磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)與裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)與裝置，獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，比對(duì)容量風(fēng)門輸入值與預(yù)設(shè)容量風(fēng)門輸入值的上下門限值，獲得熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，結(jié)合預(yù)設(shè)的入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值和入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲得入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，整合預(yù)設(shè)的入口風(fēng)壓設(shè)定值和入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲得入口風(fēng)壓控制量，控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。抓住磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)之間的耦合關(guān)系，實(shí)施磨煤機(jī)入口一次風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)條件控制調(diào)整，可抑制容量風(fēng)控制回路易發(fā)生的積分飽和現(xiàn)象，有效地提高容量風(fēng)門的全負(fù)荷范圍的可控性與調(diào)節(jié)品質(zhì)。
【專利說明】磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)與裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨煤機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于國(guó)內(nèi)火力發(fā)機(jī)組燃用的煤種多變，配置雙進(jìn)雙出磨煤機(jī)越來越普遍。然而，磨煤機(jī)的容量風(fēng)門的有效開度范圍較窄，當(dāng)風(fēng)門達(dá)到有效開度的上限(或下限)時(shí)，即發(fā)生了積分飽和現(xiàn)象。此時(shí)，鍋爐與燃料主控的增加(或減少)時(shí)，容量風(fēng)量實(shí)際無法響應(yīng)。直接影響到鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)雙進(jìn)雙出磨煤機(jī)中容量風(fēng)量的控制方法無法真實(shí)、準(zhǔn)確響應(yīng)鍋爐與燃料主控的增加(或減少)，嚴(yán)重影響燃燒鍋爐正常工作的問題，提供一種能夠真實(shí)、準(zhǔn)確響應(yīng)鍋爐與燃料主控的增加(或減少)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)與裝置，確保燃燒鍋爐正常工作和安全運(yùn)行。
[0004]一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法，包括步驟:
[0005]獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令;
[0006]根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率；
[0007]將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量；
[0008]根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
[0009]一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:
[0010]熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令生成模塊，用于獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令；
[0011]風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲取模塊，用于根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率；
[0012]入口風(fēng)壓控制量控制模塊，用于將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量；
[0013]控制模塊，用于根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
[0014]一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置，包括依次連接的聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊、聯(lián)動(dòng)管理策略模塊和聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊；
[0015]所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊接收容量風(fēng)門指令，獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，發(fā)送熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令到所述聯(lián)動(dòng)管理策略模塊；
[0016]所述聯(lián)動(dòng)管理策略模塊接收所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，并根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，發(fā)送所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值到所述聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊；
[0017]所述聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊接收所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，并將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量，根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
[0018]本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)與裝置，理論依據(jù)是:磨煤機(jī)中的容量風(fēng)量與容量風(fēng)門的開度有關(guān)，同時(shí)與進(jìn)入磨煤機(jī)的一次風(fēng)壓也有直接的關(guān)系，同樣的容量風(fēng)門的開度，當(dāng)一次風(fēng)壓越大，容量風(fēng)越大，在容量風(fēng)門的調(diào)節(jié)作用下，容量風(fēng)門的開度漸漸減小至某位置，脫離上限區(qū)域，退出了積分飽和區(qū)。反之，亦然。因而，在實(shí)際的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)燃燒控制系統(tǒng)因容量風(fēng)門開度限制原因發(fā)生積分飽和現(xiàn)象時(shí)，可以通過磨煤機(jī)入口 一次風(fēng)控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，提高或降低磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，從而使得風(fēng)門的調(diào)節(jié)指令重新處于有效限制之內(nèi)。具體來說，整個(gè)方案包括獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上下門限值，獲得熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，之后再結(jié)合預(yù)設(shè)的入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值和入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲得煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，整合預(yù)設(shè)的入口風(fēng)壓設(shè)定值和入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲得入口風(fēng)壓控制量，控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。整個(gè)過程，抓住磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)之間的耦合關(guān)系，實(shí)施了磨煤機(jī)入口一次風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)條件控制調(diào)整，可抑制容量風(fēng)控制回路易發(fā)生的積分飽和現(xiàn)象，有效地提高了容量風(fēng)門的全負(fù)荷范圍的可控性與調(diào)節(jié)品質(zhì)。能夠真實(shí)準(zhǔn)確響應(yīng)鍋爐與燃料主控的增加(或減少)，確保燃燒鍋爐正常工作和安全運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法第一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法第二個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置在其中一個(gè)具體實(shí)施例中磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制策略邏輯示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下根據(jù)附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0027]本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)與裝置的核心理論依據(jù)是:磨煤機(jī)中的容量風(fēng)量與容量風(fēng)門的開度有關(guān)，同時(shí)與進(jìn)入磨煤機(jī)的一次風(fēng)壓也有直接的關(guān)系，同樣的容量風(fēng)門的開度，當(dāng)一次風(fēng)壓越大，容量風(fēng)越大，在容量風(fēng)門的調(diào)節(jié)作用下，容量風(fēng)門的開度漸漸減小至某位置，脫離上限區(qū)域，退出了積分飽和區(qū)。反之，亦然。因而，在實(shí)際的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)燃燒控制系統(tǒng)因容量風(fēng)門開度限制原因發(fā)生積分飽和現(xiàn)象時(shí)，可以通過磨煤機(jī)入口一次風(fēng)控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，提高或降低磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，從而使得風(fēng)門的調(diào)節(jié)指令重新處于有效限制之內(nèi)。
[0028]如圖1所示，一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法，包括步驟:
[0029]S200:獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令。
[0030]磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值可以采用常規(guī)手段借助傳感器、和處理器等硬件設(shè)備進(jìn)行測(cè)量，預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值可以視情況預(yù)先設(shè)置。這里說的熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，簡(jiǎn)單來說，是一種可以為高電平也可以為低電平的觸發(fā)指令，不同的觸發(fā)指令在后續(xù)步驟中會(huì)選取不同的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算操作。。
[0031]S400:根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率。
[0032]預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集中包含有多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集中包含多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，這些數(shù)值都是常數(shù)數(shù)值，可以根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)定，數(shù)值的個(gè)數(shù)也可以根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定。不同的熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令或在這些數(shù)值集選取不同的數(shù)值，再根據(jù)這些選取的數(shù)值獲得相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值。簡(jiǎn)單來說，磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值決定的是一個(gè)上下門限值，而磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率決定的是在這上線門限值區(qū)間內(nèi)數(shù)值變化的速度，根據(jù)這兩個(gè)值就可以獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值。
[0033]S600:將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量。
[0034]預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值是預(yù)先設(shè)置好的，這個(gè)整合過程可以理解為兩個(gè)數(shù)據(jù)的相加獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量。
[0035]S800:根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
[0036]本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法，獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上下門限值，獲得熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，之后再結(jié)合預(yù)設(shè)的入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值和入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲得煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，整合預(yù)設(shè)的入口風(fēng)壓設(shè)定值和入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲得入口風(fēng)壓控制量，控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。整個(gè)過程，抓住磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)之間的耦合關(guān)系，實(shí)施了磨煤機(jī)入口一次風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)條件控制調(diào)整，可抑制容量風(fēng)控制回路易發(fā)生的積分飽和現(xiàn)象，有效地提高了容量風(fēng)門的全負(fù)荷范圍的可控性與調(diào)節(jié)品質(zhì)。能夠真實(shí)準(zhǔn)確響應(yīng)鍋爐與燃料主控的增加(或減少)，確保燃燒鍋爐正常工作和安全運(yùn)行。另外，普適性強(qiáng)、組態(tài)方便，無需采用計(jì)算機(jī)編程方法實(shí)現(xiàn)，利用目前DCS系統(tǒng)組態(tài)軟件中現(xiàn)有的功能塊即可實(shí)現(xiàn)，而且可讀性強(qiáng)，方便控制策略與算法邏輯的復(fù)用。
[0037]如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S800之前還有步驟:
[0038]S720:獲取磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力和磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓，計(jì)算所述磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力與所述磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓的差值，獲得風(fēng)壓差值；
[0039]S740:判斷所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)壓控制閾值，若超過，則說明熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)失效，丟棄數(shù)據(jù)終止操作，若未超過，則根據(jù)所述風(fēng)壓差值調(diào)節(jié)與磨煤機(jī)連接的制粉系統(tǒng)的出力。
[0040]在本是實(shí)施例中，增加失效報(bào)警的步驟，在獲取了磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力與所述磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓之間的風(fēng)壓差值后，判斷磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)壓控制閾值，如果超過了，就說明本次熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)失敗，丟棄該數(shù)據(jù)并且報(bào)警終止操作，如果沒有超過就根據(jù)這個(gè)風(fēng)壓差值調(diào)節(jié)與磨煤機(jī)連接的制粉系統(tǒng)的出力。
[0041]如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S400具體包括步驟:
[0042]S420:確定預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集；
[0043]S440:根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集，確定當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量；
[0044]S460:根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，確定當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率；
[0045]S480:當(dāng)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量和當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲取當(dāng)前時(shí)刻的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值。
[0046]在本實(shí)施例中，當(dāng)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量發(fā)生變化時(shí)，磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量將按照一定的變化速率改變，最后獲得當(dāng)前時(shí)刻的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，這樣有利于整個(gè)聯(lián)動(dòng)過程數(shù)值變化趨于平緩。
[0047]如圖3所示,一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng),包括:
[0048]熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令生成模塊100，用于獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令；
[0049]風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲取模塊200，用于根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率；
[0050]入口風(fēng)壓控制量控制模塊300，用于將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量；
[0051 ] 控制模塊400，用于根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
[0052]本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令生成模塊100獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上下門限值，獲得熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲取模塊200結(jié)合預(yù)設(shè)的入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值和入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲得煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，入口風(fēng)壓控制量控制模塊300整合預(yù)設(shè)的入口風(fēng)壓設(shè)定值和入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲得入口風(fēng)壓控制量，控制模塊400根據(jù)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。整個(gè)過程，抓住磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)之間的耦合關(guān)系，實(shí)施了磨煤機(jī)入口一次風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)條件控制調(diào)整，可抑制容量風(fēng)控制回路易發(fā)生的積分飽和現(xiàn)象，有效地提高了容量風(fēng)門的全負(fù)荷范圍的可控性與調(diào)節(jié)品質(zhì)。能夠真實(shí)準(zhǔn)確響應(yīng)鍋爐與燃料主控的增加(或減少)，確保燃燒鍋爐正常工作和安全運(yùn)行。另外，整個(gè)系統(tǒng)普適性強(qiáng)、組態(tài)方便，無需采用計(jì)算機(jī)編程方法實(shí)現(xiàn)，利用目前DCS系統(tǒng)組態(tài)軟件中現(xiàn)有的功能塊即可實(shí)現(xiàn)，而且可讀性強(qiáng)，方便控制策略與算法邏輯的復(fù)用。
[0053]如圖4所示,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括:
[0054]風(fēng)壓差值獲取模塊500，用于獲取磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力和磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓，計(jì)算所述磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力與所述磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓的差值，獲得風(fēng)壓差值；
[0055]判斷模塊600，用于判斷所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)壓控制閾值，若超過，則說明熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)失效，丟棄數(shù)據(jù)終止操作，若未超過，則根據(jù)所述風(fēng)壓差值調(diào)節(jié)與磨煤機(jī)連接的制粉系統(tǒng)的出力。
[0056]如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲取模塊200具體包括:
[0057]預(yù)設(shè)值確定單元220，用于確定預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集；
[0058]磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量確定單元240，用于根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集，確定當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量;
[0059]磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率確定單元260，根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，確定當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率；
[0060]入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲取單元280，用于當(dāng)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量和當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲取當(dāng)前時(shí)刻的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值。
[0061]如圖5所示，一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置，包括依次連接的聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊510、聯(lián)動(dòng)管理策略模塊520和聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊530 ；
[0062]所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊510接收容量風(fēng)門指令，獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，發(fā)送熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令到所述聯(lián)動(dòng)管理策略模塊520 ；
[0063]所述聯(lián)動(dòng)管理策略模塊520接收所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，并根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，發(fā)送所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值到所述聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊530 ；
[0064]所述聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊530接收所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，并將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量，根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
[0065]本發(fā)明磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置，抓住磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)之間的耦合關(guān)系，實(shí)施了磨煤機(jī)入口一次風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)條件控制調(diào)整，可抑制容量風(fēng)控制回路易發(fā)生的積分飽和現(xiàn)象，有效地提高了容量風(fēng)門的全負(fù)荷范圍的可控性與調(diào)節(jié)品質(zhì)。能夠真實(shí)準(zhǔn)確響應(yīng)鍋爐與燃料主控的增加(或減少)，確保燃燒鍋爐正常工作和安全運(yùn)行。另外，整個(gè)系統(tǒng)普適性強(qiáng)、組態(tài)方便，無需采用計(jì)算機(jī)編程方法實(shí)現(xiàn)，利用目前DCS系統(tǒng)組態(tài)軟件中現(xiàn)有的功能塊即可實(shí)現(xiàn)，而且可讀性強(qiáng)，方便控制策略與算法邏輯的復(fù)用。
[0066]如圖6所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置，還包括聯(lián)動(dòng)失效報(bào)警管理模塊540 ；
[0067]所述聯(lián)動(dòng)失效報(bào)警管理模塊540讀取磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量，計(jì)算磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力與磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓的差值，獲得風(fēng)壓差值，判斷所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)壓控制閾值，若超過，則說明熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)失效，丟棄數(shù)據(jù)并報(bào)警，若未超過，則根據(jù)所述風(fēng)壓差值調(diào)節(jié)與磨煤機(jī)連接的制粉系統(tǒng)的出力。
[0068]在本實(shí)施例中，設(shè)置有聯(lián)動(dòng)失效報(bào)警管理模塊540，可以對(duì)整個(gè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置的聯(lián)動(dòng)過程進(jìn)行一個(gè)檢驗(yàn)，判斷聯(lián)動(dòng)是否失效，若失效則報(bào)警并丟棄數(shù)據(jù)，若未失效則根據(jù)熱一次風(fēng)母管壓力與磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓的差值，調(diào)節(jié)與磨煤機(jī)連接的制粉系統(tǒng)的出力，確保整個(gè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置高效準(zhǔn)確工作。
[0069]如圖6所不,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)管理策略模塊520包括第一信號(hào)切換單元522、第二信號(hào)切換單元524和信號(hào)速率限制單元526，所述第一信號(hào)切換單元522和所述第二信號(hào)切換單元524分別設(shè)置有多個(gè)引腳，所述第一信號(hào)切換單元522的引腳預(yù)設(shè)有多個(gè)不同的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述第二信號(hào)切換單元524的引腳預(yù)設(shè)有多個(gè)不同的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率；
[0070]所述第一信號(hào)切換單元522的控制端和所述第二信號(hào)切換單元524的控制端分別與所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊連接，所述第一信號(hào)切換單元522的輸出端與所述信號(hào)速率限制單元526的數(shù)值輸入端連接，所述第二信號(hào)切換單元524的輸出端與所述信號(hào)速率限制單元526的額速率輸入端連接，所述信號(hào)速率限制單元526的輸出端與所述聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊連接；
[0071]所述第一信號(hào)切換單元522接收所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊輸出的熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，選取不同的引腳值作為磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，發(fā)送所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值到所述信號(hào)速率限制單元526，所述第二信號(hào)切換接收所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊輸出的熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，選取不同的引腳值作為磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，發(fā)送所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率到所述信號(hào)速率限制單元526，當(dāng)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量發(fā)生變化時(shí)，所述信號(hào)速率限制單元526根據(jù)當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量和當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，輸出當(dāng)前時(shí)刻的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值。
[0072]信號(hào)速率限制單元實(shí)現(xiàn)輸出值按照一定速率變化，當(dāng)輸入輸出值不一致時(shí)，輸出值將按照給定的速率趨近于輸入值。該功能塊的使得聯(lián)動(dòng)過程趨于平緩。
[0073]為了更進(jìn)一步詳細(xì)解釋本發(fā)明風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法與系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用以及本發(fā)明風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置的技術(shù)原理及其有益效果，下面將采用一具體實(shí)施例結(jié)合圖7進(jìn)行解釋說明。
[0074]如圖7所示，圖7為磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制策略邏輯示意圖。
[0075]聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊510包含帶滯環(huán)的上下限報(bào)警功能塊511、“邏輯或”功能塊512:
[0076]上下限報(bào)警功能塊511實(shí)現(xiàn)輸入量超過某值或低于某值后，該功能模塊報(bào)警并在相應(yīng)的輸出引腳上置位高電平即邏輯“I”。當(dāng)輸入值由小于下限值向上限變化時(shí)，只有當(dāng)輸入值大于下限加上相應(yīng)的滯環(huán)值時(shí)，下限報(bào)警的引腳才會(huì)置邏輯O。同理，當(dāng)輸入值由大于上限值向下限變化時(shí)，只有當(dāng)輸入值小于上限減去相應(yīng)的滯環(huán)值時(shí)，上限報(bào)警的引腳才會(huì)置邏輯O。上下限與滯環(huán)定值可依據(jù)具體情況設(shè)置。當(dāng)容量風(fēng)門開度大于或小于某值后，發(fā)出不同方向的聯(lián)動(dòng)信號(hào)。
[0077]“邏輯或”功能模塊512是將上述上下限報(bào)警功能塊的輸出引至該模塊輸入引腳，采用“邏輯或”運(yùn)算得到相應(yīng)的輸出(邏輯“O”或“I”)。當(dāng)511報(bào)警功能塊任一引腳發(fā)出邏輯“ I ”，功能模塊512輸出置真(邏輯“ I ”)。
[0078]聯(lián)動(dòng)管理策略模塊520，依據(jù)聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件計(jì)算出磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制回路的設(shè)定值偏置的動(dòng)態(tài)值，并按照一定的速率輸出至磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制回路中。包含有4個(gè)常數(shù)功能塊521、522、524、525，信號(hào)切換功能，,523,526以及數(shù)值信號(hào)變化速率限值功能塊525:
[0079]第一常數(shù)塊521置值為10，作為第一信號(hào)切換功能塊523 “Y”引腳的輸入值。第二常數(shù)塊522置值為-10，作為第一信號(hào)切換功能塊523 “N”引腳的輸入值。第三常數(shù)塊524置值為0.1，作為第二信號(hào)切換功能塊526 “Y”引腳的輸入值。第四常數(shù)塊525置值為
0.0，作為第二信號(hào)切換功能塊526 “N”引腳的輸入值；
[0080]信號(hào)切換模塊523是指在不同的條件下選擇不同的引腳輸入值作為該功能塊的輸出，切換模塊的輸出值作為聯(lián)動(dòng)過程入口風(fēng)壓壓力設(shè)定偏置的目標(biāo)。當(dāng)511高限報(bào)警引腳為I時(shí)，第一信號(hào)切換功能塊523選擇第一常數(shù)521的數(shù)值作為輸出，即風(fēng)壓設(shè)定的偏置目標(biāo)值為10 ;否則，第一信號(hào)切換功能塊523選擇第二常數(shù)522的數(shù)值作為輸出，風(fēng)壓設(shè)定的偏置目標(biāo)值為-10。
[0081]第二信號(hào)切換模塊526是指在不同的條件下選擇不同的引腳輸入值作為該功能塊的輸出，切換模塊的輸出值作為聯(lián)動(dòng)過程入口風(fēng)壓壓力設(shè)定偏置的目標(biāo)。當(dāng)522輸出為I時(shí)，第二信號(hào)切換功能塊526選擇第三常數(shù)塊524的數(shù)值作為輸出，即輸出為0.1 ;否則，第二信號(hào)切換功能塊526選擇第四常數(shù)525的數(shù)值作為輸出，即輸出為O。
[0082]信號(hào)速率限制功能塊525用于實(shí)現(xiàn)輸出值按照一定速率變化。當(dāng)輸入輸出值不一致時(shí)，輸出值將按照給定的速率趨近于輸入值。該功能塊的使得聯(lián)動(dòng)過程趨于平緩。此中速率大小由功能塊526輸出充當(dāng)，輸出目標(biāo)值由功能塊523的輸出值充當(dāng)。
[0083]實(shí)施控制模塊530，用于計(jì)算聯(lián)動(dòng)控制過程中磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值，然后送入相應(yīng)的控制器中。即，通過提高或降低磨煤機(jī)的入口風(fēng)壓來影響容量風(fēng)門的開度，使容量風(fēng)門在可調(diào)的線性區(qū)完成調(diào)節(jié)功能。包含數(shù)值加法功能塊531:數(shù)值加法功能塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輸入數(shù)值之間的和。即在原有的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值得基礎(chǔ)上疊加聯(lián)動(dòng)作產(chǎn)生的偏置量。
[0084]聯(lián)動(dòng)失效報(bào)警管理模塊540，用于判斷聯(lián)動(dòng)控制功能失效，并發(fā)出相應(yīng)指令與報(bào)警提醒運(yùn)行人員增加制粉系統(tǒng)出力。包含常數(shù)功能塊541、數(shù)值減法模塊542與上限報(bào)警模塊543:
[0085]常數(shù)塊541置值為0.4，作為減法功能塊引腳的輸入值，即充當(dāng)減法功能塊的減數(shù)。
[0086]數(shù)值減法功能塊542實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輸入數(shù)值之間的差值，輸入的數(shù)據(jù)有嚴(yán)格的減數(shù)與被減數(shù)之分。其中，引腳連接減數(shù)，引腳“ + ”連接被減數(shù)。被減數(shù)連接風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓，減數(shù)為常數(shù)0.4 ；
[0087]上限報(bào)警功能塊543實(shí)現(xiàn)輸入量超過某值后，該功能模塊報(bào)警并在輸出引腳上置位高電平即邏輯“I”。當(dāng)輸入值小于上限值時(shí)，報(bào)警消失并在輸出引腳置邏輯O。上限定值由減法塊的輸出值引入，并提醒運(yùn)行人員進(jìn)行相關(guān)操作。
[0088]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括步驟: 獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令； 根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率； 將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量； 根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)之前還有步驟: 獲取磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力和磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓，計(jì)算所述磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力與所述磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓的差值，獲得風(fēng)壓差值； 判斷所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)壓控制閾值，若超過，則說明熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)失效，丟棄數(shù)據(jù)終止操作，若未超過，則根據(jù)所述風(fēng)壓差值調(diào)節(jié)與磨煤機(jī)連接的制粉系統(tǒng)的出力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值具體包括步驟: 確定預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集； 根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集，確定當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量； 根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，確定當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率； 當(dāng)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量和當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲取當(dāng)前時(shí)刻的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值。`
4.一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令生成模塊，用于獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令；風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲取模塊，用于根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率； 入口風(fēng)壓控制量控制模塊，用于將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量； 控制模塊，用于根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 風(fēng)壓差值獲取模塊，用于獲取磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力和磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓，計(jì)算所述磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力與所述磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓的差值，獲得風(fēng)壓差值； 判斷模塊，用于判斷所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)壓控制閾值，若超過，則說明熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)失效，丟棄數(shù)據(jù)終止操作，若未超過，則根據(jù)所述風(fēng)壓差值調(diào)節(jié)與磨煤機(jī)連接的制粉系統(tǒng)的出力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲取模塊具體包括: 預(yù)設(shè)值確定單元，用于確定預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集； 磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量確定單元，用于根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集，確定當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量； 磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率確定單元，根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令和預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，確定當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率； 入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值獲取單元，用于當(dāng)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量和當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，獲取當(dāng)前時(shí)刻的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值。
7.一種磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征值在于，包括依次連接的聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊、聯(lián)動(dòng)管理策略模塊和聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊； 所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊接收容量風(fēng)門指令，獲取磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值，分別比對(duì)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的上限值，以及容量風(fēng)門輸入值的下限值與預(yù)設(shè)磨煤機(jī)容量風(fēng)門輸入值的下限值，獲得比對(duì)結(jié)果，根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果生成熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，發(fā)送熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令到所述聯(lián)動(dòng)管理策略模塊； 所述聯(lián)動(dòng)管理策略模塊接收所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，并根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令、預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集和預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集，獲取相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，其中，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率集包括多個(gè)預(yù)設(shè)磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，發(fā)送所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值到所述聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊；
所述聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊接收所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值，并將所述相應(yīng)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值與預(yù)設(shè)的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值整合，獲得磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量，根據(jù)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量控制磨煤機(jī)入口風(fēng)壓，以使磨煤機(jī)容量風(fēng)門的開度在可調(diào)的線性區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征值在于，還包括聯(lián)動(dòng)失效報(bào)警管理模塊； 所述聯(lián)動(dòng)失效報(bào)警管理模塊讀取磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量，計(jì)算磨煤機(jī)的熱一次風(fēng)母管壓力與磨煤機(jī)中風(fēng)機(jī)出口的一次風(fēng)壓的差值，獲得風(fēng)壓差值，判斷所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓控制量是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)壓控制閾值，若超過，則說明熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)失效，丟棄數(shù)據(jù)并報(bào)警，若未超過，則根據(jù)所述風(fēng)壓差值調(diào)節(jié)與磨煤機(jī)連接的制粉系統(tǒng)的出力。
9.根據(jù)權(quán)利7或8所述的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征值在于，所述聯(lián)動(dòng)管理策略模塊包括第一信號(hào)切換單元、第二信號(hào)切換單元和信號(hào)速率限制單元，所述第一信號(hào)切換單元和所述第二信號(hào)切換單元分別設(shè)置有多個(gè)引腳，所述第一信號(hào)切換單元的引腳預(yù)設(shè)有多個(gè)不同的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，所述第二信號(hào)切換單元的引腳預(yù)設(shè)有多個(gè)不同的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率； 所述第一信號(hào)切換單元的控制端和所述第二信號(hào)切換單元的控制端分別與所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊連接，所述第一信號(hào)切換單元的輸出端與所述信號(hào)速率限制單元的數(shù)值輸入端連接，所述第二信號(hào)切換單元的輸出端與所述信號(hào)速率限制單元的額速率輸入端連接，所述信號(hào)速率限制單元的輸出端與所述聯(lián)動(dòng)實(shí)施控制模塊連接； 所述第一信號(hào)切換單元接收所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊輸出的熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，選取不同的引腳值作為磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值，發(fā)送所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定偏置的目標(biāo)值到所述信號(hào)速率限制單元，所述第二信號(hào)切換接收所述聯(lián)動(dòng)命令觸發(fā)模塊輸出的熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，根據(jù)所述熱風(fēng)壓力與容量風(fēng)量聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方向指令，選取不同的引腳值作為磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，發(fā)送所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率到所述信號(hào)速率限制單元，當(dāng)所述磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量發(fā)生變化時(shí)，所述信號(hào)速率限制單元根據(jù)當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓偏置量和當(dāng)前磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置變化速率，輸出當(dāng)前時(shí)刻的磨煤機(jī)入口風(fēng)壓設(shè)定值偏置量的動(dòng)態(tài)值。
【文檔編號(hào)】B02C25/00GK103721833SQ201310746606
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】萬文軍, 陳世和, 黃衛(wèi)劍, 李軍 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院