一種缽苗插秧機(jī)秧箱結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種缽苗插秧機(jī)秧箱結(jié)構(gòu)，包括固定導(dǎo)軌座、移箱導(dǎo)軌支承座、移箱導(dǎo)軌支架、秧箱支架、送秧鏈條機(jī)構(gòu)、送秧擺桿機(jī)構(gòu)、秧盤返回支架、送秧定位機(jī)構(gòu)、移箱導(dǎo)軌及鏈條箱等，其中，固定導(dǎo)軌座安裝在鏈條箱上，移箱導(dǎo)軌支承座安裝在固定導(dǎo)軌座上，移箱導(dǎo)軌左右支架安裝在秧箱兩側(cè)面上，送秧擺桿機(jī)構(gòu)安裝在移箱導(dǎo)軌支架上，秧箱支架下端與鏈條箱聯(lián)接，上端與支架撐板聯(lián)接，秧箱的上端設(shè)置有連接部，秧箱的下端固定在移箱導(dǎo)軌上。本發(fā)明的有益效果是：通過送秧擺桿機(jī)構(gòu)、送秧定位機(jī)構(gòu)以及送秧鏈條機(jī)構(gòu)，并配合取秧機(jī)械手和插秧栽支臂的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了精確步進(jìn)送秧、精確重復(fù)定位、秧盤返回、精確移箱，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種缽苗插秧機(jī)秧箱結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種缽苗插秧機(jī)秧箱結(jié)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]秧箱技術(shù)是缽苗插秧機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，它與普通氈狀苗插秧機(jī)相比，其關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)有鉢苗秩盤精確步進(jìn)送秩技術(shù)、秩盤返回技術(shù)，秩盤送秩精確重復(fù)定位精度技術(shù)、精確移箱技術(shù)等?，F(xiàn)有的缽苗插秧機(jī)作業(yè)誤差較大，不能精準(zhǔn)重復(fù)定位，缽苗插秧機(jī)及其秧箱結(jié)構(gòu)亟待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種缽苗插秧機(jī)秧箱結(jié)構(gòu)，能克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠?qū)崿F(xiàn)精確步進(jìn)送秧、精確重復(fù)定位、秧盤返回、精確移箱。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種缽苗插秧機(jī)秧箱結(jié)構(gòu)，它包括固定導(dǎo)軌座、移箱導(dǎo)軌支承座、移箱導(dǎo)軌支架、秧箱支架、支架撐板、滑輪、秧箱、送秧鏈條機(jī)構(gòu)、送秧擺桿機(jī)構(gòu)、秧盤返回支架、送秧定位機(jī)構(gòu)、移箱導(dǎo)軌、苗斗、滑輪軸、秧盤、移箱導(dǎo)軌座以及鏈條箱，其中，固定導(dǎo)軌座安裝在鏈條箱上，移箱導(dǎo)軌支承座安裝在固定導(dǎo)軌座上，移箱導(dǎo)軌支承座上設(shè)置有軸承孔，移箱導(dǎo)軌插入移箱導(dǎo)軌支承座的軸承孔內(nèi)，左、右移箱導(dǎo)軌支架固定在秧箱的兩側(cè)面上，秧箱支架下端安裝在鏈條箱的兩側(cè)，上端與支架撐板聯(lián)接，支架撐板與秧箱支架連接在一起，滑輪通過滑輪軸安裝在支架撐板上，秧箱的下端固定在移箱導(dǎo)軌上，秧箱的上端設(shè)置有連接部，連接部支承在滑輪上，鏈輪支架安裝在秧箱背面，送秧鏈條機(jī)構(gòu)安裝在鏈輪支架上，送秧定位機(jī)構(gòu)的兩端分別與秧箱左右兩側(cè)端面相連，移動(dòng)導(dǎo)軌座與秧箱的側(cè)面固定聯(lián)接，送秧擺桿機(jī)構(gòu)安裝在移箱導(dǎo)軌座上，秧盤返回支架安裝在秧箱上，秧盤放置在秧箱上平面秧盤的導(dǎo)槽中，苗斗安裝在固定導(dǎo)軌座上。
[0005]所述的移箱導(dǎo)軌支架的數(shù)量為兩個(gè)，分別為左移箱導(dǎo)軌支架和右移箱導(dǎo)軌支架，左移箱導(dǎo)軌支架和右移箱導(dǎo)軌支架固定在秧箱的兩側(cè)面上，移箱導(dǎo)軌安裝在左移箱導(dǎo)軌支架和右移箱導(dǎo)軌支架上。
[0006]所述的送秧鏈條機(jī)構(gòu)包括送秧輪條、送秧主動(dòng)鏈輪、送秧從動(dòng)鏈輪、鏈條支架以及鏈輪主動(dòng)軸、鏈輪傳動(dòng)軸，鏈條支架安裝在秧箱內(nèi)，送秧主動(dòng)鏈輪和送秧從動(dòng)鏈輪分別安裝在鏈條主動(dòng)軸和鏈輪傳動(dòng)軸上，鏈條主動(dòng)軸和鏈輪傳動(dòng)軸安裝在鏈條支架的上并通過送秧輪條傳動(dòng)，鏈輪主動(dòng)軸與送秧定位機(jī)構(gòu)相連。
[0007]所述的送秧擺桿機(jī)構(gòu)由擺桿、推桿、擺桿軸、送秧棘爪座、送秧棘爪、送秧棘輪組成，其中，擺桿的一端通過擺桿軸安裝在傳動(dòng)箱的移箱軸上，擺桿的另一端與推桿相連，推桿的另一端與送秧棘爪座相連，送秧棘爪安裝送秧棘爪座上，送秧棘爪通過扭簧與送秧棘輪接合。
[0008]所述的送秧定位機(jī)構(gòu)由定位支架、鏈輪主動(dòng)軸、定位輪以及定位爪組成，定位支架安裝在秧箱左右兩側(cè)端面上，鏈輪主動(dòng)軸和定位爪通過定位銷安裝在定位支架上，定位輪固定在鏈輪主動(dòng)軸上，定位爪搭接在定位輪上。
[0009]所述的秧盤返回支架上設(shè)置有導(dǎo)向鋼絲以及鋼絲固定支架，秧盤返回支架安裝在秧箱上，導(dǎo)向鋼絲安裝在秧盤返回支架上。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:通過送秧擺桿機(jī)構(gòu)、送秧定位機(jī)構(gòu)以及送秧鏈條機(jī)構(gòu)，并配合取秧機(jī)械手和插秧栽支臂的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了精確步進(jìn)送秧、精確重復(fù)定位、秧盤返回、精確移箱，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的送秧擺桿機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明送秧定位機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明秧盤返回支架的安裝示意圖。
[0016]其中，1-固定導(dǎo)軌座，2-移箱導(dǎo)軌支承座，3-移箱導(dǎo)軌支架，4-秧箱支架，5-支架撐板，6-滑輪，7-秧箱，8-送秧鏈條機(jī)構(gòu)，9-送秧擺桿機(jī)構(gòu)，I O-秧盤返回支架，11-送秧定位機(jī)構(gòu)，12-移箱導(dǎo)軌，13-苗斗，14-滑輪軸，15-秧盤，16-送秧從動(dòng)鏈輪，17-送秧輪條，18-鏈條支架，19-送秧主動(dòng)鏈輪，20-鏈輪傳動(dòng)軸，21-移箱導(dǎo)軌座，22-導(dǎo)向鋼絲，23-擺桿，24-推桿，25-擺桿軸，26-定位支架，27-鏈輪主動(dòng)軸，28-定位輪，29-定位爪，30-秧盤返回支架，31-取秧機(jī)械手，32-插秧栽支臂，33-鏈條箱，36-送秧棘爪座，37-送秧棘爪，38-送秧棘輪，71-連接部O
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0018]如圖1、圖2，一種缽苗插秧機(jī)秧箱結(jié)構(gòu)，它包括固定導(dǎo)軌座1、移箱導(dǎo)軌支承座2、移箱導(dǎo)軌支架3、秧箱支架4、支架撐板5、滑輪6、秧箱7、送秧鏈條機(jī)構(gòu)8、送秧擺桿機(jī)構(gòu)9、秧盤返回支架10、送秧定位機(jī)構(gòu)11、移箱導(dǎo)軌12、苗斗13、滑輪軸14、秧盤15、移箱導(dǎo)軌座21以及鏈條箱33，其中，固定導(dǎo)軌座I安裝在鏈條箱33上，移箱導(dǎo)軌支承座2安裝在固定導(dǎo)軌座I上，移箱導(dǎo)軌支承座2上設(shè)置有軸承孔，移箱導(dǎo)軌12插入移箱導(dǎo)軌支承座2的軸承孔內(nèi)，移箱導(dǎo)軌支架3固定在秧箱7的兩側(cè)面上，秧箱支架4下端安裝在鏈條箱33的兩側(cè)，上端與支架撐板5聯(lián)接，秧箱7的下端支承在移箱導(dǎo)軌12上，秧箱7的上端設(shè)置有連接部71，連接部71支承在滑輪6上，滑輪6通過滑輪軸14安裝在支架撐板5上，秧箱支架4與支架撐板5連接在一起，鏈輪支架18安裝在秧箱7背面，送秧鏈條機(jī)構(gòu)8安裝在鏈輪支架18上，送秧定位機(jī)構(gòu)11的兩端分別與秧箱7左右兩側(cè)端面相連，移箱導(dǎo)軌座21與秧箱7的側(cè)面固定聯(lián)接，送秧擺桿機(jī)構(gòu)9安裝在移箱導(dǎo)軌座21上，秧盤返回支架10安裝在秧箱7上，秧盤15放置在秧箱7上平面秧盤的導(dǎo)槽中，苗斗13安裝在固定導(dǎo)軌座I上。
[0019]所述的移箱導(dǎo)軌支架3的數(shù)量為兩個(gè)，分別為左移箱導(dǎo)軌支承座和右移箱導(dǎo)軌支承座，左移箱導(dǎo)軌支架和右移箱導(dǎo)軌支架固定在秧箱7的兩側(cè)面上，移箱導(dǎo)軌12安裝在左移箱導(dǎo)軌支架和右移箱導(dǎo)軌支架上。
[0020]所述的送秧鏈條機(jī)構(gòu)8包括送秧輪條17、送秧主動(dòng)鏈輪19、送秧從動(dòng)鏈輪16、鏈條支架18以及鏈輪傳動(dòng)軸20、鏈輪主動(dòng)軸27，鏈條支架18安裝在秧箱7內(nèi)，送秧主動(dòng)鏈輪19和送秧從動(dòng)鏈輪16分別安裝在鏈條支架18的兩端并通過送秧輪條17傳動(dòng)，送秧主動(dòng)鏈輪19安裝在鏈輪主動(dòng)軸27上，送秧從動(dòng)鏈輪安裝在鏈輪傳動(dòng)軸20上，鏈輪主動(dòng)軸27與送秧定位機(jī)構(gòu)11相連。
[0021]如圖3，所述的送秧擺桿機(jī)構(gòu)9由擺桿23、推桿24和擺桿軸25、送秧棘爪座36、送秧棘爪37、送秧棘輪38組成，其中，擺桿23的一端通過擺桿軸25安裝在傳動(dòng)箱的移箱軸上，擺桿23的另一端與推桿24相連，推桿24的另一端與送秧棘爪座36相連，送秧棘爪37安裝送秧棘爪座36上，送秧棘爪37通過扭簧與送秧棘輪38接合，帶動(dòng)送秧棘輪作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022]如圖3，所述的送秧定位機(jī)構(gòu)11由定位支架26、鏈輪主動(dòng)軸27、定位輪28以及定位爪29組成，定位支架26安裝在秧箱7左右兩側(cè)端面上，鏈輪主動(dòng)軸27和定位爪29通過定位銷安裝在定位支架26上，定位輪28固定在鏈輪主動(dòng)軸27上，定位爪29搭接在定位輪28上。
[0023]如圖5，所述的秧盤返回支架10上設(shè)置有導(dǎo)向鋼絲22以及鋼絲固定支架30，秧盤返回支架30安裝在秧箱7上，導(dǎo)向鋼絲22安裝在秧盤返回支架10上。
[0024]進(jìn)一步的說，秧箱7的下端支承在移箱導(dǎo)軌12上，秧箱7上端通過秧箱支架4、支架上的滑輪6及秧箱上的滑輪軸14實(shí)現(xiàn)對(duì)秧箱的上支承，支架撐板5是增強(qiáng)秧箱支承強(qiáng)剛度，防止秧箱在工作過程振動(dòng)。秧箱7上端通過滑輪軸支承在滑輪6上，下端通過移箱導(dǎo)軌12支承，實(shí)現(xiàn)秧箱縱向移動(dòng)。送秧鏈條機(jī)構(gòu)8安裝在秧箱面板背面鏈輪支架18上，通過送秧擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送秧。送秧擺桿機(jī)構(gòu)9安裝在移箱導(dǎo)軌座21上，送秧定位機(jī)構(gòu)11安裝在秧箱左右兩側(cè)端面上，完成送秩的精確定位。
[0025]移箱導(dǎo)軌12與傳動(dòng)箱移箱軸通過擺桿23連接，當(dāng)移箱軸移動(dòng)時(shí)，通過移箱擺桿帶動(dòng)移箱導(dǎo)軌12作橫向步進(jìn)移動(dòng)，從而帶動(dòng)秧箱7作橫向左、右移動(dòng)，而秧箱7上裝有帶缽苗的秧盤15，秧箱7每次移動(dòng)距離為秧盤15相鄰缽苗中心距。每移動(dòng)一次，取秧機(jī)械手31取秧一次，同時(shí)插秧栽支臂32插秧一次。當(dāng)橫向步進(jìn)移動(dòng)到秧盤15最右位置(秧盤最后一個(gè)缽苗位置)，送秧擺桿機(jī)構(gòu)9通過擺桿推動(dòng)送秧棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，送秧棘輪與送秧鏈條聯(lián)接，帶動(dòng)送秧鏈條8作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，送秧鏈條帶動(dòng)秧盤15作縱向步進(jìn)移動(dòng)，縱向步進(jìn)行程為秧盤15—個(gè)縱向送秧中心距行程?？v向送秧完畢，秧箱定位機(jī)構(gòu)11自動(dòng)完成對(duì)秧箱7的縱向定位。這時(shí)取秧機(jī)械手31完成一次取秧，插秧栽支臂32插秧一次后，傳動(dòng)箱移箱軸自動(dòng)換向，通過移箱導(dǎo)軌12帶動(dòng)秧箱7反向橫向移動(dòng)一個(gè)步進(jìn)行程，這時(shí)取秧機(jī)械手31再一次取秧，插秧栽支臂32再一次插秧，每橫向步進(jìn)一次，即完成一次橫向移箱、取秧、插秧循環(huán)，當(dāng)秧盤15反向移至最左位置，送秧擺桿機(jī)構(gòu)9推動(dòng)送秧棘輪，帶動(dòng)秧盤15作一次縱向步進(jìn)向下移動(dòng)，如此重復(fù)上述循環(huán)。秧盤15在縱向送秧過程中，通過導(dǎo)向鋼絲22返回回收。
[0026]本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各式各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。凡采用等同替換或等效變形形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種缽苗插秧機(jī)秧箱結(jié)構(gòu)，其特征在于:它包括固定導(dǎo)軌座(I)、移箱導(dǎo)軌支承座(2)、移箱導(dǎo)軌支架(3)、秧箱支架(4)、支架撐板(5)、滑輪(6)、秧箱(7)、送秧鏈條機(jī)構(gòu)(8)、送秧擺桿機(jī)構(gòu)(9)、秧盤返回支架(10)、送秧定位機(jī)構(gòu)(11)、移箱導(dǎo)軌(12)、苗斗(13)、滑輪軸(14)、秧盤(15)、移箱導(dǎo)軌座(21)以及鏈條箱(33)，其中，固定導(dǎo)軌座(I)安裝在鏈條箱(33)上，移箱導(dǎo)軌支承座(2)安裝在固定導(dǎo)軌座(I)上，移箱導(dǎo)軌支承座(2)上設(shè)置有軸承孔，移箱導(dǎo)軌(12)插入移箱導(dǎo)軌支承座(2)的軸承孔內(nèi)，移箱導(dǎo)軌支架(3)固定在秧箱(7)的兩側(cè)面上，秧箱支架(4)下端安裝在鏈條箱(33)的兩側(cè)，上端與支架撐板(5)聯(lián)接，支架撐板(5)與秧箱支架(4)連接在一起，滑輪(6)通過滑輪軸(14)安裝在支架撐板(5)上，秧箱(7)的下端固定在移箱導(dǎo)軌(12)上，秧箱(7)的上端設(shè)置有連接部(71)，連接部(71)支承在滑輪(6)上，鏈輪支架(18)安裝在秧箱(7)背面，送秧鏈條機(jī)構(gòu)(8)安裝在鏈輪支架(18)上，送秧定位機(jī)構(gòu)(11)的兩端分別與秧箱(7)左右兩側(cè)端面相連，移箱導(dǎo)軌座(21)與秧箱(7)的側(cè)面固定聯(lián)接，送秧擺桿機(jī)構(gòu)(9)安裝在移箱導(dǎo)軌座(21)上，秧盤返回支架(I O)安裝在秧箱(7)上，秧盤(15)放置在秧箱(7)上平面秧盤的導(dǎo)槽中，苗斗(13)安裝在固定導(dǎo)軌座(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗插秧機(jī)秧箱，其特征在于:所述的移箱導(dǎo)軌支架(3)的數(shù)量為兩個(gè)，分別為左移箱導(dǎo)軌支架和右移箱導(dǎo)軌支架，左移箱導(dǎo)軌支架和右移箱導(dǎo)軌支架固定在秧箱(7)的兩側(cè)面上，移箱導(dǎo)軌(12)安裝在左移箱導(dǎo)軌支架和右移箱導(dǎo)軌支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗插秧機(jī)秧箱，其特征在于:所述的秧箱(7)的上端與連接部(71)聯(lián)接，秧箱(7)的下端固定在移箱導(dǎo)軌(12)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗插秧機(jī)秧箱，其特征在于:所述的送秧鏈條機(jī)構(gòu)(8)包括送秧輪條(17)、送秧主動(dòng)鏈輪(19)、送秧從動(dòng)鏈輪(16)、鏈條支架(18)、鏈輪傳動(dòng)軸(20)以及鏈條主動(dòng)軸(27)，鏈條支架(18)安裝在秧箱(7)內(nèi)，送秧主動(dòng)鏈輪(19)和送秧從動(dòng)鏈輪(16)分別安裝在鏈條主動(dòng)軸(27)和鏈輪傳動(dòng)軸(20)上，鏈條主動(dòng)軸(27)和鏈輪傳動(dòng)軸(20)安裝在鏈條支架(18)的上并通過送秧輪條(17)傳動(dòng)，鏈輪主動(dòng)軸(27)與送秧定位機(jī)構(gòu)(11)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗插秧機(jī)秧箱，其特征在于:所述的送秧擺桿機(jī)構(gòu)(9)由擺桿(23)、推桿(24)、擺桿軸(25)、送秧棘爪座(36)、送秧棘爪(37)、送秧棘輪(38)組成，其中，擺桿(23)的一端通過擺桿軸(25)安裝在傳動(dòng)箱的移箱軸上，擺桿(23)的另一端與推桿(24)相連，推桿(24)的另一端與送秧棘爪座(36)相連，送秧棘爪(37)安裝送秧棘爪座(36)上，送秧棘爪(37)通過扭簧與送秧棘輪(38)接合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗插秧機(jī)秧箱，其特征在于:所述的送秧定位機(jī)構(gòu)(II)由定位支架(26)、鏈輪主動(dòng)軸(27)、定位輪(28)以及定位爪(29)組成，定位支架(26)安裝在秧箱(7)左右兩側(cè)端面上，鏈輪主動(dòng)軸(27)和定位爪(29)通過定位銷安裝在定位支架(26)上，定位輪(28)固定在鏈輪主動(dòng)軸(27)上，定位爪(29)搭接在定位輪(28)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗插秧機(jī)秧箱，其特征在于:所述的秧盤返回支架(10)上設(shè)置有導(dǎo)向鋼絲(22)以及鋼絲固定支架(30)，秧盤返回支架(30)安裝在秧箱(7)上，導(dǎo)向鋼絲(22)安裝在秧盤返回支架(10)上。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK105850320SQ201610381488
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】宋銀勝, 周定球
【申請(qǐng)人】湖北易欣機(jī)械科技有限公司