穴盤(pán)苗合組入盆移栽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)，由移栽機(jī)底架，穴盤(pán)苗輸送機(jī)，花盆輸送機(jī),存苗移動(dòng)平臺(tái)，聚攏裝置,取苗組合裝置組成：穴盤(pán)苗輸送機(jī)和花盆輸送機(jī)間隔一定距離安裝在移栽機(jī)底架內(nèi)；存苗平臺(tái)固定在穴盤(pán)苗輸送機(jī)和花盆輸送機(jī)之間，可完成花苗的存放及運(yùn)輸動(dòng)作；聚攏裝置安裝在移栽機(jī)底架的中部橫梁上，并位于花盆輸送機(jī)的正上方，可將組合后的花苗花莖聚攏以滿足組合花苗緊湊性要求后移入花盆中；抓取組合裝置安裝在移栽機(jī)底架的中部橫梁和上部橫梁上，可完成整盤(pán)的穴盤(pán)苗提取及組合動(dòng)作。本發(fā)明可根據(jù)國(guó)內(nèi)穴盤(pán)苗組合移栽特點(diǎn)一次性完成整排穴盤(pán)苗的組合移栽任務(wù)，自動(dòng)化程度高，并且滿足不同穴盤(pán)苗類型及組合要求，通用性及實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將穴盤(pán)苗提取并組合移入花盆的移栽動(dòng)作，屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化苗種移植設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)的工作對(duì)象是種植在具有一定規(guī)格的穴盤(pán)中的花苗，完成從穴盤(pán)苗到花盆的移栽任務(wù)。在穴盤(pán)苗的移栽過(guò)程中，為了增加花苗生長(zhǎng)的飽滿程度，常常會(huì)采用將多個(gè)穴盤(pán)苗組合的形式進(jìn)行移栽，目前國(guó)內(nèi)主要依靠人工來(lái)完成。雖然已有部分研究單位或高校開(kāi)展了對(duì)花卉移栽手爪的研究，但由于移栽過(guò)程操作繁瑣，且對(duì)組合后花苗的形狀及各個(gè)花苗的緊湊程度有一定要求，因此未能有適應(yīng)穴盤(pán)苗組合移栽的移栽機(jī)投入生產(chǎn)。國(guó)外雖對(duì)于自動(dòng)化移栽設(shè)備的研究較為成熟，但國(guó)外移栽機(jī)多采用將穴盤(pán)苗提取后逐一移入花盆的方式，移栽后花苗間距較大，不適宜用于國(guó)內(nèi)花卉移栽。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種溫室自動(dòng)化穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)，該設(shè)備不僅能夠滿足國(guó)內(nèi)穴盤(pán)苗的移栽要求，一次性完成整排穴盤(pán)苗的組合移栽任務(wù)，可在很大程度上解放勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，并且滿足不同穴盤(pán)苗類型及組合要求，通用性及適應(yīng)性強(qiáng)，有很高的使用價(jià)值。
[0004]本發(fā)明主要采用如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)，其特征在于：包括移栽機(jī)底架I，穴盤(pán)苗輸送機(jī)2，花盆輸送機(jī)3，存苗移動(dòng)平臺(tái)4，聚攏裝置5，取苗組合裝置6，穴盤(pán)苗輸送機(jī)2和花盆輸送機(jī)3間隔一定距離安裝在移栽機(jī)底架I內(nèi)，穴盤(pán)苗輸送機(jī)2負(fù)責(zé)完成穴盤(pán)苗的輸送,花盆輸送機(jī)3負(fù)責(zé)完成花盆的輸送,存苗平臺(tái)4固定在穴盤(pán)苗輸送機(jī)2和花盆輸送機(jī)3之間，可完成花苗的存放及運(yùn)輸動(dòng)作，聚攏裝置5安裝在移栽機(jī)底架I的中部橫梁上，并位于花盆輸送機(jī)3的正上方，可將組合后的花苗花莖聚攏以滿足組合花苗緊湊性要求后移入花盆中，抓取組合裝置6安裝在移栽機(jī)底架I的中部橫梁和上部橫梁上，可完成整盤(pán)的穴盤(pán)苗提取及組合動(dòng)作。
[0005]存苗移動(dòng)平臺(tái)4包括平臺(tái)底架4-1，平臺(tái)電機(jī)4-2，擴(kuò)展氣缸4_3，平臺(tái)直線導(dǎo)軌
4-4，擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5，存苗槽4-6，擴(kuò)展帶4-7，平臺(tái)同步帶4-8，存苗平臺(tái)4-9，平臺(tái)同步輪4-10，平臺(tái)聯(lián)動(dòng)軸4-11，平臺(tái)底架4-1固定在穴盤(pán)苗輸送機(jī)2和花盆輸送機(jī)3之間，平臺(tái)電機(jī)4-2固定在平臺(tái)底架4-1 一端，4個(gè)平臺(tái)同步輪4-10其中I個(gè)安裝在平臺(tái)電機(jī)4_2的輸出軸上，其余三個(gè)分別固定在平臺(tái)底架4-1的另外3個(gè)端部，平臺(tái)聯(lián)動(dòng)軸4-11安裝在位于平臺(tái)電機(jī)4-2 —側(cè)的2個(gè)平臺(tái)同步輪之間，2條平臺(tái)同步帶4-8分別安裝在兩側(cè)的兩對(duì)平臺(tái)同步輪4-10上，2個(gè)平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4對(duì)稱的固定在平臺(tái)底架4-1兩側(cè)，存苗平臺(tái)4-9底部安裝在平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4上，兩端固定在平臺(tái)同步帶4-8上，可在平臺(tái)電機(jī)4-2的驅(qū)動(dòng)下由2條平臺(tái)同步帶4-8帶動(dòng)在平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4上作直線滑動(dòng)，擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5固定在存苗平臺(tái)4-9內(nèi)側(cè)固定板上，存苗槽4-6為η個(gè)，η > 4，將其中一個(gè)固定在平臺(tái)底架4_1上，CN 103477769 A
書(shū)
明
說(shuō)
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其余分別安裝在擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5上，并通過(guò)擴(kuò)展帶4-7將所有的存苗槽4-6連接起來(lái)，擴(kuò)展帶4-7為彈性材料，受力時(shí)可做彈性變形，擴(kuò)展氣缸4-3底部固定在平臺(tái)底架4-1上，端部推桿安裝在最左側(cè)的存苗槽4-6上，當(dāng)擴(kuò)展氣缸4-3的推桿伸出時(shí)可使n個(gè)存苗槽4-6 處于靠緊狀態(tài)，擴(kuò)展帶4-7處于松弛狀態(tài)，當(dāng)擴(kuò)展氣缸4-3的推桿收回時(shí)可使擴(kuò)展帶4-7發(fā)生變形同時(shí)帶動(dòng)n個(gè)存苗槽4-6在擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5上滑動(dòng)并處于等間距的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。
[0006]聚攏裝置5包括聚攏裝置底架5-1，聚攏裝置滑臺(tái)5-2，聚攏手爪5-3，聚攏裝置滑臺(tái)5-2固定在移栽機(jī)底架I的中部橫梁上，并位于花盆輸送機(jī)3的正上方，聚攏裝置底架 5-1上部安裝在聚攏裝置滑臺(tái)5-2，可在聚攏裝置滑臺(tái)5-2的作用下做縱向滑動(dòng)，聚攏手爪
5-3為n個(gè)，n> 4，等間距的固定在聚攏裝置底架5_1下部，可將組合后存放在存苗槽4_6 中的穴盤(pán)苗花莖聚攏，并在聚攏裝置滑臺(tái)5-2的作用下將穴盤(pán)苗取出移入花盆。
[0007]取苗組合裝置6包括后排同步輪6-1，前排同步輪6-2，前排電機(jī)6-3，后排同步帶
6-4,前排同步帶6-5,后排電機(jī)6-6,減速同步帶6-7,后排聯(lián)動(dòng)軸6_8,前排滑臺(tái)6_9,后排滑臺(tái)6-10，取苗裝置6-11，前排聯(lián)動(dòng)軸6-12，減速同步輪6-13，2組前排同步輪6_2和2組后排同步輪6-1分別固定在移栽機(jī)底架I的上部橫梁和中部橫梁兩側(cè)，前排同步帶6-5和后排同步帶6-4分別安裝在2組前排同步輪6-2和2組后排同步輪6-1，前排聯(lián)動(dòng)軸6_12和后排聯(lián)動(dòng)軸6-8分別安裝在一端的2個(gè)前排同步輪6-2和另一端的2個(gè)后排同步輪6-1之間，I組前排滑臺(tái)6-9固定在兩側(cè)的前排同步帶6-5上，I組前排滑臺(tái)6-9安裝在移栽機(jī)底架I上，I組后排滑臺(tái)6-10固定在后排同步帶6-4上，I組后排滑臺(tái)6-10安裝在移栽機(jī)底架I上，可在前排同步帶6-5和后排同步帶6-4帶動(dòng)下沿移栽機(jī)底架I做橫向滑動(dòng)，取苗裝置6-11安裝在I組前排滑臺(tái)6-9和I組后排滑臺(tái)6-10上，前排電機(jī)6-3固定在位于前排聯(lián)動(dòng)軸6-12上方的移栽機(jī)底架I的橫梁上，后排電機(jī)6-6固定在位于后排聯(lián)動(dòng)軸6-8上方的移栽機(jī)底架I的橫梁上，2個(gè)減速同步輪6-13分別安裝在前排聯(lián)動(dòng)軸6-12和后排聯(lián)動(dòng)軸 6-8上，2條減速同步帶6-7其中一條一端安裝在前排電機(jī)6-3輸出軸上，另一端安裝在一個(gè)減速同步輪6-13，另一條一端安裝在后排電機(jī)6-6的輸出軸上，另一端安裝在另一個(gè)減速同步輪6-13上，當(dāng)前排電機(jī)6-3和后排電機(jī)6-6工作時(shí)可通過(guò)2條減速同步帶6_7帶動(dòng) 2個(gè)減速同步輪進(jìn)行減速并增加扭矩，再分別通過(guò)前排聯(lián)動(dòng)軸6-12和后排聯(lián)動(dòng)軸6-8將電機(jī)轉(zhuǎn)速傳遞到2組前排同步輪6-2和2組后排同步輪6-1上。
[0008]取苗裝置6-11包括后排手爪架11-1,前排手爪架11-2,氣缸限位塊11-3，前排手爪連接板11-4，前排手爪11-5，前排氣缸11-6，后排氣缸11-7，后排手爪連接板11-8，后排手爪11-9，手爪直線導(dǎo)軌11-10，前排手爪架11-2和后排手爪架11-1為U型結(jié)構(gòu)，前排手爪架11-2和后排手爪架11-1上部分別安裝在I組前排滑臺(tái)6-9和I組后排滑臺(tái)6-10 上，可在前排滑臺(tái)6-9和后排滑臺(tái)6-10作用下做縱向滑動(dòng)，手爪直線導(dǎo)軌11-10分別固定在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的前端，前排手爪11-5為n組，n ^ 4,每組為m 個(gè)，m > I，每組前排手爪11-5等間距的安裝在前排手爪架11-2的手爪直線導(dǎo)軌11-10上， 并通過(guò)前排手爪連接板11-4將所有前排手爪11-5固接起來(lái),后排手爪11-9同樣為n組, n ^ 4，每組為k個(gè)，k ^ 1，每組后排手爪11-9等間距的安裝在后排手爪架11-1的手爪直線導(dǎo)軌11-10上，并通過(guò)后排手爪連接板11-8將所有后排手爪11-9固接起來(lái)，當(dāng)提取整排穴盤(pán)苗時(shí)，每組前排手爪11-5和后排手爪11-9交替對(duì)應(yīng)穴盤(pán)苗，分別對(duì)應(yīng)穴盤(pán)苗的前側(cè)和后側(cè)進(jìn)行提取，前排氣缸11-6和后排氣缸11-7末端分別安裝在前排手爪架11-2和后排手
5爪架11-1下部的上端左側(cè)，前端推桿分別安裝在前排手爪連接板11-4和后排手爪連接板11-8左端，當(dāng)前排氣缸11-6和后排氣缸11-7的推桿分別處于伸出和縮回狀態(tài)時(shí),可使每組前排手爪11-5和后排手爪11-9處于提取狀態(tài)，當(dāng)前排氣缸11-6和后排氣缸11-7的推桿分別處于縮回和伸出狀態(tài)時(shí)，可使每組前排手爪11-5和后排手爪11-9處于組合狀態(tài)，氣缸限位塊11-3分別安裝在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的上端右側(cè)，可通過(guò)改變氣缸限位塊11-3的安裝位置調(diào)節(jié)前排氣缸11-6和后排氣缸11-7的有效行程，從而滿足不同穴盤(pán)苗組合類型。
[0009]本發(fā)明可以取得如下有益效果：
[0010]①根據(jù)國(guó)內(nèi)穴盤(pán)苗到花盆移栽過(guò)程中需將多個(gè)穴盤(pán)苗組合后移入花盆的特點(diǎn)，提出了一次性完成提取、組合、入盆的移栽方式，移栽過(guò)程還原度高，可靠性強(qiáng)。
[0011]②本發(fā)明中提出了運(yùn)用聚攏裝置固定花苗的方式，可在花苗組合的基礎(chǔ)上，將花莖聚攏后移入花盆，此種方式很好的解決了國(guó)外移栽機(jī)移栽后花苗間距大的問(wèn)題，滿足國(guó)內(nèi)穴盤(pán)苗組合移栽要求，極大程度上提高了移栽后花苗的成活率。
[0012]③本發(fā)明提出的取苗組合裝置，可以同時(shí)完成花苗提取及花苗組合，自動(dòng)化程度高，并且通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸有效行程適應(yīng)不同組合類型，有很高的適應(yīng)性。
[0013]④本發(fā)明提出的穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)中的三大模塊存苗平臺(tái)、聚攏裝置、取苗組合裝置，均可根據(jù)不同穴盤(pán)苗種類及組合類型、穴盤(pán)以及花盆規(guī)格更換所需的執(zhí)行部件，有很強(qiáng)的通用性及實(shí)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖I本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖2取苗組合裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖3取苗裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖4存苗移動(dòng)平臺(tái)示意圖
[0018]圖5聚攏裝置示意圖
[0019]圖中：1、移栽機(jī)底架，2、穴盤(pán)苗輸送機(jī)，3、花盆輸送機(jī)，4、存苗移動(dòng)平臺(tái)，4-1、平臺(tái)底架，4-2、平臺(tái)電機(jī)，4-3、擴(kuò)展氣缸，4-4、平臺(tái)直線導(dǎo)軌，4-5、擴(kuò)展直線導(dǎo)軌，4-6、存苗槽，
4-7、擴(kuò)展帶,4-8、平臺(tái)同步帶,4-9、存苗平臺(tái),4-10、平臺(tái)同步輪,4-11、平臺(tái)聯(lián)動(dòng)軸,5、聚攏裝置，5-1、聚攏裝置底架，5-2、聚攏裝置滑臺(tái)，5-3、聚攏手爪，6、取苗組合裝置，6-1、后排同步輪，6-2、前排同步輪，6-3、前排電機(jī)，6-4、后排同步帶，6-5、前排同步帶，6-6、后排電機(jī)，
6-7、減速同步帶，6-8、后排聯(lián)動(dòng)軸，6-9、前排滑臺(tái)，6-10、后排滑臺(tái)，6-11、取苗裝置，6-12、前排聯(lián)動(dòng)軸，6-13、減速同步輪，11-1、后排手爪架，11-2、前排手爪架，11-3、氣缸限位塊，11-4、前排手爪連接板,11-5、前排手爪,11-6、前排氣缸,11-7、后排氣缸,11_8、后排手爪連接板，11-9、后排手爪，11-10、手爪直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：
[0021]如圖I所示，穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)包括移栽機(jī)底架I，穴盤(pán)苗輸送機(jī)2，花盆輸送機(jī)3，存苗平臺(tái)4，聚攏裝置5，取苗組合裝置6。穴盤(pán)苗輸送機(jī)2和花盆輸送機(jī)3間隔一定CN 103477769 A
書(shū)
明
說(shuō)
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距離安裝在移栽機(jī)底架I內(nèi)，穴盤(pán)苗輸送機(jī)2負(fù)責(zé)完成穴盤(pán)苗的輸送，花盆輸送機(jī)3負(fù)責(zé)完成花盆的輸送，存苗平臺(tái)4固定在穴盤(pán)苗輸送機(jī)2和花盆輸送機(jī)3之間，可完成花苗的存放及運(yùn)輸動(dòng)作，聚攏裝置5安裝在移栽機(jī)底架I的中部橫梁上，并位于花盆輸送機(jī)3的正上方，可將組合后的花苗花莖聚攏以滿足組合花苗緊湊性要求后移入花盆中，抓取組合裝置6 安裝在移栽機(jī)底架I的中部橫梁和上部橫梁上，可完成整盤(pán)的穴盤(pán)苗提取及組合動(dòng)作。
[0022]如圖2、圖3所示，取苗組合裝置6包括后排同步輪6-1，前排同步輪6_2，前排電機(jī)6-3，后排同步帶6-4，前排同步帶6-5，后排電機(jī)6-6，減速同步帶6_7，后排聯(lián)動(dòng)軸6_8， 前排滑臺(tái)6-9，后排滑臺(tái)6-10，取苗裝置6-11，前排聯(lián)動(dòng)軸6-12，減速同步輪6-13，2組前排同步輪6-2和2組后排同步輪6-1分別固定在移栽機(jī)底架I的上部橫梁和中部橫梁兩側(cè)，前排同步帶6-5和后排同步帶6-4分別安裝在2組前排同步輪6-2和2組后排同步輪
6-1，前排聯(lián)動(dòng)軸6-12和后排聯(lián)動(dòng)軸6-8分別安裝在一端的2個(gè)前排同步輪6-2和另一端的2個(gè)后排同步輪6-1之間，I組前排滑臺(tái)6-9固定在兩側(cè)的前排同步帶6-5上，I組前排滑臺(tái)6-9安裝在移栽機(jī)底架I上，I組后排滑臺(tái)6-10固定在后排同步帶6-4上，I組后排滑臺(tái)6-10安裝在移栽機(jī)底架I上，可在前排同步帶6-5和后排同步帶6-4帶動(dòng)下沿移栽機(jī)底架I做橫向滑動(dòng)，取苗裝置6-11安裝在I組前排滑臺(tái)6-9和I組后排滑臺(tái)6-10上，前排電機(jī)6-3固定在位于前排聯(lián)動(dòng)軸6-12上方的移栽機(jī)底架I的橫梁上,后排電機(jī)6-6固定在位于后排聯(lián)動(dòng)軸6-8上方的移栽機(jī)底架I的橫梁上，2個(gè)減速同步輪6-13分別安裝在前排聯(lián)動(dòng)軸6-12和后排聯(lián)動(dòng)軸6-8上，2條減速同步帶6-7其中一條一端安裝在前排電機(jī)6_3輸出軸上，另一端安裝在一個(gè)減速同步輪6-13,另一條一端安裝在后排電機(jī)6-6的輸出軸上， 另一端安裝在另一個(gè)減速同步輪6-13上，當(dāng)前排電機(jī)6-3和后排電機(jī)6-6工作時(shí)可通過(guò)2 條減速同步帶6-7帶動(dòng)2個(gè)減速同步輪進(jìn)行減速并增加扭矩，再分別通過(guò)前排聯(lián)動(dòng)軸6-12 和后排聯(lián)動(dòng)軸6-8將電機(jī)轉(zhuǎn)速傳遞到2組前排同步輪6-2和2組后排同步輪6-1上 。
[0023]取苗裝置6-11包括后排手爪架11-1,前排手爪架11-2,氣缸限位塊11-3，前排手爪連接板11-4，前排手爪11-5，前排氣缸11-6，后排氣缸11-7，后排手爪連接板11-8，后排手爪11-9，手爪直線導(dǎo)軌11-10，前排手爪架11-2和后排手爪架11-1為U型結(jié)構(gòu)，前排手爪架11-2和后排手爪架11-1上部分別安裝在I組前排滑臺(tái)6-9和I組后排滑臺(tái)6-10 上，可在前排滑臺(tái)6-9和后排滑臺(tái)6-10作用下做縱向滑動(dòng)，手爪直線導(dǎo)軌11-10分別固定在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的前端，前排手爪11-5為n組，n ^ 4,每組為m 個(gè)，m > I，每組前排手爪11-5等間距的安裝在前排手爪架11-2的手爪直線導(dǎo)軌11-10上， 并通過(guò)前排手爪連接板11-4將所有前排手爪11-5固接起來(lái),后排手爪11-9同樣為n組, n ^ 4，每組為k個(gè)，k ^ 1，每組后排手爪11-9等間距的安裝在后排手爪架11-1的手爪直線導(dǎo)軌11-10上，并通過(guò)后排手爪連接板11-8將所有后排手爪11-9固接起來(lái)，當(dāng)提取整排穴盤(pán)苗時(shí)，每組前排手爪11-5和后排手爪11-9交替對(duì)應(yīng)穴盤(pán)苗，分別對(duì)應(yīng)穴盤(pán)苗的前側(cè)和后側(cè)進(jìn)行提取，前排氣缸11-6和后排氣缸11-7末端分別安裝在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的上端左側(cè)，前端推桿分別安裝在前排手爪連接板11-4和后排手爪連接板 11-8左端，當(dāng)前排氣缸11-6和后排氣缸11-7的推桿分別處于伸出和縮回狀態(tài)時(shí),可使每組前排手爪11-5和后排手爪11-9處于提取狀態(tài)，當(dāng)前排氣缸11-6和后排氣缸11-7的推桿分別處于縮回和伸出狀態(tài)時(shí)，可使每組前排手爪11-5和后排手爪11-9處于組合狀態(tài)，氣缸限位塊11-3分別安裝在前排手爪架11-2和后排手爪架11-1下部的上端右側(cè)，可通過(guò)改變
7氣缸限位塊11-3的安裝位置調(diào)節(jié)前排氣缸11-6和后排氣缸11-7的有效行程，從而滿足不
同穴盤(pán)苗組合類型。
[0024]取苗組合裝置6位于初始位置時(shí)，取苗裝置6-11位于穴盤(pán)苗輸送機(jī)2正上方，取苗裝置6-11的前排氣缸11-6和后排氣缸11-7分別處于伸出和收回狀態(tài)，每組前排手爪11-5和后排手爪11-9處于提取狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)同排穴盤(pán)苗的前側(cè)和后側(cè)。
[0025]如圖4所示，存苗移動(dòng)平臺(tái)4包括平臺(tái)底架4-1，平臺(tái)電機(jī)4-2，擴(kuò)展氣缸4_3，平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4，擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5，存苗槽4-6，擴(kuò)展帶4-7，平臺(tái)同步帶4-8，存苗平臺(tái)4-9，平臺(tái)同步輪4-10，平臺(tái)聯(lián)動(dòng)軸4-11，平臺(tái)底架4-1固定在穴盤(pán)苗輸送機(jī)2和花盆輸送機(jī)3之間，平臺(tái)電機(jī)4-2固定在平臺(tái)底架4-1 一端，4個(gè)平臺(tái)同步輪4-10其中I個(gè)安裝在平臺(tái)電機(jī)4-2的輸出軸上，其余三個(gè)分別固定在平臺(tái)底架4-1的另外3個(gè)端部，平臺(tái)聯(lián)動(dòng)軸
4-11安裝在位于平臺(tái)電機(jī)4-2—側(cè)的2個(gè)平臺(tái)同步輪之間，2條平臺(tái)同步帶4-8分別安裝在兩側(cè)的兩對(duì)平臺(tái)同步輪4-10上，2個(gè)平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4對(duì)稱的固定在平臺(tái)底架4-1兩側(cè)，存苗平臺(tái)4-9底部安裝在平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4上，兩端固定在平臺(tái)同步帶4-8上，可在平臺(tái)電機(jī)4-2的驅(qū)動(dòng)下由2條平臺(tái)同步帶4-8帶動(dòng)在平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4上作直線滑動(dòng)，擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5固定在存苗平臺(tái)4-9內(nèi)側(cè)固定板上，存苗槽4-6為η個(gè)，η > 4，將其中一個(gè)固定在平臺(tái)底架4-1上，其余分別安裝在擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5上，并通過(guò)擴(kuò)展帶4-7將所有的存苗槽4-6連接起來(lái)，擴(kuò)展帶4-7為彈性材料，受力時(shí)可做彈性變形，擴(kuò)展氣缸4-3底部固定在平臺(tái)底架4-1上，端部推桿安裝在最左側(cè)的存苗槽4-6上，當(dāng)擴(kuò)展氣缸4-3的推桿伸出時(shí)可使η個(gè)存苗槽4-6處于靠緊狀態(tài)，擴(kuò)展帶4-7處于松弛狀態(tài)，當(dāng)擴(kuò)展氣缸4-3的推桿收回時(shí)可使擴(kuò)展帶4-7發(fā)生變形同時(shí)帶動(dòng)η個(gè)存苗槽4-6在擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5上滑動(dòng)并處于等間距的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。
[0026]存苗移動(dòng)平臺(tái)4位于初始`位置時(shí)，存苗平臺(tái)4-9位于平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4上靠近穴盤(pán)苗輸送機(jī)2的一端,擴(kuò)展氣缸4-3的推桿處于伸出狀態(tài),擴(kuò)展帶4-7處于松弛狀態(tài)，η個(gè)存苗槽4-6處于靠緊狀態(tài)。
[0027]聚攏裝置5包括聚攏裝置底架5-1，聚攏裝置滑臺(tái)5-2，聚攏手爪5_3，聚攏裝置滑臺(tái)5-2固定在移栽機(jī)底架I的中部橫梁上，并位于花盆輸送機(jī)3的正上方，聚攏裝置底架
5-1上部安裝在聚攏裝置滑臺(tái)5-2，可在聚攏裝置滑臺(tái)5-2的作用下做縱向滑動(dòng)，聚攏手爪
5-3為η個(gè)，η > 4，等間距的固定在聚攏裝置底架5_1下部，可將組合后存放在存苗槽4_6中的穴盤(pán)苗花莖聚攏，并在聚攏裝置滑臺(tái)5-2的作用下將穴盤(pán)苗取出移入花盆。
[0028]聚攏裝置5位于初始位置時(shí)，聚攏裝置底架5-1位于花盆輸送機(jī)3中心的正上方，高度在存苗移動(dòng)平臺(tái)4之上。
[0029]穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)的整個(gè)移栽過(guò)程為：開(kāi)始前存苗移動(dòng)平臺(tái)4、聚攏裝置5以及取苗組合裝置6分別位于初始位置，穴盤(pán)苗輸送機(jī)2和花盆輸送機(jī)3分別將穴盤(pán)苗和花盆輸送至取苗組合裝置6和聚攏裝置5下方。當(dāng)需要開(kāi)始進(jìn)行移栽時(shí)，在前排電機(jī)6-3和后排電機(jī)6-6的驅(qū)動(dòng)下前排同步帶6-5和后排同步帶6-4帶動(dòng)前排滑臺(tái)6-9和后排滑臺(tái)6_10同時(shí)橫向移動(dòng)到第一排穴盤(pán)苗正上方，之后前排滑臺(tái)6-9和后排滑臺(tái)6-10同時(shí)作用使前排手爪架11-2和后排手爪架11-1豎直下降致第一排穴盤(pán)苗的花苗位置，此時(shí)每組前排手爪
11-5和后排手爪11-9分別對(duì)應(yīng)第一排穴盤(pán)抓取花苗，之后排滑臺(tái)6-9和后排滑臺(tái)6-10同時(shí)作用使每組前排手爪11-5和后排手爪11-9豎直上升將花苗取出。[0030]花苗提取完成后，由后排電機(jī)6-6驅(qū)動(dòng)后排手爪架11-1向花盆輸送機(jī)3方與前排手爪架11-2錯(cuò)開(kāi)一定距離，此時(shí)驅(qū)動(dòng)前排氣缸11-6推桿伸出同時(shí)驅(qū)動(dòng)后排氣缸11-7收回，帶動(dòng)前排手爪11-5和后排手爪11-9擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5上進(jìn)行滑動(dòng)，完成所需的花苗組合。[0031]完成花苗組合之后，在前排滑臺(tái)6-9和后排滑臺(tái)6-10的作用下使前排手爪架11-2 和后排手爪架11-1同時(shí)縱向上升，再由前排電機(jī)6-3和后排電機(jī)6-6驅(qū)動(dòng)前排手爪架11-2 和后排手爪架11-1同時(shí)橫向平移到位于初始位置的存苗槽4-6上方，此時(shí)在前排滑臺(tái)6-9 和后排滑臺(tái)6-10的作用下使前排手爪架11-2和后排手爪架11-1同時(shí)縱向下降，將花苗放入對(duì)應(yīng)的存苗槽4-6中。
[0032]完成花苗存放之后，取苗裝置6-11恢復(fù)至初始位置并準(zhǔn)備進(jìn)行第二排穴盤(pán)苗的提取，同時(shí)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展氣缸4-3使推桿收回使擴(kuò)展帶4-7發(fā)生變形同時(shí)帶動(dòng)n個(gè)存苗槽4-6 在擴(kuò)展直線導(dǎo)軌4-5上滑動(dòng)并擴(kuò)展到聚攏手爪5-3所需間距，此時(shí)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)4-2使存苗平臺(tái)4-9沿平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4滑動(dòng)，使存苗槽4-6位于聚攏手爪5-3正下方。
[0033]存苗槽4-6就位后，在聚攏裝置滑臺(tái)5-2作用下使聚攏裝置底架5_1豎直下降至花苗上方，此時(shí)聚攏手爪5-3將存苗槽4-6中的花苗莖部進(jìn)行聚攏并固定，之后在聚攏裝置滑臺(tái)5-2作用下使聚攏裝置底架5-1豎直上升至存苗移動(dòng)平臺(tái)4上方，之后驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī) 4-2使存苗平臺(tái)4-9沿平臺(tái)直線導(dǎo)軌4-4滑動(dòng)回到初始位置，此時(shí)在聚攏裝置滑臺(tái)5-2作用下使聚攏裝置底架5-1豎直下降至花盆上方，同時(shí)聚攏手爪5-3將花苗放入花盆，之后在聚攏裝置滑臺(tái)5-2作用下聚攏裝置底架5-1豎直上升至初始位置，此時(shí)移栽機(jī)單次移栽循環(huán)動(dòng)作完成，可通過(guò)取苗組合裝置6繼續(xù)提取剩余穴盤(pán)苗完成整個(gè)移栽任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種穴盤(pán)苗合組入盆移栽機(jī)，其特征在于：包括移栽機(jī)底架（1)，穴盤(pán)苗輸送機(jī)（2)，花盆輸送機(jī)（3)，存苗移動(dòng)平臺(tái)（4)，聚攏裝置（5)，取苗組合裝置（6);所述的穴盤(pán)苗輸送機(jī)（2)和花盆輸送機(jī)（3)間隔安裝在移栽機(jī)底架（I)內(nèi)；所述的存苗平臺(tái)（4)固定在穴盤(pán)苗輸送機(jī)（2 )和花盆輸送機(jī)（3 )之間；所述的聚攏裝置（5 )安裝在移栽機(jī)底架（I)的中部橫梁上，并位于花盆輸送機(jī)（3)的正上方；所述的取苗組合裝置（6)安裝在移栽機(jī)底架（I)的中部橫梁和上部橫梁上； 所述的存苗移動(dòng)平臺(tái)（4)包括平臺(tái)底架（4-1)，平臺(tái)電機(jī)（4-2)，擴(kuò)展氣缸（4-3)，平臺(tái)直線導(dǎo)軌（4-4)，擴(kuò)展直線導(dǎo)軌（4-5)，存苗槽（4-6)，擴(kuò)展帶（4-7)，平臺(tái)同步帶（4-8)，存苗平臺(tái)（4-9)，平臺(tái)同步輪（4-10)，平臺(tái)聯(lián)動(dòng)軸（4-11);所述的平臺(tái)底架（4-1)固定在穴盤(pán)苗輸送機(jī)（2)和花盆輸送機(jī)（3)之間；所述的平臺(tái)電機(jī)（4-2)固定在平臺(tái)底架（4-1) 一端；所述的4個(gè)平臺(tái)同步輪（4-10 )其中I個(gè)安裝在平臺(tái)電機(jī)（4-2 )的輸出軸上，其余三個(gè)分別固定在平臺(tái)底架（4-1)的另外3個(gè)端部，平臺(tái)聯(lián)動(dòng)軸（4-11)安裝在位于平臺(tái)電機(jī)（4-2) —側(cè)的2個(gè)平臺(tái)同步輪之間，2條平臺(tái)同步帶（4-8)分別安裝在兩側(cè)的2對(duì)平臺(tái)同步輪（4-10)上；所述的2個(gè)平臺(tái)直線導(dǎo)軌（4-4)對(duì)稱的固定在平臺(tái)底架（4-1)兩側(cè)，存苗平臺(tái)（4-9)底部安裝在平臺(tái)直線導(dǎo)軌（4-4)上，兩端固定在平臺(tái)同步帶（4-8)上；所述的擴(kuò)展直線導(dǎo)軌(4-5)固定在存苗平臺(tái)（4-9)內(nèi)側(cè)固定板上；所述的存苗槽（4-6)為η個(gè)，η > 4，將其中一個(gè)固定在平臺(tái)底架（4-1)上，其余分別安裝在擴(kuò)展直線導(dǎo)軌（4-5)上，并通過(guò)擴(kuò)展帶（4-7)將所有的存苗槽（4-6 )連接起來(lái)；所述的擴(kuò)展氣缸（4-3 )底部固定在平臺(tái)底架（4-1)上，端部推桿安裝在最左側(cè)的存苗槽（4-6)上； 所述的聚攏裝置（5)包括聚攏裝置底架（5-1)，聚攏裝置滑臺(tái)（5-2)，聚攏手爪（5-3);所述的聚攏裝置滑臺(tái)（5-2)固定在移栽機(jī)底架（I)的中部橫梁上，并位于花盆輸送機(jī)（3)的正上方；所述的聚攏裝置底架（5-1)上部安裝在聚攏裝置滑臺(tái)（5-2);所述的聚攏手爪(5-3)為η個(gè)，η≤4，等間距的固定在聚攏裝置底架（5_1)下部； 所述的取苗組合裝置（6)包括后排同步輪（6-1)，前排同步輪（6-2)，前排電機(jī)（6-3)，后排同步帶（6-4)，前排同步帶（6-5)，后排電機(jī)（6-6)，減速同步帶（6-7)，后排聯(lián)動(dòng)軸(6-8)，前排滑臺(tái)（6-9)，后排滑臺(tái)（6-10)，取苗裝置（6-11)，前排聯(lián)動(dòng)軸（6_12)，減速同步輪（6-13);所述的2組前排同步輪（6-2)固定在移栽機(jī)底架（I)的上部橫梁兩側(cè)，2組后排同步輪（6-1)固定在移栽機(jī)底架（I)的中部橫梁兩側(cè)，前排同步帶（6-5)和后排同步帶（6-4)分別安裝在2組前排同步輪（6-2 )和2組后排同步輪（6-1)上，前排聯(lián)動(dòng)軸（6-12 )安裝在一端的2個(gè)前排同步輪（6-2)之間，后排聯(lián)動(dòng)軸（6-8)安裝在另一端的2個(gè)后排同步輪（6-1)之間；所述的I組前排滑臺(tái)（6-9)固定在兩側(cè)的前排同步帶（6-5)上，I組前排滑臺(tái)（6-9)安裝在移栽機(jī)底架（I)上，I組后排滑臺(tái)（6-10)固定在后排同步帶（6-4)上，I組后排滑臺(tái)(6-10)安裝在移栽機(jī)底架（I)上；所述的取苗裝置（6-11)安裝在I組前排滑臺(tái)（6-9)和I組后排滑臺(tái)（6-10)上；所述的前排電機(jī)（6-3)固定在位于前排聯(lián)動(dòng)軸（6-12)上方的移栽機(jī)底架（I)的橫梁上，后排電機(jī)（6-6)固定在位于后排聯(lián)動(dòng)軸（6-8)上方的移栽機(jī)底架（I)的橫梁上；所述的2個(gè)減速同步輪（6-13)分別安裝在前排聯(lián)動(dòng)軸（6-12)和后排聯(lián)動(dòng)軸（6-8)上，2條減速同步帶（6-7)其中一條一端安裝在前排電機(jī)（6-3)輸出軸上，另一端安裝在一個(gè)減速同步輪（6-13),另一條一端安裝在后排電機(jī)（6-6)的輸出軸上，另一端安裝在另一個(gè)減速同步輪（6-13)上；所述的取苗裝置（6-11)包括后排手爪架（11-1)，前排手爪架（11-2)，氣缸限位塊 (11-3)，前排手爪連接板（11-4)，前排手爪（11-5)，前排氣缸（11-6)，后排氣缸（11-7)，后 排手爪連接板（11-8)，后排手爪（11-9)，手爪直線導(dǎo)軌（11-10);所述的前排手爪架（11-2) 和后排手爪架（11-1)上部分別安裝在1組前排滑臺(tái)（6-9)和1組后排滑臺(tái)（6-10)上；所述 的手爪直線導(dǎo)軌（11-10 )分別固定在前排手爪架（11-2)和后排手爪架（11-1)下部的前端； 所述的前排手爪（11-5)為n組，n≥4，每組為m個(gè)，m≥1，每組前排手爪（11_5)等間距的安 裝在前排手爪架（11-2)的手爪直線導(dǎo)軌（11-10)上，并通過(guò)前排手爪連接板（11-4)將所有 前排手爪（11-5)固接起來(lái)；所述的后排手爪（11-9)同樣為n組,n≥4,每組為k個(gè),k≥1, 每組后排手爪（11-9)等間距的安裝在后排手爪架（11-1)的手爪直線導(dǎo)軌（11-10)上，并通 過(guò)后排手爪連接板（11-8)將所有后排手爪（11-9)固接起來(lái)；所述的前排氣缸（11-6)和后 排氣缸（11-7)末端分別安裝在前排手爪架（11-2)和后排手爪架（11-1)下部的上端左側(cè)， 前端推桿分別安裝在前排手爪連接板（11-4)和后排手爪連接板（11-8)左端；所述的氣缸 限位塊（11-3)分別安裝在前排手爪架（11-2)和后排手爪架（11-1)下部的上端右側(cè)。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103477769SQ201310422586
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】高國(guó)華, 馮天翔, 李福
申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)