送機(jī)構(gòu)I的每條輸送板4上均勻放置四個缽苗5,移栽機(jī)工作時，由光電開關(guān)A檢測苗缽傳送機(jī)構(gòu)II上有無缽苗5，如果有缽苗5，步進(jìn)電機(jī)20不工作，如果沒有缽苗5，步進(jìn)電機(jī)20工作。剛開始時，由于苗缽傳送機(jī)構(gòu)II上沒有缽苗5，所以步進(jìn)電機(jī)20工作，帶動傳動鏈條8沿X方向運(yùn)動，將輸送機(jī)構(gòu)I上最靠近傳送機(jī)構(gòu)II的第一條輸送板4上的四個缽苗5輸送到傳送機(jī)構(gòu)II上，第二條輸送板運(yùn)動到第一條輸送板位置等待，步進(jìn)電機(jī)20停轉(zhuǎn)，同時步進(jìn)電機(jī)15工作，帶動傳動鏈條14運(yùn)動，缽苗5在擋板13的推動下，沿苗缽傳送機(jī)構(gòu)II的C方向運(yùn)動，當(dāng)四個缽苗5全部離開光電開關(guān)A下方位置時，光電開關(guān)A再次檢測到苗缽傳送機(jī)構(gòu)II上無缽苗5，步進(jìn)電機(jī)20再次工作，將第二條輸送板上的四個缽苗5輸送到傳送機(jī)構(gòu)II上，第三條輸送板運(yùn)動到第一條輸 送板位置等待，如此循環(huán)，直到將全部缽苗輸送完畢。缽苗到達(dá)傳送機(jī)構(gòu)II上后，在步進(jìn)電機(jī)15的驅(qū)動下依次沿C方向運(yùn)動，第一個缽苗5運(yùn)動到達(dá)落苗機(jī)構(gòu)III的活門II1-2上時等待，步進(jìn)電機(jī)15停轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開關(guān)B檢測到吊杯IV-2與缽苗導(dǎo)向管II1-3相對時，活門II1-2打開，缽苗5掉入到吊杯IV-2中，同時，活門II1-2在彈簧機(jī)構(gòu)的作用下閉合，步進(jìn)電機(jī)15再次工作，將第二個缽苗5運(yùn)動到活門II1-2上等待，到光電開關(guān)B再次檢測到吊杯IV-2與缽苗導(dǎo)向管II1-3相對時，活門II1-2再次打開，完成落苗動作，同時，活門II1-2在彈簧機(jī)構(gòu)的作用下再次閉合，如此循環(huán)，直到將全部缽苗落苗完畢。掉入到吊杯IV-2中的缽苗5，跟隨鴨嘴IV-4完成打坑動作，當(dāng)鴨嘴IV-4插入到土壤最深處時，在凸輪機(jī)構(gòu)IV-3的作用下，兩片鴨嘴IV-4打開，完成投苗動作，投苗完成后，鴨嘴IV-4從土壤中拔出，在彈簧28作用下閉合，進(jìn)入到下一個循環(huán)。鴨嘴IV-4打坑、投苗后，由鎮(zhèn)壓輪V完成覆土鎮(zhèn)壓工作。移栽機(jī)傳動原理:見圖5，移栽機(jī)由拖拉機(jī)(圖中未標(biāo)出)牽引，驅(qū)動力由地輪提供。鏈輪22固定在地輪21轉(zhuǎn)動軸上，通過傳動鏈條，將動力和運(yùn)動傳送至鏈輪23，鏈輪23固定在主傳動軸25上，同時鏈輪24也固定在主傳動軸25上，鏈輪24通過傳動鏈條將動力和運(yùn)動傳送至鏈輪26，鏈輪26固定在栽植器苗盤IV-1轉(zhuǎn)動軸上，從而帶動栽植器IV工作。移栽株距計算:設(shè)拖拉機(jī)前進(jìn)速度為V (m/s)，地輪21直徑為D (m)，移栽株距為h (m)，鏈輪22傳動給鏈輪23的傳動比為i12，鏈輪24傳動給鏈輪26的傳動比為i34。假設(shè)地輪21在地上做純滾動，則地輪21轉(zhuǎn)速=^(r/s);鏈輪22轉(zhuǎn)速=Ii1 (r/S)，鏈輪23轉(zhuǎn)速=Tl = ^T (r/s);主傳動軸25轉(zhuǎn)速=鏈輪23轉(zhuǎn)速n2(r/s)，鏈輪24轉(zhuǎn)
速n3 = n2 (r/s)，鏈輪26轉(zhuǎn)速與苗盤IV-1轉(zhuǎn)速相等 = Jjl，所以可得移栽株距
h =奶;12,.34 (m)。由移栽株距計算公式可以看出移栽株距與拖拉機(jī)前進(jìn)速度V無關(guān)，只與地輪21直徑D及傳動比i有關(guān)，當(dāng)?shù)剌?1直徑、鏈輪22、鏈輪23、鏈輪24、鏈輪26齒數(shù)確定后，移栽株距將保持不變。改變鏈輪22齒數(shù)，可適應(yīng)不同移栽株距要求。將兩套所述的苗缽輸送機(jī)構(gòu)1、苗缽傳送機(jī)構(gòu)I1、落苗機(jī)構(gòu)II1、吊籃式栽植器IV、鎮(zhèn)壓輪V、地輪21以軸對稱方式安裝在機(jī)架VI和主傳動軸25上，可實(shí)現(xiàn)兩行高效移栽連續(xù)作業(yè)。本實(shí)用新型中導(dǎo)向桿3、輸送板4、擋板13的數(shù)量與結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)。本實(shí)施例中選取五根導(dǎo)向桿3、十二條輸送板4和十三個擋板13。 本實(shí)用新型涉及的其他未說明`部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.一種旱地稻桿苗缽苗自動移栽機(jī),主要包括苗缽輸送機(jī)構(gòu)、苗缽傳送機(jī)構(gòu)、落苗機(jī)構(gòu)、吊籃式栽植器、鎮(zhèn)壓輪、主傳動軸、地輪和機(jī)架，其特征是:苗缽輸送機(jī)構(gòu)是在支架上水平安裝兩根傳動軸，傳動軸兩端組裝由電機(jī)驅(qū)動的傳動鏈條，傳動鏈條上固定連接多條水平放置的輸送板，輸送板上方支架上固定連接多根水平放置且與輸送板垂直的導(dǎo)向桿，每條輸送板上兩根導(dǎo)向桿之間放置一個缽苗，苗缽傳送機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)向桿前端支架上安裝一塊底板，底板上組裝由電機(jī)驅(qū)動的傳動鏈條，傳動鏈條上連接多個擋板，傳動鏈條外側(cè)安裝落苗機(jī)構(gòu)，落苗機(jī)構(gòu)下方安裝有吊籃式栽植器，栽植器通過連接桿與鎮(zhèn)壓輪相連，栽植器苗盤轉(zhuǎn)軸通過傳動鏈條與安裝在機(jī)架上的主傳動軸以及地輪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旱地秸桿苗缽苗自動移栽機(jī)，其特征是:所述的輸送板為四邊帶側(cè)翼的長條形，每條輸送板上放置至少四個缽苗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旱地秸桿苗缽苗自動移栽機(jī)，其特征是:所述的苗缽傳送機(jī)構(gòu)傳動鏈條為雙排鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旱地秸桿苗缽苗自動移栽機(jī)，其特征是:所述的擋板為L形，其短邊與鏈條連接，兩個擋板長邊之間的水平距離與兩根導(dǎo)向桿之間的水平距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旱地秸桿苗缽苗自動移栽機(jī)，其特征是:所述的落苗機(jī)構(gòu)是在苗缽傳送機(jī)構(gòu)的傳動鏈條外側(cè)支架和底板上安裝一個兩邊帶導(dǎo)向槽的矩形活門導(dǎo)軌，活門安裝在活門導(dǎo)軌導(dǎo)向槽內(nèi)，并通過彈簧機(jī)構(gòu)與支架相連，活門導(dǎo)軌下方安裝缽苗導(dǎo)向管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旱地秸桿苗缽苗自動移栽機(jī)，其特征是:所述的秸桿苗缽是由秸桿為主要原料制成的上大下小可降解的方形苗缽。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種旱地秸稈苗缽苗自動移栽機(jī)，主要包括苗缽輸送機(jī)構(gòu)、苗缽傳送機(jī)構(gòu)、落苗機(jī)構(gòu)、栽植器、鎮(zhèn)壓輪、主傳動軸、地輪和機(jī)架，其特征是在支架上安裝兩根傳動軸，并組裝由電機(jī)驅(qū)動的傳動鏈條，傳動鏈條上固定連接多條輸送板，上方固定連接多根導(dǎo)向桿，每條輸送板上兩根導(dǎo)向桿之間放置一個秸稈苗缽苗，導(dǎo)向桿前端支架上安裝底板，并組裝由電機(jī)驅(qū)動的傳動鏈條，傳動鏈條上連接多個擋板，外側(cè)安裝落苗機(jī)構(gòu)，落苗機(jī)構(gòu)下方安裝的栽植器通過連接桿與鎮(zhèn)壓輪相連，栽植器苗盤轉(zhuǎn)軸通過傳動鏈條與安裝在機(jī)架上的主傳動軸以及地輪相連。其特點(diǎn)在于以機(jī)器代替手工操作自動完成旱地秸稈苗缽苗移栽，性能穩(wěn)定、移栽株距可調(diào)、生產(chǎn)效率高。
文檔編號A01C11/02GK202958168SQ201220702698

公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者仲高艷, 李安濤, 尹文慶, 沈冬華, 何春霞 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)