一種三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，包括三維食品擠出成型機(jī)下部與壓縮空氣儲(chǔ)氣罐連接的膠狀食材料罐，由機(jī)架中段固定的支架上Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升架和提升架上裝有一個(gè)由兩組X、Y軸伺服電機(jī)和連接絲杠驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)支架，移動(dòng)支架上固定一套與膠狀食材料罐連接的擠出機(jī)構(gòu)，擠出機(jī)構(gòu)包括一對支架連接板，兩塊支架連接板之間經(jīng)旋轉(zhuǎn)支架電機(jī)和轉(zhuǎn)軸樞接一旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架中間經(jīng)回轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)軸樞接一套食材擠出嘴。本實(shí)用新型通過擠出機(jī)構(gòu)食材擠出嘴，在提升架和移動(dòng)支架多軸聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的配合下，把儲(chǔ)存設(shè)計(jì)的各種食品圖形，在主食材坯料表面將各種膠狀食材交替擠出，一層一層堆疊成形為所設(shè)計(jì)食品的花色圖案或三維立體圖形。
【專利說明】一種三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種食品三維成型設(shè)備，具體涉及一種適用于奶油、巧克力、淀粉等膠狀食材堆疊的三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用來制作類似蛋糕的花色食品，它是將輔料或醬料混合后擠出到主食材坯料表面制作成花形，通常用手工來操作，它先將放在食品成型機(jī)托模轉(zhuǎn)盤上主食材坯料表面涂抹奶油層，再在奶油層表面上用手工將奶油、巧克力醬、果醬等食材擠出不同平面或立體的花色圖形，這種方式對操作人員的技術(shù)依賴相當(dāng)嚴(yán)重，不利于食品快速批量生產(chǎn)，加工制作效率比較低。
[0003]隨著計(jì)算機(jī)的三維打印技術(shù)迅速興起，并快速成為炙手可熱的新型成型設(shè)備，用三維打印技術(shù)制作的立體產(chǎn)品的種類正迅速增加。對于食品產(chǎn)業(yè)，通過三維打印技術(shù)來實(shí)現(xiàn)食品打印成型，制作出獨(dú)一無二的禮節(jié)性食品，成了今天人們改變單一模式、增加產(chǎn)品變化、實(shí)現(xiàn)定制個(gè)性化食品越來越強(qiáng)烈的需求。因此出現(xiàn)了目前所使用的數(shù)控食品蛋糕裱花機(jī)來實(shí)現(xiàn)食品圖案成型的設(shè)備，通常數(shù)控食品蛋糕裱花機(jī)的只有一個(gè)食料擠出嘴或食料噴嘴，在食品上成型的圖案也只能局限于平面上制作單一的簡單圖形，無法采用多種食材制作出立體花色的圖形。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于上述原因，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于奶油、巧克力醬、果醬等膠狀食材堆疊的三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，它通過三維食品擠出成型機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，通過軟件控制，將設(shè)計(jì)儲(chǔ)存的各種食品圖形，經(jīng)食料擠出機(jī)構(gòu)在主食材坯料表面將各種所需膠狀食材擠出，一層一層堆疊成花色圖案或三維立體的圖形，解決了現(xiàn)有類似蛋糕食品表面花色圖形加工中存在的上述問題。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，包括三維食品擠出成型機(jī)機(jī)架下部與壓縮空氣儲(chǔ)氣罐連接的膠狀食材料罐，由機(jī)架中段固定的支架上Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升架和提升架上裝有一個(gè)由兩組X、Y軸伺服電機(jī)和連接絲杠驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架上固定一套與膠狀食材料罐連接的擠出機(jī)構(gòu)，所述擠出機(jī)構(gòu)包括一對支架連接板，兩塊支架連接板之間經(jīng)旋轉(zhuǎn)支架電機(jī)和轉(zhuǎn)軸樞接一旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架中間經(jīng)回轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)軸樞接一套食材擠出嘴。
[0006]本實(shí)用新型所述的三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，其特征還在于，
[0007]所述旋轉(zhuǎn)支架樞接的食材擠出嘴的進(jìn)料管管口與膠狀食材料罐的食材管連接；所述食材擠出嘴的數(shù)量與膠狀食材料罐相對應(yīng)，各食材擠出嘴嘴口對向中心原點(diǎn)。
[0008]所述各食材擠出嘴進(jìn)料管段設(shè)有加熱管，擠出管段裝有電磁閥。
[0009]本實(shí)用新型提供一種全新的、適用于奶油、巧克力醬、果醬等膠狀食材堆疊的三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，它能根據(jù)計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)繪制和儲(chǔ)存的食品圖形，通過擠出機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)支架上食材擠出嘴復(fù)合出幾個(gè)方向的擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作，形成堆、拉、甩、扭等擠出方式，模擬人工手勢做出各種平面花式的造型，在提升架和移動(dòng)支架多軸聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的配合下，在主食材坯料表面將各種膠狀食材交替擠出，一層一層堆疊成形為所設(shè)計(jì)食品的花色圖案或三維立體圖形。
[0010]本實(shí)用新型三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了以機(jī)器代替手工生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，以計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的圖形或用戶訂制的食品圖案制作糕點(diǎn)，取代了單一的食品模具，增加了產(chǎn)品的變化，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化食品的定制和量化需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1、圖2和圖3是本實(shí)用新型三維食品擠出成型機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4和圖5是本實(shí)用新型三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1.機(jī)架，2.壓縮空氣儲(chǔ)氣罐，3.膠狀食材料罐，4.支架，5.Z軸伺服電機(jī)，
6.提升架.，7.伺服電機(jī)，8.絲杠，9.移動(dòng)支架，10.擠出機(jī)構(gòu)，11.支架連接板，12.旋轉(zhuǎn)支架電機(jī)，13.旋轉(zhuǎn)支架，14.回轉(zhuǎn)電機(jī)，15.食材擠出嘴，16.進(jìn)料管，17.食材管，18.加熱管，19.電磁閥，20.移動(dòng)平臺(tái)，21.旋轉(zhuǎn)底盤，22.操控面板，
【具體實(shí)施方式】.[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]一種三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括三維食品擠出成型機(jī)機(jī)架I下部與壓縮空氣儲(chǔ)氣罐2連接的膠狀食材料罐3，由機(jī)架I中段固定的支架4上Z軸伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的提升架6和提升架6上裝有一個(gè)由兩組X、Y軸伺服電機(jī)7和連接絲杠8驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)支架9，所述移動(dòng)支架9上固定一套與膠狀食材料罐3連接的擠出機(jī)構(gòu)10，所述擠出機(jī)構(gòu)10包括一對支架連接板11，兩塊支架連接板11之間經(jīng)旋轉(zhuǎn)支架電機(jī)12和轉(zhuǎn)軸樞接一旋轉(zhuǎn)支架13，所述旋轉(zhuǎn)支架13中間經(jīng)回轉(zhuǎn)電機(jī)14和轉(zhuǎn)軸樞接一套食材擠出嘴15，所述旋轉(zhuǎn)支架13樞接的食材擠出嘴15的進(jìn)料管16管口與膠狀食材料罐3的食材管17連接；所述食材擠出嘴15的數(shù)量與膠狀食材料罐3相對應(yīng)，各食材擠出嘴15嘴口對向中心原點(diǎn)。
[0016]如圖？所示，本實(shí)用新型三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)各食材擠出嘴15進(jìn)料管段設(shè)有加熱管18，擠出管段裝有電磁閥19。
[0017]本實(shí)用新型三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，包括三維食品擠出成型機(jī)機(jī)架I下部與壓縮空氣儲(chǔ)氣罐2連接的膠狀食材料罐3，設(shè)備使用前，先將半流體膠狀奶油、巧克力醬、果醬等食材裝入膠狀食材料罐3內(nèi)，通過壓縮空氣儲(chǔ)氣罐2內(nèi)的壓縮空氣將膠狀食材料罐3內(nèi)的食材推擠至擠出機(jī)構(gòu)10的食材擠出嘴15的容腔內(nèi)，通過控制系統(tǒng)對食材擠出嘴15的容腔實(shí)施溫控加熱(若采用冷擠方式則不需不加熱食材擠出嘴15的容腔)，在食材擠出嘴15擠出管段電磁閥19的控制下，使食材從食材擠出嘴15擠出。當(dāng)由機(jī)架I臺(tái)面移動(dòng)平臺(tái)20和旋轉(zhuǎn)底盤21組成的傳送裝置將主食材坯料輸送至機(jī)架I中段移動(dòng)支架9上擠出機(jī)構(gòu)10的下方后，通過與計(jì)算機(jī)連接的操控面板22控制，按照選定的食品圖形，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)支架4上Z軸伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的提升架6作垂直移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)提升架6上兩組X、Y軸伺服電機(jī)7和連接的絲杠8驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架9在水平方向作縱橫移動(dòng)，與膠狀食材料罐3連接的擠出機(jī)構(gòu)10就將從食材擠出嘴15擠出的食材一滴滴規(guī)律的擠在主食材坯料表面。
[0018]當(dāng)本實(shí)用新型在制作平面食品圖案時(shí)，主食材坯料表面是由奶油一種食材構(gòu)成，與擠出機(jī)構(gòu)10食材擠出嘴15連接的奶油膠狀食材料罐3在儲(chǔ)氣罐2氣壓的作用及食材擠出嘴15擠出管段電磁閥19的控制下，于主食材坯料表面連續(xù)不斷地?cái)D出奶油，在擠出機(jī)構(gòu)10兩塊支架連接板11之間的旋轉(zhuǎn)支架電機(jī)12和轉(zhuǎn)軸樞接旋轉(zhuǎn)支架13上的回轉(zhuǎn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)支架13上的食材擠出嘴15會(huì)復(fù)合出幾個(gè)方向的擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作，形成堆、拉、甩、扭等擠出方式，模擬人工手勢做出各種平面花式的造型。
[0019]當(dāng)本實(shí)用新型在制作立體花色食品圖案時(shí)，主食材坯料表面是由奶油、巧克力醬、果醬等多種食材構(gòu)成的。與擠出機(jī)構(gòu)10多個(gè)食材擠出嘴15連接的各個(gè)膠狀食材料罐3在儲(chǔ)氣罐2氣壓的作用下，在各自食材擠出嘴15擠出管段電磁閥19交替控制下，先于主食材坯料表面連續(xù)不斷地?cái)D出奶油，形成奶油層的底面，再于奶油層底面上通過奶油、巧克力醬、果醬等多種食材擠出嘴15，在提升架6、移動(dòng)支架9多軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)配合下，象三維打印機(jī)一樣的實(shí)施食品立體花色圖形裱制，做出三維彩色高點(diǎn)食品。
[0020]本實(shí)用新型的各個(gè)膠狀食材料罐3中加入各種膠狀食材后,可根據(jù)食材的粘稠情況選擇是否需要升溫加熱，如巧克力等食品材料，為防止凝固，需加熱升溫保持為膠狀，通過膠狀食材料罐3設(shè)有的加熱裝置和溫度控制傳感器控制罐中的食材溫度。
[0021]本實(shí)用新型中的儲(chǔ)氣罐2氣壓經(jīng)過調(diào)壓閥、過濾之后，可經(jīng)節(jié)流閥分別連接多個(gè)膠狀食材料罐3，使罐中的膠狀食材可同時(shí)交替擠出。
[0022]本實(shí)用新型三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)10食材擠出嘴15的數(shù)量為多個(gè)，與所連接的膠狀食材料罐3相對應(yīng)，各食材擠出嘴15嘴口對向中心原點(diǎn)，該中心原點(diǎn)相當(dāng)于打印機(jī)打印頭。當(dāng)客戶選定好食品圖形后，本實(shí)用新型控制系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)導(dǎo)入選定的三維食品圖形，系統(tǒng)對三維食品圖形進(jìn)行運(yùn)算生成操作代碼，根據(jù)擠出機(jī)構(gòu)10食材擠出嘴15食材的擠出厚度，進(jìn)一步計(jì)算生成若干層的二維平面圖層操作代碼，通過操作代碼控制X、Y、Z三個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作，用食材擠出嘴15按二維平面圖層一層一層擠出不同食材，堆疊成形出三維食品圖形。在擠出成型過程中，食材擠出嘴15進(jìn)料管段設(shè)有的加熱管19會(huì)根據(jù)擠出成型的需要，對食材擠出嘴21容腔的食材選擇是否加熱，通過各食材擠出嘴21擠出管段的電磁閥25交替控制二維平面圖層食材擠出成型。隨著Z軸伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的提升架12帶著移動(dòng)支架15擠出機(jī)構(gòu)16的升高，最終完成三維食品的擠出成型。再由機(jī)架I臺(tái)面移動(dòng)平臺(tái)20將旋轉(zhuǎn)底盤21上制做好的三維食品輸送至機(jī)架I右端，再開始于左端旋轉(zhuǎn)底盤21上主食材坯料表面進(jìn)行三維立體花色食品圖案的制作。
[0023]上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本實(shí)用新型申請專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，包括三維食品擠出成型機(jī)機(jī)架(I)下部與壓縮空氣儲(chǔ)氣罐(2)連接的膠狀食材料罐(3)，由機(jī)架(I)中段固定的支架(4)上Z軸伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的提升架(6)和提升架(6)上裝有一個(gè)由兩組X、Y軸伺服電機(jī)(7)和連接絲杠(8)驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)支架(9)，其特征在于，所述移動(dòng)支架(9)上固定一套與膠狀食材料罐(3)連接的擠出機(jī)構(gòu)(10)，所述擠出機(jī)構(gòu)(10)包括一對支架連接板(11)，兩塊支架連接板(11)之間經(jīng)旋轉(zhuǎn)支架電機(jī)(12)和轉(zhuǎn)軸樞接一旋轉(zhuǎn)支架(13)，所述旋轉(zhuǎn)支架(13)中間經(jīng)回轉(zhuǎn)電機(jī)(14)和轉(zhuǎn)軸樞接一套食材擠出嘴(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架(13 )樞接的食材擠出嘴(15 )的進(jìn)料管(16 )管口與膠狀食材料罐(3 )的食材管(17 )連接；所述食材擠出嘴(15)的數(shù)量與膠狀食材料罐(3)相對應(yīng)，各食材擠出嘴(15)嘴口對向中心原點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維食品擠出成型機(jī)的擠出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述各食材擠出嘴(15 )進(jìn)料管段設(shè)有加熱管(18 )，擠出管段裝有電磁閥(19 )。
【文檔編號(hào)】A23P1/12GK203633480SQ201320838006
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】柴立峰, 周玉嬌, 黃壽冬, 程小偉 申請人:東莞市粵船機(jī)械技術(shù)有限公司, 柴立峰