缽苗水稻插秧機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明缽苗水稻插秧機采用轉(zhuǎn)臂滑道機構(gòu)控制二個或多個排式取秧夾來拔取秧苗，然后投入漏斗式或“倒八字形”放秧裝置，使用傳統(tǒng)的栽插機構(gòu)來栽插缽苗水稻，結(jié)構(gòu)簡單可靠，栽插頻率高，可實現(xiàn)缽苗水稻的快速栽插作業(yè)。
【專利說明】
缽苗水稻插秧機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種水稻插秧機，尤其是能快速栽插缽體苗的缽苗水稻插秧機。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻缽體苗移栽方式不緩苗、分蘗早、增產(chǎn)，是比較理想的水稻栽插作業(yè)方式。但是，迄今為止一直沒有理想的作業(yè)機具，國內(nèi)研究的幾種水稻缽苗移栽機具作業(yè)速度慢，栽插頻率都不超過200次/分。日本有一種成排頂出式缽苗移栽機，作業(yè)速度較高，但是結(jié)構(gòu)復雜、所用缽盤造價昂貴。其致命缺點是:當缽苗盤根不好或下種量少時，頂出不理想，決定其對需要單株栽插的超級雜交稻無效。如何研制出能快速栽插超級雜交稻的插秧機已成為當前農(nóng)機行業(yè)一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的缽苗水稻插秧機來實現(xiàn)缽體苗水稻的快速栽插作業(yè)。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明的基本構(gòu)思是在傳統(tǒng)的插秧機上安裝缽盤專用秧箱及回轉(zhuǎn)式排式取秧夾，通過分段作業(yè)方式來快速栽插缽體水稻秧苗。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本缽苗水稻插秧機包括動力行走底盤與栽插臺。其中，動力行走底盤與傳統(tǒng)的插秧機通用，包括四驅(qū)底盤、三驅(qū)乘坐底盤、獨輪乘坐底盤及二輪步行手扶式底盤。栽插臺包括秧箱、拔秧機構(gòu)與栽插機構(gòu)三部分；其中，栽插機構(gòu)與傳統(tǒng)插秧機通用，按安裝形式分為前插式與后插式；按結(jié)構(gòu)形式分為曲柄搖桿式與行星齒輪回轉(zhuǎn)式。秧箱采用缽盤專用的鏈條與鋼絲組成的柵網(wǎng)式秧箱。其特征在與:所述拔秧機構(gòu)與栽插機構(gòu)之間裝有漏斗式或“倒八字形”放秧裝置；拔秧機構(gòu)包括滑道、主軸、回轉(zhuǎn)臂、排式取秧夾?；烙苫赖装迳瞎萄b主滑道與副滑道構(gòu)成；滑道固定在機架上，滑道內(nèi)套裝主軸，主軸兩端裝有回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂上均布套裝二根或多根回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸一側(cè)固裝導向臂，導向臂上的二個滾輪分別在主滑道與副滑道內(nèi)運轉(zhuǎn)，控制排式取秧夾的運動軌跡，副滑道高于主滑道；回轉(zhuǎn)軸上成對固裝多組小軸，其上分別套裝排式取秧夾的左夾體與右夾體，左夾體與右夾體尾部的套筒內(nèi)各自套裝拉桿軸，左夾體尾部的拉桿軸固裝在一根拉桿上，拉桿右端部裝有滾輪；右夾體尾部的拉桿軸固裝在另一根拉桿上，拉桿左端部裝有滾輪，滾輪壓在軸向凸輪上，軸向凸輪兼做軸承盒固裝在回轉(zhuǎn)臂上，其內(nèi)套裝回轉(zhuǎn)軸；拉桿上靠近滾輪處套裝支撐座，支撐座固裝在回轉(zhuǎn)軸上，兩根拉桿之間裝有張口彈簧；所述取秧夾的左、右夾體采用彈性材料制作。
[0006]所述排式取秧夾的另一種方案是回轉(zhuǎn)軸上成對固裝多組小軸，其上分別套裝排式取秧夾的左夾體與右夾體，左夾體與右夾體尾部的套筒內(nèi)各自套裝拉桿軸，左夾體尾部的拉桿軸固裝在一根拉桿上，拉桿左端部裝有滾輪；右夾體尾部的拉桿軸固裝在另一根拉桿上，拉桿右端部裝有滾輪，滾輪壓在軸向凸輪上，軸向凸輪兼做軸承盒固裝在回轉(zhuǎn)臂上，其內(nèi)套裝回轉(zhuǎn)軸；拉桿上靠近滾輪處套裝支撐座，支撐座固裝在回轉(zhuǎn)軸上，兩根拉桿之間裝有夾緊彈簧；所述取秧夾的左、右夾體采用剛性材料制作。
[0007]所述放秧裝置的第一種技術(shù)方案為漏斗式放秧裝置，其側(cè)表面由細桿圍成的柵欄狀漏斗，側(cè)表面對應秧爪位置前后開口，開口兩側(cè)裝有毛刷；漏斗底部由毛刷或柔性材料組成的以側(cè)表面開口為中心線的對開活門。
[0008]所述放秧裝置的第二種技術(shù)方案為“倒八字形”放秧裝置由彈性材料構(gòu)成，垂直截面為“倒八字形”;前面裝有弧形彈性擋板。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明缽苗水稻插秧機采用轉(zhuǎn)臂滑道機構(gòu)控制二個或多個排式取秧夾來拔取秧苗，然后投入漏斗式或“倒八字形”放秧裝置，使用傳統(tǒng)的栽插機構(gòu)來栽插缽苗水稻，結(jié)構(gòu)簡單可靠，栽插頻率高，可實現(xiàn)缽苗水稻的快速栽插作業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明缽苗水稻插秧機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是拔秧機構(gòu)一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是拔秩機構(gòu)另一種結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4是漏斗式放秧裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是漏斗式放秧裝置俯視圖；
圖6是“倒八字形”放秧裝置機構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1.主滑道、2.滑道底板、3.回轉(zhuǎn)軸、4.副滑道、5.排式取秧夾、6.鏈條、7.秧箱、8.放秧裝置、9.秧爪、10.回轉(zhuǎn)箱、11.滾輪、12.機架、13.導向臂、14.主軸、15.回轉(zhuǎn)臂、16.小軸、17.左夾體、18.右夾體、19.拉桿軸、20.拉桿、21.滾輪、22.軸向凸輪、23.支撐座、24.張口彈簧、25.夾緊彈簧、26.細桿、27.毛刷、28.左彈性板、29.右彈性板、30.彈性擋板。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0013]如圖1、圖2所示，本缽苗水稻插秧機包括動力行走底盤與栽插臺。其中，動力行走底盤與傳統(tǒng)的插秧機通用，包括四驅(qū)底盤、三驅(qū)乘坐底盤、獨輪乘坐底盤及二輪步行手扶式底盤。栽插臺包括秧箱、拔秧機構(gòu)與栽插機構(gòu)三部分；其中，栽插機構(gòu)與傳統(tǒng)插秧機通用，按安裝形式分為前插式與后插式；按結(jié)構(gòu)形式分為曲柄搖桿式與行星齒輪回轉(zhuǎn)式。秧箱7采用缽盤專用的鏈條6與鋼絲組成的柵網(wǎng)式秧箱。其特征在與:所述拔秧機構(gòu)與栽插機構(gòu)之間裝有漏斗式或“倒八字形”放秧裝置8 ;拔秧機構(gòu)包括滑道、主軸14、回轉(zhuǎn)臂15、排式取秧夾5?；烙苫赖装?上固裝主滑道I與副滑道4構(gòu)成；滑道固定在機架12上，滑道內(nèi)套裝主軸14，主軸14兩端裝有回轉(zhuǎn)臂15，回轉(zhuǎn)臂15上均布套裝二根或多根回轉(zhuǎn)軸3，回轉(zhuǎn)軸3 —側(cè)固裝導向臂13，導向臂13上的二個滾輪11分別在主滑道I與副滑道4內(nèi)運轉(zhuǎn)，控制排式取秧夾5的運動軌跡，副滑道4高于主滑道I ;排式取秧夾5由回轉(zhuǎn)軸3上成對固裝多組小軸16，其上分別套裝排式取秧夾5的左夾體17與右夾體18，左夾體17與右夾體18尾部的套筒內(nèi)各自套裝拉桿軸19，左夾體17尾部的拉桿軸19固裝在一根拉桿20上，拉桿20右端部裝有滾輪21 ;右夾體18尾部的拉桿軸19固裝在另一根拉桿20上，拉桿20左端部裝有滾輪21，滾輪21壓在軸向凸輪22上，軸向凸輪22兼做軸承盒固裝在回轉(zhuǎn)臂15上，其內(nèi)套裝回轉(zhuǎn)軸3 ;拉桿20上靠近滾輪21處套裝支撐座23，支撐座23固裝在回轉(zhuǎn)軸3上，兩根拉桿20之間裝有張口彈簧24 ;所述排式取秧夾5的左夾體17、右夾體18采用彈性材料制作。
[0014]如圖3所示，所述排式取秧夾5的另一種結(jié)構(gòu)是回轉(zhuǎn)軸3上成對固裝多組小軸16，其上分別套裝排式取秧夾5的左夾體17與右夾體18，左夾體17與右夾體18尾部的套筒內(nèi)各自套裝拉桿軸19，左夾體17尾部的拉桿軸19固裝在一根拉桿20上，拉桿20左端部裝有滾輪21 ;右夾體18尾部的拉桿軸19固裝在另一根拉桿20上，拉桿20右端部裝有滾輪21，滾輪21壓在軸向凸輪22上，軸向凸輪22兼做軸承盒固裝在回轉(zhuǎn)臂15上，其內(nèi)套裝回轉(zhuǎn)軸3 ;拉桿20上靠近滾輪21處套裝支撐座23，支撐座23固裝在回轉(zhuǎn)軸3上，兩根拉桿20之間裝有夾緊彈簧25 ;所述取秧夾5的左夾體17、右夾體18采用剛性材料制作。
[0015]如圖4、圖5所示，所述放秧裝置的第一種技術(shù)方案為漏斗式放秧裝置，其側(cè)表面由細桿26圍成的柵欄狀漏斗，側(cè)表面對應秧爪位置前后開口，開口兩側(cè)裝有毛刷27 ;漏斗底部由毛刷27或柔性材料組成的以側(cè)表面開口為中心線的對開活門。
[0016]如圖6所示，所述放秧裝置的第二種技術(shù)方案為“倒八字形”放秧裝置，由左右二個彈性板28、29構(gòu)成的垂直截面為“倒八字形”放秧裝置，前面裝有弧形彈性擋板30。
【主權(quán)項】
1.一種缽苗水稻插秧機，包括動力行走底盤與栽插臺，其中，動力行走底盤與傳統(tǒng)的插秧機通用，栽插臺包括秧箱、拔秧機構(gòu)與栽插機構(gòu)三部分；其中，栽插機構(gòu)與傳統(tǒng)插秧機通用；其特征在與:所述拔秧機構(gòu)與栽插機構(gòu)之間裝有漏斗式或“倒八字形”放秧裝置(8);拔秧機構(gòu)包括滑道、主軸(14)、回轉(zhuǎn)臂(15)、排式取秧夾(5);滑道由滑道底板(2)上固裝主滑道(I)與副滑道(4)構(gòu)成，滑道固定在機架(12)上，滑道內(nèi)套裝主軸(14)，主軸(14)兩端裝有回轉(zhuǎn)臂(15)，回轉(zhuǎn)臂(15)上均布套裝二根或多根回轉(zhuǎn)軸(3)，回轉(zhuǎn)軸(3) —側(cè)固裝導向臂(13)，導向臂(13)上的二個滾輪(11)分別在主滑道(I)與副滑道(4)內(nèi)運轉(zhuǎn)，控制排式取秧夾(5)的運動軌跡，副滑道(4)高于主滑道(I);排式取秧夾(5)由回轉(zhuǎn)軸(3)上成對固裝多組小軸(16)，其上分別套裝排式取秧夾(5)的左夾體(17)與右夾體(18)，左夾體(17)與右夾體(18 )尾部的套筒內(nèi)各自套裝拉桿軸(19 )，左夾體(17 )尾部的拉桿軸(19 )固裝在一根拉桿(20)上，拉桿(20)右端部裝有滾輪(21);右夾體(18)尾部的拉桿軸(19)固裝在另一根拉桿(20)上，拉桿(20)左端部裝有滾輪(21)，滾輪(21)壓在軸向凸輪(22)上，軸向凸輪(22)兼做軸承盒固裝在回轉(zhuǎn)臂(15)上，其內(nèi)套裝回轉(zhuǎn)軸(3);拉桿(20)上靠近滾輪(21)處套裝支撐座(23)，支撐座(23)固裝在回轉(zhuǎn)軸(3)上，兩根拉桿(20)之間裝有張口彈簧(24);所述排式取秧夾(5)的左夾體(17)、右夾體(18)采用彈性材料制作。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種缽苗水稻插秧機，其特征在于:所述排式取秧夾(5)的另一種方案是回轉(zhuǎn)軸(3)上成對固裝多組小軸(16)，其上分別套裝排式取秧夾(5)的左夾體(17)與右夾體(18)，左夾體(17)與右夾體(18)尾部的套筒內(nèi)各自套裝拉桿軸(19)，左夾體(17)尾部的拉桿軸(19)固裝在一根拉桿(20)上，拉桿(20)左端部裝有滾輪(21);右夾體(18 )尾部的拉桿軸(19 )固裝在另一根拉桿(20 )上，拉桿(20 )右端部裝有滾輪(21)，滾輪(21)壓在軸向凸輪(22)上，軸向凸輪(22)兼做軸承盒固裝在回轉(zhuǎn)臂(15)上，其內(nèi)套裝回轉(zhuǎn)軸(3);拉桿(20)上靠近滾輪(21)處套裝支撐座(23)，支撐座(23)固裝在回轉(zhuǎn)軸(3)上，兩根拉桿(20 )之間裝有夾緊彈簧(25 );所述排式取秧夾(5 )的左夾體(17)、右夾體(18 )采用剛性材料制作。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種缽苗水稻插秧機，其特征在于:所述漏斗式放秧裝置為側(cè)表面由細桿(26)圍成的柵欄狀漏斗，側(cè)表面對應秧爪位置前后開口，開口兩側(cè)裝有毛刷(27);漏斗底部由毛刷(27)或柔性材料組成的以側(cè)表面開口為中心線的對開活門。4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種缽苗水稻插秧機，其特征在于:所述“倒八字形”放秧裝置，由左右二個彈性板(28)、(29)組成的垂直截面為“倒八字形”裝置，前面裝有弧形彈性擋板(30)。
【文檔編號】A01C11/02GK105981513SQ201510068432
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月10日
【發(fā)明人】石巖, 李洪峰, 楊洪宇
【申請人】石巖