專利名稱：一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及食品加工設備，特別是一種用于蓮子去芯加工的設備。
背景技術：
蓮子去除蓮芯主要分為傳統(tǒng)手工作業(yè)與機械化作業(yè)。由于加工效率低，勞動強度大，操作危險等原因，手工作業(yè)逐漸被機械化作業(yè)取代。現(xiàn)有的機械化蓮子去芯方式為進料機構將蓮子送入定心機構，定心機構將蓮子定心，定心完畢后由壓緊機構壓住蓮子，之后鉆芯機構做工作進給，鉆芯鉆頭將蓮芯去除。此種加工方式與手工作業(yè)相比解放了勞動生產率，大大提高了加工效率與加工質量，為企業(yè)大批量加工生產提供了便利?，F(xiàn)有機械化設備中的定心機構與鉆芯機構為剛性結構，而最大蓮子與最小蓮子直徑相差6mm左右,使得鉆芯鉆頭的中心與蓮子幾何中心有一定的偏差，不能很好的適應不同大小蓮子的去芯加工，鉆芯效果不能達到最佳，且容易出現(xiàn)鉆碎，鉆偏等現(xiàn)象，在一定程度上限制了去芯蓮子品質的提升。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以適應不同大小蓮子優(yōu)質去芯加工的蓮子去芯機。本發(fā)明的目的是通過如下途徑實現(xiàn)的一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機，它包括至少一組去芯機構，該組去芯機構是在機架前端的上方安裝有導軌，在導軌上滑動安裝進給滑架，進給滑架上安裝有電機安裝板，進給滑架與電機安裝板之間通過兩根鉸接的撐桿活動連接，電機安裝板上安裝有鉆芯電機，鉆芯電機軸端通過鉆夾頭安裝有鉆芯鉆頭;機架中部上方安裝有支架，支架上鉸接安裝有曲柄，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，所述的電機安裝板的一端搭在曲柄與連桿鉸接處的連桿銷軸上，連桿的另一端與滑塊鉸接，所述的滑塊與支架滑動接觸，滑塊側面開有矩形槽，橫板間隙安裝于該矩形槽中，橫板下側與頂桿固定聯(lián)接；機架后端上方安裝有箱體，箱體上方安裝有進料斗，機架中部下方安裝有出料斗，箱體后端下方裝有電機，電機通過傳動機構帶動箱體中的驅動軸，驅動軸上安裝有進給凸輪、頂桿凸輪及推料凸輪；所述的進給凸輪與進給連桿相接觸，進給連桿可繞端部支點擺動，進給連桿與進給推桿相連接，進給推桿與進給滑架相連接；所述的頂桿凸輪與直角推桿相接觸，直角推桿可繞直角部位推桿支架上支點轉動，直角推桿端部與頂桿相接觸；所述的推料凸輪與推料凸輪連桿相接觸，推料凸輪連桿可繞端部支點擺動，推料凸輪連桿與推料桿相連接；所述箱體的前方安裝有主動滾輪和從動滾輪,主動滾輪由電機通過傳動機構帶動，主動滾輪、從動滾輪與位于其上方的滑塊呈品字形分布。作為本方案的進一步優(yōu)化，所述的滑塊下方一側安裝有卸料板，鉆芯鉆頭穿過該卸料板。
作為本方案的進一步優(yōu)化，所述的滑塊底部安裝有壓輪，壓輪與主動滾輪及從動滾輪共同夾住蓮子。作為本方案的進一步優(yōu)化，主動滾輪安裝在主動軸軸端，從動滾輪安裝在從動軸軸端,主動軸與從動軸間通過同步帶傳動傳動。作為本方案的進一步優(yōu)化，抬桿與所述的直角推桿上部相接觸，抬桿兩端與擋料板相接觸，擋料板在抬桿抬起時繞一側支點旋轉。本發(fā)明一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機的結構特點是①自適應曲柄滑塊機構上的滑塊能在重力的作用下與各種尺寸大小的蓮子相接觸。橫板穿過滑塊上的矩形槽，且與矩形槽在高度方向有一定大小的間隙。②應用一種撐桿，其上鉆芯電機安裝板伸長端與自適應曲柄滑塊機構上連桿銷軸相接觸，并能在連桿銷軸上滑動，從而能根據(jù)滑塊不同的高度位置，自動的調整鉆芯電機的高度，使得鉆頭中心始終與設定的鉆芯加工區(qū)域中心重合，保證了鉆芯位置的準確性。③進給滑架的進給，推料機構的進給以及滑塊的運動均由驅動軸上各凸輪控制，從而使各動作協(xié)調、準確。本發(fā)明具有下列優(yōu)點對于各種大小蓮子，本設備都可以對其進行高效、準確地去芯作業(yè)，不會出現(xiàn)鉆芯鉆偏現(xiàn)象，提高了蓮子鉆芯的質量。同時，此裝置操作安全可靠，多組鉆芯機構組合，生產能力相當于多臺機器的組合，極大地提高了生產效率，降低了占地面積，適合于蓮子加工企業(yè)大批量、全自動、高品質的蓮子去芯作業(yè)。


下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明圖1是本發(fā)明的整體結構正視圖；圖2是本發(fā)明的整體結構俯視圖；圖3是本發(fā)明的整體結構左視圖；圖4是本發(fā)明的加工工位視圖；圖5是本發(fā)明的進料機構視圖；圖6是本發(fā)明的進料機構另一視圖；圖7是本發(fā)明的滑塊頂桿工作視圖；圖8是本發(fā)明的擋料機構視圖；圖9是本發(fā)明的立體視圖。圖中，電機1，出料斗2，傳動機構3，支架4，曲柄5，滑塊6，進料斗7，鉆芯鉆頭8，鉆芯電機9,電機安裝板10,撐桿11,導軌12,進給滑架13,機架14,頂桿15,橫板16,直角推桿17，主動滾輪18，推料桿19，從動滾輪20，蓮子21，卸料板22，頂桿凸輪23，進給連桿24，進給推桿25，進給凸輪26，連桿銷軸27，壓輪28，推桿支架29，抬桿30，擋料板31，同步帶傳動32，推料凸輪33，推料凸輪連桿34，主動軸35，從動軸36、連桿37、鉆夾頭38、箱體39、驅動軸40。
具體實施例方式如圖1-圖9所示，本發(fā)明一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機，它包括至少一組去芯機構，該組去芯機構是在機架14前端的上方安裝有導軌12，在導軌12上滑動安裝進給滑架13，進給滑架13上安裝有電機安裝板10，進給滑架13與電機安裝板10之間通過兩根鉸接的撐桿11活動連接，電機安裝板10上安裝有鉆芯電機9，鉆芯電機9軸端通過鉆夾頭38安裝有鉆芯鉆頭8 ；機架14中部上方安裝有支架4，支架4上鉸接安裝有曲柄5，曲柄5的另一端與連桿37的一端鉸接，所述的電機安裝板10的一端搭在曲柄5與連桿37鉸接處的連桿銷軸27上，連桿37的另一端與滑塊6鉸接，所述的滑塊6與支架4滑動接觸，滑塊6側面開有矩形槽，橫板16間隙安裝于該矩形槽中，橫板16下側與頂桿15固定聯(lián)接；機架14后端上方安裝有箱體39，箱體39上方安裝有進料斗7，機架中部下方安裝有出料斗2，箱體39后端下方裝有電機1，電機I通過傳動機構3帶動箱體39中的驅動軸40，驅動軸40上安裝有進給凸輪26、頂桿凸輪23及推料凸輪33 ;所述的進給凸輪26與進給連桿24相接觸，進給連桿24可繞端部支點擺動，進給連桿24與進給推桿25相連接，進給推桿25與進給滑架13相連接；所述的頂桿凸輪23與直角推桿17相接觸，直角推桿17可繞直角部位推桿支架29上支點轉動，直角推桿17端部與頂桿15相接觸；所述的推料凸輪33與推料凸輪連桿34相接觸，推料凸輪連桿34可繞端部支點擺動，推料凸輪連桿34與推料桿19相連接；所述箱體39的前方安裝有主動滾輪18和從動滾輪20，主動滾輪18由電機I通過傳動機構3帶動，主動滾輪18、從動滾輪20與位于其上方的滑塊6呈品字形分布。所述的滑塊6下方一側安裝有卸料板22，鉆芯鉆頭8穿過該卸料板22。所述的滑塊6底部安裝有壓輪28，壓輪28與主動滾輪18及從動滾輪20共同夾住蓮子21。 主動滾輪18安裝在主動軸35軸端，從動滾輪20安裝在從動軸36軸端，主動軸35與從動軸36間通過同步帶傳動32傳動。抬桿30與所述的直角推桿17上部相接觸，抬桿30兩端與擋料板31相接觸，擋料板31在抬桿30抬起時繞一側支點旋轉。本發(fā)明一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機的工作過程如下蓮子21由機架上方進料斗7倒入，由于重力原因蓮子21將滾入進料斗7底部開口中。開口的結構保證有且僅有一粒蓮子21處在主動滾輪18與從動滾輪20之間，進行預定心。主動軸35與從動軸36在同步帶傳動32作用下等速轉動。此時直角推桿17在頂桿凸輪23的作用下繞推桿支架29上支點旋轉，向上推動頂桿15、橫板16、滑塊6與抬桿30至上極限位置，進而擋料板31繞其支點旋轉而向上打開，推料凸輪33使推料凸輪連桿34擺動，進而推動推料桿19將蓮子21推入由主動滾輪18、從動滾輪20與壓輪28組成的鉆芯加工區(qū)域。蓮子21在鉆芯加工區(qū)域上滾動定心。頂桿凸輪23回程，滑塊6、頂桿15與橫板16在重力的作用下下滑，滑塊6下滑到接觸蓮子時停止，頂桿15與橫板16繼續(xù)下滑到下極限位置，此時橫桿16與滑塊6保持有一定的間隙。因此能很好的與各種大小蓮子21相接觸，此時滑塊6上的壓輪28壓住蓮子21，擋料板31復位擋住進料區(qū)域防止下一粒蓮子21進入鉆芯加工區(qū)。撐桿11通過電機安裝板10與連桿銷軸27的接觸，自動調整電機安裝板10的高度，使鉆芯鉆頭8的中心與鉆芯加工區(qū)域中的蓮子21幾何中心同心，且進給軌跡保持為水平直線。進給凸輪26推動進給連桿24帶動進給推桿25，使進給滑架13做工作進給，完成鉆芯工作，頂桿凸輪23使滑塊6上升至上極限位置，進給凸輪26回程使進給滑架13快速退出工作位置，鉆芯鉆頭8退回時通過卸料板22上的小槽使留在其上的蓮子17脫出并掉落到出料斗2內。整個蓮子去芯機的動作循環(huán)均由各凸輪控制。
權利要求
1.一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機，它包括至少一組去芯機構，其特征在于: 該組去芯機構是在機架(14)前端的上方安裝有導軌(12)，在導軌(12)上滑動安裝進給滑架(13)，進給滑架(13)上安裝有電機安裝板(10)，進給滑架(13)與電機安裝板(10)之間通過兩根鉸接的撐桿(11)活動連接，電機安裝板(10)上安裝有鉆芯電機(9)，鉆芯電機(9)軸端通過鉆夾頭(38)安裝有鉆芯鉆頭(8)； 機架(14)中部上方安裝有支架(4)，支架(4)上鉸接安裝有曲柄(5)，曲柄(5)的另一端與連桿(37)的一端鉸接，所述的電機安裝板(10)的一端搭在曲柄(5)與連桿(37)鉸接處的連桿銷軸(27)上，連桿(37)的另一端與滑塊(6)鉸接，所述的滑塊(6)與支架(4)滑動接觸，滑塊(6)側面開有矩形槽，橫板(16)間隙安裝于該矩形槽中，橫板(16)下側與頂桿(15)固定聯(lián)接； 機架(14)后端上方安裝有箱體(39)，箱體(39)上方安裝有進料斗(7)，機架中部下方安裝有出料斗(2)，箱體(39)后端下方裝有電機(I)，電機(I)通過傳動機構(3)帶動箱體(39)中的驅動軸(40)，驅動軸(40)上安裝有進給凸輪(26)、頂桿凸輪(23)及推料凸輪(33);所述的進給凸輪(26)與進給連桿(24)相接觸，進給連桿(24)可繞端部支點擺動，進給連桿(24)與進給推桿(25)相連接，進給推桿(25)與進給滑架(13)相連接；所述的頂桿凸輪(23)與直角推桿(17)相接觸，直角推桿(17)可繞直角部位推桿支架(29)上支點轉動，直角推桿(17)端部與頂桿(15)相接觸；所述的推料凸輪(33)與推料凸輪連桿(34)相接觸，推料凸輪連桿(34)可繞端部支點擺動，推料凸輪連桿(34)與推料桿(19)相連接； 所述箱體(39)的前方安裝有主動滾輪(18)和從動滾輪(20)，主動滾輪(18)由電機(I)通過傳動機構(3)帶動，主動滾輪(18)、從動滾輪(20)與位于其上方的滑塊(6)呈品字形分布。
2.如權利要求1所 述的一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機，其特征在于:所述的滑塊(6)下方一側安裝有卸料板(22)，鉆芯鉆頭(8)穿過該卸料板(22)。
3.如權利要求1所述的一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機，其特征在于:所述的滑塊(6)底部安裝有壓輪(28)，壓輪(28)與主動滾輪(18)及從動滾輪(20)共同夾住蓮子(21)。
4.如權利要求1所述的一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機，其特征在于:主動滾輪(18)安裝在主動軸(35)軸端，從動滾輪(20)安裝在從動軸(36)軸端，主動軸(35)與從動軸(36)間通過同步帶傳動(32)傳動。
5.如權利要求1所述的一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機，其特征在于:抬桿(30)與所述的直角推桿(17)上部相接觸，抬桿(30)兩端與擋料板(31)相接觸，擋料板(31)在抬桿(30)抬起時繞一側支點旋轉。
全文摘要
本發(fā)明涉及食品加工設備，特別是一種用于蓮子去芯加工的設備。一種可自適應蓮子大小的蓮子去芯機，它包含凸輪運動機構，進料機構，去芯機構，出料機構以及傳動機構。本發(fā)明具有下列特點對于不同尺寸大小蓮子，本裝置都可以自動適應，并對其高效、準確地去芯，無鉆偏現(xiàn)象，提高了蓮子鉆芯效率與蓮子品質。同時，此裝置操作安全可靠，可以代替現(xiàn)有蓮子去芯機，多組鉆芯機構組合，生產能力相當于多臺機器的組合，極大地提高了生產效率，降低設備占地面積，適合于蓮子加工企業(yè)大批量、全自動、高品質的蓮子去芯加工。
文檔編號A23N4/12GK103070455SQ201310034388
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權日2013年1月30日
發(fā)明者馬秋成, 盧安舸, 周曉, 陳鍇, 馬韜 申請人:湘潭大學