自動(dòng)寵物喂養(yǎng)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于動(dòng)物飼養(yǎng)裝置，是一種采用PLC電路智能控制的自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)。應(yīng)用PLC智能控制系統(tǒng)，通過(guò)控制面板輸入控制參數(shù)設(shè)定開(kāi)始喂食時(shí)間、結(jié)束喂食時(shí)間、喂食數(shù)量并最終PLC控制器按照設(shè)定驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、食盒閥完成喂食與清理的動(dòng)作，滿足出差或長(zhǎng)期離家寵物喂食的需要；通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)清理食盒，使寵物能夠在獲得設(shè)定的數(shù)量食物的同時(shí)又不會(huì)因食物積累過(guò)多或污染而造成疾病；能夠根據(jù)用戶或系統(tǒng)設(shè)定定時(shí)喂食、清除剩余食物殘?jiān)?br> 【專利說(shuō)明】自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明屬于動(dòng)物飼養(yǎng)裝置，涉及一種采用PLC電路智能控制的自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)。【背景技術(shù)】:
[0002]寵物，作為人們的伙伴，隨著人們生活水平的提高，正在越來(lái)越廣泛的被家庭所飼養(yǎng)。但是也正是因?yàn)槿藗兩罟?jié)奏的加快，人們往往無(wú)暇分出太多精力來(lái)照顧寵物，比如工作忙的時(shí)候、需要加班或出差的時(shí)候、要回家探親的時(shí)候。把寵物交給別人照顧具有很大的不便，傳統(tǒng)的寵物喂食機(jī)分為不定量、定時(shí)和智能三種。不定量的喂食機(jī)利用重力原理，寵物吃多少食物，就會(huì)再流出多少食物，寵物往往會(huì)污染流出的食物或造成過(guò)飽的現(xiàn)象；定時(shí)寵物喂養(yǎng)機(jī)容量小，往往僅夠?qū)櫸锶D食用；智能喂食機(jī)定時(shí)流出定量的食物，但無(wú)法清理食盤，下一頓會(huì)在上一頓殘?jiān)幕A(chǔ)上添加食物，不夠衛(wèi)生。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有寵物喂食機(jī)的不足，提出了一種自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)，可以根據(jù)設(shè)定，定時(shí)打開(kāi)閥門流出定量食物，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間以后食盤會(huì)自動(dòng)清理剩余的殘?jiān)?，下一頓循環(huán)往復(fù)。
[0004]本發(fā)明的自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)采用下述技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)、小齒輪、大齒輪、搖桿、連桿、食盒蓋、食盒、食盒閥；其特征是還包括控制面板、PLC控制器、清潔刮板、滑塊底板、滑槽、污物盤；控制面板與PLC控制器連接，輸入的命令經(jīng)控制面板傳給PLC控制器；PLC控制器與步進(jìn)電機(jī)連接和食盒閥連接；搖桿、連桿、滑塊底板、滑槽組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并固定在寵物喂養(yǎng)機(jī)內(nèi)部；小齒輪與步進(jìn)電機(jī)連接，隨步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；搖桿與大齒輪連接，搖桿隨大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)；大齒輪與小齒輪嚙合；滑塊底板沿滑槽滑動(dòng)，污物盤固定在滑塊底板的下方，且污物盤可以取下；清潔刮板緊貼滑塊底板后部上方，清潔刮板固定在喂養(yǎng)機(jī)上。
[0006] 通過(guò)控制面板給PLC控制器輸入控制命令，包括開(kāi)始喂食時(shí)間、結(jié)束喂食時(shí)間、喂食數(shù)量；PLC控制器根據(jù)設(shè)定，到達(dá)喂食時(shí)間后PLC控制器發(fā)出控制命令，食盒閥打開(kāi)，食物流出，寵物開(kāi)始進(jìn)食；到達(dá)喂食結(jié)束時(shí)間后PLC控制器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊底板沿滑槽滑動(dòng)，食物殘?jiān)磺鍧嵐伟骞蜗侣淙胛畚锉P中；然后PLC控制器驅(qū)動(dòng)滑塊底板返回原位等待下次喂食。
[0007]本發(fā)明應(yīng)用PLC智能控制系統(tǒng)，通過(guò)控制面板輸入控制參數(shù)設(shè)定開(kāi)始喂食時(shí)間、結(jié)束喂食時(shí)間、喂食數(shù)量并最終PLC控制器按照設(shè)定驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、食盒閥完成喂食與清理的動(dòng)作，滿足出差或長(zhǎng)期離家寵物喂食的需要；通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)清理食盒，使寵物能夠在獲得設(shè)定的數(shù)量食物的同時(shí)又不會(huì)因食物積累過(guò)多或污染而造成疾??；能夠根據(jù)用戶或系統(tǒng)設(shè)定定時(shí)喂食、清除剩余食物殘?jiān)?br> [0008]可以采用多組本發(fā)明采用的裝置并排排列，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化養(yǎng)豬、養(yǎng)雞等養(yǎng)殖需要?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】:
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的外觀效果圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中:
[0013]1-控制面板、2-PLC控制器、3-步進(jìn)電機(jī)、4_小齒輪、5_大齒輪、6-搖桿、7_連桿、8_清潔刮板、9_滑塊底板、10-滑槽、11-食盒蓋、12-食盒、13-食盒閥、14-污物盤。
【具體實(shí)施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明的三個(gè)最佳實(shí)施例:
[0015]實(shí)施例1:
[0016]如圖1-3所示，一種自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)3、小齒輪4、大齒輪5、搖桿6、連桿7、食盒蓋11、食盒12、食盒閥13 ;還包括控制面板1、PLC控制器2、清潔刮板8、滑塊底板9、滑槽10、污物盤14?？刂泼姘錓與PLC控制器2連接，輸入的命令經(jīng)控制面板I傳給PLC控制器2 ;PLC控制器2與步進(jìn)電機(jī)3連接。同時(shí)食盒閥13與PLC控制器2連接。搖桿6、連桿7、滑塊底板9、滑槽10組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并固定在寵物喂養(yǎng)機(jī)內(nèi)部。其中小齒輪4與步進(jìn)電機(jī)3連接，隨步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；搖桿6與大齒輪5連接，搖桿6隨大齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)；大齒輪5與小齒輪4嚙合?；瑝K底板9沿滑槽10滑動(dòng)。污物盤14通過(guò)兩側(cè)螺栓緊固在滑塊底板9的下方，且污物盤14可以取下。清潔刮板8緊貼滑塊底板9后部上方，清潔刮板8固定在喂養(yǎng)機(jī)上。
[0017]通過(guò)控制面板I給PLC控制器2輸入控制命令，包括開(kāi)始喂食時(shí)間、結(jié)束喂食時(shí)間、喂食數(shù)量或輸入寵物種類、重量等信息由PLC控制器自行判定；PLC控制器2根據(jù)設(shè)定，到達(dá)喂食時(shí)間后PLC控制器2發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)食盒閥13打開(kāi)，食物流出，寵物開(kāi)始進(jìn)食；到達(dá)喂食結(jié)束時(shí)間后PLC控制器2發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿6擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊底板9沿滑槽10滑動(dòng)，食物殘?jiān)磺鍧嵐伟?刮下落入污物盤14中；然后PLC控制器2驅(qū)動(dòng)滑塊底板9返回原位等待下次喂食。
[0018]上述自動(dòng)寵物飼養(yǎng)機(jī)的工作過(guò)程包括以下步驟:
[0019]1.打開(kāi)食盒蓋11，給食盒12加入顆粒狀的寵物食物；
[0020]2.控制面板I給PLC控制器2輸入控制命令，包括開(kāi)始喂食時(shí)間、結(jié)束喂食時(shí)間、喂食數(shù)量或輸入寵物種類、重量等信息有PLC控制器自行判定；
[0021]3.PLC控制器2根據(jù)設(shè)定，到達(dá)喂食時(shí)間后PLC控制器2發(fā)出控制命令，食盒閥13打開(kāi)，食物流出，寵物開(kāi)始進(jìn)食；
[0022]4.到達(dá)喂食結(jié)束時(shí)間后PLC控制器2發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿6擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊底板9沿滑槽10滑動(dòng)，食物殘?jiān)磺鍧嵐伟?刮下落入污物盤14中；然后PLC控制器2驅(qū)動(dòng)滑塊底板9返回原位等待下次喂食；
[0023]5.使用結(jié)束后或污物盤14過(guò)臟時(shí)，取下污物盤14清潔后裝回遠(yuǎn)處。
[0024]實(shí)施例2:
[0025]為了更便于污物盤14的拆卸，可以將污物盤14制作成一側(cè)是條狀凸起，另一側(cè)是通孔；滑塊底板9與之對(duì)應(yīng)的一側(cè)是凹槽，另一側(cè)是螺紋孔。其緊固方式為將污物盤14 一側(cè)的突起卡入滑塊底板9 一側(cè)的凹槽、另一側(cè)采用螺栓緊固。其它同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1. 自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)(3)、小齒輪(4)、大齒輪(5)、搖桿(6)、連桿(7)、食盒蓋(11)、食盒(12)、食盒閥(13);其特征是還包括控制面板(1)、PLC控制器(2)、清潔刮板(8)、滑塊底板(9)、滑槽(10)、污物盤(14);控制面板(I)與PLC控制器(2)連接，輸入的命令經(jīng)控制面板(I)傳給PLC控制器(2) ;PLC控制器(2)與步進(jìn)電機(jī)(3)連接，食盒閥(13)與PLC控制器(2 )連接；搖桿(6 )、連桿(7 )、滑塊底板(9 )、滑槽(I)組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并固定在寵物喂養(yǎng)機(jī)內(nèi)部；小齒輪(4)與步進(jìn)電機(jī)(3)連接，隨步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)；搖桿(6)與大齒輪(5 )連接，搖桿(6 )隨大齒輪(5 )轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)；大齒輪(5 )與小齒輪(4)嚙合；滑塊底板(9)沿滑槽(10)滑動(dòng)，污物盤(14)固定在滑塊底板(9)的下方，且污物盤(14)可以取下；清潔刮板(8)緊貼滑塊底板(9)后部上方，清潔刮板(8)固定在喂養(yǎng)機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求(I)所述自動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)，其特征是:通過(guò)控制面板(I)給PLC控制器(2)輸入控制命令，包括開(kāi)始喂食時(shí)間、結(jié)束喂食時(shí)間、喂食數(shù)量或輸入寵物種類、重量等信息由PLC控制器自行判定；PLC控制器(2)根據(jù)設(shè)定，到達(dá)喂食時(shí)間后PLC控制器(2)發(fā)出控制命令，食盒閥(13)打開(kāi)，食物流出，寵物開(kāi)始進(jìn)食；到達(dá)喂食結(jié)束時(shí)間后PLC控制器(2)發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿(6)擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊底板(9)沿滑槽(10)滑動(dòng)，食物殘?jiān)磺鍧嵐伟?8)刮下落入污物盤(14)中；然后PLC控制器(2)驅(qū)動(dòng)滑塊底板(9)返回原位等待下次喂食。
【文檔編號(hào)】A01K39/012GK103461161SQ201310422789
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】張覃婧 申請(qǐng)人:張覃婧