專利名稱：可手推的自走式喂料車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于畜牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可手推的自走式喂料車。
背景技術(shù)：
目前，一般的牽引行車喂料系統(tǒng)在一些地處偏遠(yuǎn)、設(shè)施簡(jiǎn)陋的階梯式畜禽養(yǎng)殖舍中推廣的難點(diǎn)在于:I)設(shè)備安裝的精度低。行車喂料系統(tǒng)多采用首尾端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)牽引料車沿著軌道行走，這不僅要求籠具系統(tǒng)在大約一百米的縱向范圍保證地表的水平，同時(shí)要求縱向方向保持筆直以防止料車跑偏，而一些畜禽養(yǎng)殖舍往往在進(jìn)行土建時(shí)就達(dá)不到這樣的規(guī)范要求；2)無法應(yīng)對(duì)供電故障。地處偏遠(yuǎn)的養(yǎng)殖舍解決供電故障需要的時(shí)間較長，由于一般的喂料行車通過連接于首尾端的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，斷電時(shí)交流電機(jī)軸在較大外力的作用下才能轉(zhuǎn)動(dòng)，如果養(yǎng)殖人員在斷電時(shí)推動(dòng)喂料車進(jìn)行飼喂，不僅需要克服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的阻力而且還需拉動(dòng)貫穿縱向方向近百米的牽引繩，從而導(dǎo)致這一過程無法實(shí)現(xiàn)；3)牽引繩更換難。而牽引式行車喂料系統(tǒng)使用的牽引繩屬于易損件，摩擦斷裂后需要及時(shí)更換，地處偏遠(yuǎn)的養(yǎng)殖舍更換成本更大。目前市場(chǎng)上有一種無牽引繩的自走式的喂料車，其運(yùn)行的軌道在舍內(nèi)的走道上，而非籠具系統(tǒng)上，這種喂料車雖然降低了設(shè)備安裝的精度要求，但仍存在以下兩個(gè)問題:I)無法應(yīng)對(duì)供電故障。這種喂料車在手動(dòng)推動(dòng)時(shí)雖然不必拉動(dòng)縱向貫穿的牽引繩，但車體較笨重，且電機(jī)被迫轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力仍然存在，所以無法被養(yǎng)殖人員順利推動(dòng)；

2)喂料車上電機(jī)的供電線長度很大。容易發(fā)生被老鼠啃壞等情況而導(dǎo)致漏電的發(fā)生。華南畜牧設(shè)備有限公司針對(duì)階梯式和重疊式的籠養(yǎng)模式，曾研發(fā)過一系列新型自走式喂料車，驅(qū)動(dòng)方式采用蓄電池或供電橫桿，這些實(shí)施方案雖然有效解決了上述問題，但在蓄電池電量不足情況下行車依然難以人工推動(dòng)，且公開的控制模塊只能使電機(jī)停止而不能將其自動(dòng)反轉(zhuǎn)，所以料車只能停止運(yùn)行而不能自動(dòng)返回首端裝料。所以，有必要針對(duì)采用階梯式籠養(yǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種既可采用蓄電池驅(qū)動(dòng)，又可采用人工手推的自走式喂料車，同時(shí)自動(dòng)化程度較高、成本不高于一般的行車喂料系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決一般的喂料車牽引繩更換困難、或供電線過長的問題，提供一種可手推的自走式喂料車，其特征在于，所述喂料車橫向安裝于整列籠具系統(tǒng)上，主要包括車體部分以及喂料管11，車體部分上安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和卡位裝置。所述車體部分主要包括I個(gè)電機(jī)座板18、2個(gè)喂料斗I和“閃”字形結(jié)構(gòu)的框架。其中，框架主要包括2根豎梁8、4個(gè)車輪座28、4根橫梁2和4根斜梁3。2根豎梁8下端內(nèi)側(cè)通過軸承底座固接有用于在階梯型籠具系統(tǒng)的底端軌道14上滾動(dòng)的2個(gè)車輪13，下端前后對(duì)稱固接有2個(gè)車輪座28，每個(gè)車輪座28內(nèi)側(cè)通過軸承底座固接有用于在軌道14上滾動(dòng)的I個(gè)車輪13，其上端的前后兩側(cè)各通過2根橫梁2連接；框架前后兩側(cè)各固接有2根斜梁3，斜梁3 —端固接在豎梁8的中間位置，另一端分別固接在靠近橫梁2中心位置的左右兩側(cè)；電機(jī)座板18固接在前后對(duì)應(yīng)的2根橫梁2的中間，2個(gè)喂料斗I固接在前后對(duì)應(yīng)的4根橫梁2的兩側(cè)。喂料斗I的下端安裝有若干根喂料管11，喂料管11的下端對(duì)接于籠具系統(tǒng)的飼槽。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括直流電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)軸7、上齒輪21、中齒輪26和下齒輪27。其中直流電機(jī)5固接在電機(jī)座板18上；驅(qū)動(dòng)軸7在車體的上端橫向穿過車體，驅(qū)動(dòng)軸7的兩端通過帶底座的軸承連接在2根豎梁8上，中間各處通過帶底座的軸承固接在2個(gè)喂料斗I的外側(cè)；下齒輪27通過帶底座的軸承連接在豎梁8的下端，與2個(gè)車輪13中的I個(gè)固接在同一軸上；上齒輪21也通過帶底座的軸承固接于豎梁8上，安裝于下齒輪27的上方，其軸心與下齒輪27的軸心在同I個(gè)豎直面上；中齒輪26位于下齒輪27、上齒輪21的一側(cè)并與二者嚙合，其位置使用卡位裝置固定。直流電機(jī)5與驅(qū)動(dòng)軸7采用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)軸7的左右兩端與上齒輪21所在軸也采用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，故直流電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)車輪13朝著同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使料車運(yùn)行。所述控制系統(tǒng)，其特征在于，主要包括安裝在豎梁8前側(cè)的通電開關(guān)9和啟動(dòng)開關(guān)10，安裝在電機(jī)座板18上的直流電源19和接觸器20，分別安裝在前側(cè)和后側(cè)橫梁2上的停止行程開關(guān)4和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)17。當(dāng)需要喂料時(shí)，點(diǎn)擊啟動(dòng)開關(guān)10使料車向前縱向運(yùn)行，料車運(yùn)行至籠具系統(tǒng)的末端時(shí)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)17被觸碰，料車向后返回，當(dāng)料車運(yùn)行至籠具系統(tǒng)首端時(shí)停止行程開關(guān)4被觸碰，料車停止。料車停放在籠具系統(tǒng)首端時(shí)，直流電源19通過安裝在橫梁2上的充電板6外接交流電源進(jìn)行充電。所述卡位裝置，其特征在于，主要包括外旋板24和內(nèi)旋板31。外旋板24的下端前后設(shè)置有2個(gè)踏板12，2個(gè)踏板12外側(cè)通過外平板33焊接相連，外平板33和外旋板24通過中空的彈簧下固定立柱32焊接連接；內(nèi)旋板31的下端設(shè)置有中空的卡位柱25，卡位柱25穿過豎梁8上的弧形限位孔30，并能夠在孔內(nèi)前后移動(dòng)；中齒輪26的軸內(nèi)外兩端分別穿過內(nèi)旋板上端的卡位柱25和外平板33上的彈簧下固定立柱32，并使用帶底座的軸承固定；旋板轉(zhuǎn)軸29穿過豎梁8，內(nèi)外兩端分別使用螺紋連接和焊接的方式固接于內(nèi)旋板31和外旋板24的上端，旋板轉(zhuǎn)軸29的軸心位于弧形限位孔30的弧心；豎梁8位于旋板轉(zhuǎn)軸29的上方焊接有彈簧上固定立柱22，彈簧上固定立柱22和彈簧下固定立柱32通過卡位彈簧23連接。當(dāng)直流電源19驅(qū)動(dòng)料車運(yùn)行時(shí)，卡位柱25卡在弧形限位孔30的一端，使中齒輪26位于下齒輪27、上齒輪21同時(shí)嚙合；電量不足需要手動(dòng)推動(dòng)時(shí)，卡位柱25卡在弧形限位孔30的另一端，使中齒輪26與下齒輪27、上齒輪21同時(shí)脫離。飼養(yǎng)人員通過踏板12將料車的兩種工作方式切換。所述籠具系統(tǒng)，其特征在于，主要由互為支撐的養(yǎng)殖籠16、階梯狀支架15組成，每個(gè)養(yǎng)殖籠的前端安裝有飼槽，料車行走的軌道14位于階梯狀支架的底端；籠具系統(tǒng)首尾端的特定位置分別安裝有用于觸碰停止行程開關(guān)4和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)17的擋板；籠具系統(tǒng)的首端安裝有接觸充電板6的交流供電裝置。本發(fā)明的特點(diǎn):1、自走 式喂料。改變?cè)械臓恳叫熊囄沽舷到y(tǒng)，采用可自行在每一列籠具軌道上行走的自走式喂料，脫離了首尾端牽引繩的限制，從而降低了籠具系統(tǒng)的精度要求。2、采用自身攜帶的電源驅(qū)動(dòng)。避免了安裝貫穿養(yǎng)殖舍縱向長度的供電線，減少因老鼠啃食供電線造成供電故障的風(fēng)險(xiǎn)。3、可應(yīng)對(duì)斷電情況。料車不運(yùn)行時(shí)，位于首端充電，確保其在運(yùn)行時(shí)可儲(chǔ)存足夠的電量，從而可適用于經(jīng)常出現(xiàn)供電故障的養(yǎng)殖舍；在長期斷電的情況發(fā)生時(shí)，飼養(yǎng)人員可扳動(dòng)卡位裝置，推動(dòng)喂料車向前運(yùn)行。4、自動(dòng)程度高。通過設(shè)計(jì)電路，可采用行程開關(guān)結(jié)合控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)料車的飼喂和返回。本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明有效簡(jiǎn)化了一般的行車喂料系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種對(duì)籠具系統(tǒng)安裝精度要求低，省去了傳統(tǒng)料車的牽引繩或供電線，且可有效應(yīng)對(duì)斷電問題的新型自走式喂料車。即可采用可充電電源驅(qū)動(dòng)，又可以使用手動(dòng)推動(dòng)料車飼喂?？陕氏葢?yīng)用于位于山地或遠(yuǎn)離城市的畜禽養(yǎng)殖舍。


圖1為可手推的自走式喂料車主視示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視示意圖；圖3為本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)主視示意圖；圖4為本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)側(cè)視示意圖；圖5為本發(fā)明的控制系統(tǒng)實(shí)施的電路
圖6為本發(fā)明手推狀態(tài)時(shí)卡位裝置的側(cè)視示意圖；圖7為本發(fā)明卡位裝置裝配方式示意圖。圖中，1-料斗；橫梁一2 ；3-斜梁；4-_停止行程開關(guān)；5-_直流電機(jī)；6—充電板驅(qū)動(dòng)軸；8—豎梁；9—通電開關(guān)；10—啟動(dòng)開關(guān)；11一喂料管；12—踏板；13—車輪；14—軌道；15—階梯狀支架；16—養(yǎng)殖籠；17—反轉(zhuǎn)行程開關(guān)；18—電機(jī)座板；19—直流電源；20 —接觸器；21 —上齒輪；22 —彈簧上固定立柱；23 —卡位彈簧；24 —外旋板；25—卡位柱；26—中齒輪；27—下齒輪；28—車輪座；29—旋板轉(zhuǎn)軸；30—弧形限位孔；31—內(nèi)旋板；32—彈簧下固定立柱；33—外平板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明的主視圖，一種可手推的自走式喂料車，橫向安裝于整列階梯式籠具系統(tǒng)上，主要包括車體部分以及喂料管11，車體部分上安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和卡位
>j-U ρ α裝直。本發(fā)明采用的籠具系統(tǒng)如圖1所示，主要由互為支撐的養(yǎng)殖籠16、階梯狀支架15組成，每個(gè)養(yǎng)殖籠的前端安裝有飼槽，料車行走的軌道14位于階梯狀支架的底端；籠具系統(tǒng)的首尾端的特定位置分別安裝有用于觸碰停止行程開關(guān)4和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)17的擋板；籠具系統(tǒng)的首端安裝有接觸充電板6的交流供電裝置。圖2為本發(fā)明的俯視圖，如圖1和圖2所示，車體部分主要包括I個(gè)電機(jī)座板18、2個(gè)喂料斗I和“閃”字形結(jié)構(gòu)的框架。其中，框架主要包括2根豎梁8、4個(gè)車輪座28、4根橫梁2和4根斜梁3。2根豎梁8下端內(nèi)側(cè)通過軸承底座固接有用于在階梯型籠具系統(tǒng)的底端軌道14上滾動(dòng)的2個(gè)車輪13，下端前后對(duì)稱固接有2個(gè)車輪座28，每個(gè)車輪座28內(nèi)側(cè)通過軸承底座固接有用于在軌道14上滾動(dòng)的I個(gè)車輪13，其上端的前后兩側(cè)各通過2根橫梁2連接；框架前后兩側(cè)各固接有2根斜梁3，斜梁3 —端固接在豎梁8的中間位置，另一端分別固接在靠近橫梁2中心位置的左右兩側(cè)；電機(jī)座板18固接在前后對(duì)應(yīng)的2根橫梁2的中間，2個(gè)喂料斗I固接在前后對(duì)應(yīng)的4根橫梁2的兩側(cè)。喂料斗I的下端安裝有若干根喂料管11，喂料管11的下端對(duì)接于籠具系統(tǒng)的飼槽。本發(fā)明采用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖3和圖4所示，主要包括直流電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)軸7、上齒輪21、中齒輪26和下齒輪27。其中直流電機(jī)5固接在電機(jī)座板18上；驅(qū)動(dòng)軸7在車體的上端橫向穿過車體，驅(qū)動(dòng)軸7的兩端通過帶底座的軸承連接在2根豎梁8上，中間各處通過帶底座的軸承固接在2個(gè)喂料斗I的外側(cè)；下齒輪27通過帶底座的軸承連接在豎梁8的下端，與2個(gè)車輪13中的I個(gè)固接在同一軸上；上齒輪21也通過帶底座的軸承固接于豎梁8上，安裝于下齒輪27的上方，其軸心與下齒輪27的軸心在同I個(gè)豎直面上；中齒輪26位于下齒輪27、上齒輪21的一側(cè)并與二者嚙合，其位置使用卡位裝置固定。直流電機(jī)5與驅(qū)動(dòng)軸7采用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)軸7的左右兩端與上齒輪21所在軸也采用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，故直流電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)車輪13朝著同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使料車運(yùn)行。本發(fā)明采用的控制系統(tǒng)如圖2所示，主要包括安裝在豎梁8前側(cè)的通電開關(guān)9和啟動(dòng)開關(guān)10，安裝在電機(jī)座板18上的直流電源19和接觸器20，分別安裝在前側(cè)和后側(cè)橫梁2上的停止行程開關(guān)4和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)17。當(dāng)需要喂料時(shí)，點(diǎn)擊啟動(dòng)開關(guān)10使料車向前縱向運(yùn)行，料車運(yùn)行至籠具系統(tǒng)的末端時(shí)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)17被觸碰，料車向后返回，當(dāng)料車運(yùn)行至籠具系統(tǒng)首端時(shí)停止行程開關(guān)4被觸碰，料車停止。料車停放在籠具系統(tǒng)首端時(shí)，直流電源19通過安裝在橫梁2上的充電板6外接交流電源進(jìn)行充電。本發(fā)明 采用的控制系統(tǒng)具體接線方式如圖5所示，圖中QS表示通電開關(guān)9，SB表示啟動(dòng)開關(guān)10，M表示直流電機(jī)5，KMk和KMf表示2個(gè)接觸器20，2ST表示停止行程開關(guān)4，1ST表示反轉(zhuǎn)行程開關(guān)17。圖4和圖6分別為本發(fā)明在電力驅(qū)動(dòng)和手推驅(qū)動(dòng)兩種狀態(tài)下卡位裝置的側(cè)視示意圖，當(dāng)直流電源19驅(qū)動(dòng)料車運(yùn)行時(shí)，卡位柱25卡在弧形限位孔30的一端，使中齒輪26位于下齒輪27、上齒輪21同時(shí)嚙合；電量不足需要手動(dòng)推動(dòng)時(shí)，卡位柱25卡在弧形限位孔30的另一端，使中齒輪26與下齒輪27、上齒輪21同時(shí)脫離。飼養(yǎng)人員通過踏板12將料車的兩種工作方式切換。圖7為本發(fā)明卡位裝置裝配方式示意圖，主要包括外旋板24和內(nèi)旋板31。外旋板24的下端前后設(shè)置有2個(gè)踏板12，2個(gè)踏板12外側(cè)通過外平板33焊接相連，外平板33和外旋板24通過中空的彈簧下固定立柱32焊接連接；內(nèi)旋板31的下端設(shè)置有中空的卡位柱25，卡位柱25穿過豎梁8上的弧形限位孔30，并能夠在孔內(nèi)前后移動(dòng)；中齒輪26的軸內(nèi)外兩端分別穿過內(nèi)旋板上 端的卡位柱25和外平板33上的彈簧下固定立柱32，并使用帶底座的軸承固定；旋板轉(zhuǎn)軸29穿過豎梁8，內(nèi)外兩端分別使用螺紋連接和焊接的方式固接于內(nèi)旋板31和外旋板24的上端，旋板轉(zhuǎn)軸29的軸心位于弧形限位孔30的弧心；豎梁8位于旋板轉(zhuǎn)軸29的上方焊接有彈簧上固定立柱22，彈簧上固定立柱22和彈簧下固定立柱32通過卡位彈簧23連接。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍 為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種可手推的自走式喂料車，電量充足時(shí)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電量不足時(shí)采用人工手推驅(qū)動(dòng)，其特征在于，自走式喂料車橫向安裝于整列籠具系統(tǒng)上，主要包括車體部分以及喂料管(I)，車體部分上安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和卡位裝置； 所述車體部分主要包括I個(gè)電機(jī)座板(18)、若干個(gè)喂料斗(I)和“閃”字形結(jié)構(gòu)的框架；其中，框架主要包括若干根豎梁(8)、橫梁(2)，豎梁(8)下端內(nèi)側(cè)通過軸承底座固接有用于在階梯型籠具系統(tǒng)底端軌道(14)上滾動(dòng)的車輪(13)，其上端的前后兩側(cè)各通過橫梁(2)連接；電機(jī)座板(18 )固接在前后對(duì)應(yīng)的橫梁(2 )的中間，喂料斗(I)分別固接在前后對(duì)應(yīng)根橫梁(2)的兩側(cè)；喂料斗(I)的下端安裝有若干根喂料管(11)，喂料管(11)的下端對(duì)接于籠具系統(tǒng)的飼槽； 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括直流電機(jī)(5 )、驅(qū)動(dòng)軸(7 )、上齒輪(21)、中齒輪(26 )和下齒輪(27);直流電機(jī)(5)固接在電機(jī)座板(18)上，驅(qū)動(dòng)軸(7)在車體的上端橫向穿過車體，驅(qū)動(dòng)軸(7)的兩端通過帶底座的軸承連接在2根豎梁(8)上，中間各處通過帶底座的軸承固接在2個(gè)喂料斗(I)的外側(cè)，下齒輪(27 )通過帶底座的軸承連接在豎梁(8 )的下端，與車輪(13 )固接在同一軸上，上齒輪(21)也通過帶底座的軸承固接于豎梁(8)上，安裝于下齒輪(27)的上方，其軸心與下齒輪(27)的軸心在同一個(gè)豎直面上，中齒輪(26)位于下齒輪(27)、上齒輪(21)的一側(cè)并與二者嚙合，其位置使用卡位裝置固定；直流電機(jī)(5)與驅(qū)動(dòng)軸(7)采用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)軸(7)的左右兩端與上齒輪(21)所在軸也采用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，故直流電機(jī)(5 )轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)車輪(13 )朝著同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使料車運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求I中所述的自走式喂料車，其特征在于，控制系統(tǒng)主要包括安裝在車體上的啟動(dòng)開關(guān)(10)、停止行程開關(guān)(4)和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)(17);當(dāng)需要喂料時(shí)，點(diǎn)擊啟動(dòng)開關(guān)(10)使料車向前縱向運(yùn)行，料車運(yùn)行至籠具系統(tǒng)的末端時(shí)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)(17)被觸碰，料車向后返回，當(dāng)料車運(yùn)行至籠具系統(tǒng)首端時(shí)停止行程開關(guān)(4)被觸碰，料車停止；料車停放在籠具系統(tǒng)首端時(shí)，直流電源(19)通過安裝在橫梁(2)上的充電板(6)外接交流電源進(jìn)行充電。
3.如權(quán)利要求I中所述的自走式喂料車，其特征在于，卡位裝置主要包括外旋板(24)和內(nèi)旋板(31);外旋板(24)的下端前后設(shè)置有2個(gè)踏板(12), 2個(gè)踏板(12)外側(cè)通過外平板(33)相連，外平板(33)和外旋板(24)通過中空的彈簧下固定立柱(32)連接；內(nèi)旋板(31)的下端設(shè)置有中空的卡位柱(25)，卡位柱(25)穿過豎梁(8)上的弧形限位孔(30)，并能夠在孔內(nèi)如后移動(dòng)；中齒輪(26)的軸內(nèi)外兩端分別芽過內(nèi)旋板上端的卡位柱(25)和外平板(33)上的彈簧下固定立柱(32)，并使用帶底座的軸承固定；旋板轉(zhuǎn)軸(29)穿過豎梁(8)，內(nèi)外兩端固接于內(nèi)旋板(31)和外旋板(24)的上端，旋板轉(zhuǎn)軸(29)的軸心位于弧形限位孔(30)的弧心；豎梁(8)位于旋板轉(zhuǎn)軸(29)的上方設(shè)置有彈簧上固定立柱(22)，彈簧上固定立柱(22 )和彈簧下固定立柱(32 )通過卡位彈簧(23 )連接；當(dāng)直流電源(19 )驅(qū)動(dòng)料車運(yùn)行時(shí)，卡位柱(25)卡在弧形限位孔(30)的一端，使中齒輪(26)位于下齒輪(27)、上齒輪(21)同時(shí)嚙合；電量不足需要手動(dòng)推動(dòng)時(shí)，卡位柱(25)卡在弧形限位孔(30)的另一端，使中齒輪(26)與下齒輪(27)、上齒輪(21)同時(shí)脫離；飼養(yǎng)人員通過踏板(12)將料車的兩種工作方式切換。
4.如權(quán)利要求I中所述的自走式喂料車，其特征在于，采用的籠具系統(tǒng)為階梯式，底端設(shè)置軌道(14);籠具系統(tǒng)首尾端的特定位置分別安裝有用于觸碰停止行程開關(guān)(4)和反轉(zhuǎn)行程開關(guān)(17)的裝置；籠具系統(tǒng)的首`端安裝有接觸充電板(6)的交流供電裝置。
全文摘要
本發(fā)明屬于畜牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可手推的自走式喂料車。本發(fā)明改變?cè)械臓恳叫熊囄沽舷到y(tǒng)，采用可自行在每一列籠具軌道上行走的自走式喂料車，脫離了首尾端牽引繩的限制，從而降低了籠具系統(tǒng)的精度要求。采用自身攜帶的電源驅(qū)動(dòng)，避免了安裝貫穿養(yǎng)殖舍縱向長度的供電線，減少因老鼠啃食供電線造成供電故障的風(fēng)險(xiǎn)。采用行程開關(guān)結(jié)合控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)料車的飼喂和返回。料車不運(yùn)行時(shí)，位于首端充電，確保其在運(yùn)行時(shí)可儲(chǔ)存足夠的電量，從而可適用于經(jīng)常出現(xiàn)供電故障的養(yǎng)殖舍；在長期斷電的情況發(fā)生時(shí)，飼養(yǎng)人員可扳動(dòng)卡位裝置，推動(dòng)喂料車向前運(yùn)行。本發(fā)明可率先推廣于采用階梯式籠養(yǎng)的開放式雞舍。
文檔編號(hào)A01K5/02GK103250652SQ20131013375
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者王紅英, 李恒, 李騰飛 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)