一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前輪、后輪，機(jī)架、旋耕刀總成；所述發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳遞給變速箱，所述變速箱輸出的動(dòng)力通過(guò)旋耕傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋耕刀總成轉(zhuǎn)動(dòng)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前輪、后輪和旋耕刀總成均安裝在機(jī)架上；還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和旋耕刀總成液壓升降系統(tǒng)；所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制閥、油泵、油罐、分配閥、前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；所述旋耕刀總成液壓升降系統(tǒng)包括旋耕升降液壓缸、旋耕刀總成。本發(fā)明具有轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)向輕便準(zhǔn)確、操作省力等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)輛領(lǐng)域，特別涉及一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)車(chē)輛特別是微耕機(jī)采用兩輪或四輪轉(zhuǎn)向，兩輪轉(zhuǎn)向由于轉(zhuǎn)向半徑較大，不便于農(nóng)田作業(yè)；四輪轉(zhuǎn)向雖然便于農(nóng)田作業(yè)，但其通常使用機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其后輪的偏轉(zhuǎn)是依靠機(jī)械傳動(dòng)將前輪偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳到后輪上。由于機(jī)械部分不可避免地存在磨損，傳動(dòng)間隙增大，而使后輪實(shí)際偏轉(zhuǎn)角不準(zhǔn)確，性能下降。傳統(tǒng)微耕機(jī)的旋耕刀總成的升降往往采用純?nèi)斯さ臋C(jī)械操作，需要耗費(fèi)大量力氣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其具有轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)向輕便準(zhǔn)確、操作省力等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0005]—種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前輪、后輪，機(jī)架、旋耕刀總成；所述發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳遞給變速箱，所述變速箱輸出的動(dòng)力一方面驅(qū)動(dòng)前輪及后輪前后轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面通過(guò)旋耕傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋耕刀總成轉(zhuǎn)動(dòng)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前輪、后輪，機(jī)架和旋耕刀總成均安裝在機(jī)架上；
[0006]還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和旋耕刀總成液壓升降系統(tǒng)；
[0007]其中，所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制閥、油泵、油罐、分配閥、前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，所述油泵、分配閥、前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸及后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的左右腔室分別通過(guò)油管與轉(zhuǎn)向控制閥連接，所述油泵和油罐之間通過(guò)油管連接，所述油罐和分配閥之間通過(guò)油管連接，所述前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸及后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸固定設(shè)置于機(jī)架上；
[0008]其中，所述旋耕刀總成液壓升降系統(tǒng)包括旋耕升降液壓缸、旋耕刀總成，所述旋耕刀總成包括旋耕刀、活動(dòng)節(jié)點(diǎn)1、活動(dòng)節(jié)點(diǎn)I1、連接臂和套筒；所述分配閥通過(guò)油管與旋耕升降液壓缸連接，所述旋耕升降液壓缸一端固定于機(jī)架，另一端延伸出活塞連桿，所述活塞連桿通過(guò)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)I與連接臂活動(dòng)連接，所述連接臂固定于套筒上，套筒通過(guò)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)II與旋耕傳動(dòng)部件活動(dòng)連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向控制閥包含P通道、T通道、B通道和A通道；其中，P通道通過(guò)油管與所述油泵連接，T通道 通過(guò)油管與所述分配閥連接，B通道通過(guò)油管與所述前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸及后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的右腔室連接，A通道通過(guò)油管與所述前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸及后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的左腔室連接。
[0010]優(yōu)選的是，所述分配閥包含C通道、D通道、E通道和F通道；其中，C通道通過(guò)油管與所述旋耕升降液壓缸的上端腔室連接，D通道通過(guò)油管與所述旋耕升降液壓缸的下端腔室連接，E通道通過(guò)油管與所述轉(zhuǎn)向控制閥的T通道連接，F(xiàn)通道通過(guò)油管與所述油罐連接。
[0011]優(yōu)選的是，所述油泵與發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)連接帶連接。
[0012]優(yōu)選的是，所述前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的外部分別設(shè)有一端與活塞桿連接的橫拉桿，所述橫拉桿的另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0014]1、本發(fā)明所述四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)采用四輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)?shù)退俚臅r(shí)候，前輪朝著要轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)，后輪則相反，這樣，可以讓前后輪的延長(zhǎng)線交于一點(diǎn)的位置更短，就是轉(zhuǎn)彎半徑減小了，可以駛?cè)朐静荒懿捎脵C(jī)械耕作的死角，減少了人力勞動(dòng)。
[0015]2、本發(fā)明所述四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，駕駛?cè)藛T通過(guò)它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、可靠，操縱輕便、靈活。
[0016]3、本發(fā)明所述四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其旋耕刀總成的升降采用液壓升降系統(tǒng)，只需使用較小的助力即可操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖1為本發(fā)明一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)的右視圖；
[0018]附圖2為本發(fā)明一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖3為本發(fā)明一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)左轉(zhuǎn)彎時(shí)的示意圖；
[0020]附圖4為本發(fā)明一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)的轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
`[0021]附圖5為本發(fā)明一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)的分配閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]1.發(fā)動(dòng)機(jī)，2.方向盤(pán)，3.變速掛擋桿，4.液壓操縱桿，5.油罐，6.旋耕升降液壓缸，7.活塞連桿，
[0024]8.旋耕刀總成，81.活動(dòng)節(jié)點(diǎn)II，82.活動(dòng)節(jié)點(diǎn)I，83.連接臂，84.旋耕刀，85.套筒；
[0025]9.機(jī)架，10.變速箱，11.油泵，12.分配閥，13.轉(zhuǎn)向控制閥，14.油管，15.旋耕傳
動(dòng)部件；
[0026]21.前輪，22.后輪；
[0027]31.P 通道，32.T 通道，33.B 通道，34.A 通道，35.C 通道，36.D 通道，37.E 通道，38.F通道；
[0028]41.前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，42.后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；
[0029]51.橫拉桿；
[0030]61.轉(zhuǎn)向節(jié)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例
[0032]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所不,一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī),包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、變速箱10、前輪21、后輪22，機(jī)架9、旋耕刀總成8 ;發(fā)動(dòng)機(jī)I將動(dòng)力傳遞給變速箱10，變速箱10的檔位由變速掛擋桿3控制，變速箱10輸出的動(dòng)力通過(guò)旋耕傳動(dòng)部件15驅(qū)動(dòng)旋耕刀總成8轉(zhuǎn)動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)1、變速箱10、前輪21、后輪22和旋耕刀總成8均安裝在機(jī)架9上；在本實(shí)施例中，四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)采用液壓系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)包括液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和旋耕刀總成液壓升降系統(tǒng)；液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制閥13、油泵11、油罐5、分配閥12、前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸41和前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸42，油泵11、分配閥12、前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸41及前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸42的左右腔室分別通過(guò)油管14與轉(zhuǎn)向控制閥13連接；油泵11由發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，其和油罐5通過(guò)油管14連接，油罐5和分配閥12通過(guò)油管14連接，方向盤(pán)2與轉(zhuǎn)向控制閥13連接。
[0033]旋耕刀總成液壓升降系統(tǒng)包括旋耕升降液壓缸6、旋耕刀總成8,旋耕刀總成8包括旋耕刀84、活動(dòng)節(jié)點(diǎn)I 82、活動(dòng)節(jié)點(diǎn)II 81、連接臂83和套筒85 ;分配閥12通過(guò)油管14與旋耕升降液壓缸6連接，旋耕升降液壓缸6 —端固定于機(jī)架9,另一端延伸出活塞連桿7,活塞連桿7通過(guò)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)I 82與連接臂83活動(dòng)連接，連接臂83固定于套筒上，套筒85通過(guò)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)II 81與旋耕傳動(dòng)部件15活動(dòng)連接。
[0034]前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸41和前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸42內(nèi)均設(shè)有活塞桿(未顯示)，活塞桿與橫拉桿51連接，橫拉桿51與轉(zhuǎn)向節(jié)臂61連接。
[0035]轉(zhuǎn)向控制閥13包含P通道31、T通道32、B通道33和A通道34 ;其中，P通道31通過(guò)油管14與油泵11連接，T通道32通過(guò)油管14與分配閥12連接，B通道33通過(guò)油管14與前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸41及前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸42的右腔室連接，A通道34通過(guò)油管14與前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸41及前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸42的左腔室連接。
[0036]如圖1、圖3所示，當(dāng)方向盤(pán)2向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥13將油泵11泵出來(lái)的液壓油通過(guò)B通道33分別流至前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸41和前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸42的右腔室，將左腔室與A通道34接通，再通過(guò)T通道32回流至分配閥12，油壓推動(dòng)活塞桿，作用于活塞桿的力推動(dòng)橫拉桿51，橫拉桿51拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂61，使前輪21向左轉(zhuǎn)，同時(shí)后輪22向右轉(zhuǎn)；當(dāng)方向盤(pán)2向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥13將油泵11泵出來(lái)的液壓油通過(guò)A通道34分別流至前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸41和前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸42的左腔室，將右腔室與B通道33接通，再通過(guò)T通道32回流至分配閥12，油壓推動(dòng)活塞桿，作用于活塞桿的力推動(dòng)橫拉桿51，橫拉桿51拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂61，使前輪21向右 轉(zhuǎn)，同時(shí)后輪22向左轉(zhuǎn)；后輪22轉(zhuǎn)向與前輪21轉(zhuǎn)向方向相反，即逆向位轉(zhuǎn)向，這樣可使轉(zhuǎn)彎半徑變小。
[0037]分配閥12包含C通道35、D通道36、E通道37和F通道38 ;其中，C通道35通過(guò)油管14與旋耕升降液壓缸6的上端腔室連接，D通道36通過(guò)油管14與旋耕升降液壓缸6的下端腔室連接，E通道37通過(guò)油管14與所述轉(zhuǎn)向控制閥13的T通道32連接，F(xiàn)通道38通過(guò)油管14與所述油罐5連接。液壓操縱桿與分配閥12連接，C通道35和D通道36開(kāi)通或閉合由液壓操縱桿控制。往前推動(dòng)液壓操縱桿時(shí)，油泵11泵出來(lái)的液壓油通過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥13的P通道和T通道到達(dá)分配閥，再過(guò)C通道35流至旋耕升降液壓缸6上端腔室，油壓向下推動(dòng)活塞連桿7，旋耕刀總成8下降，下端腔室與D通道36接通，液壓油通過(guò)D通道36經(jīng)分配閥回流至油罐；往回?fù)軇?dòng)液壓操縱桿時(shí)，油泵11泵出來(lái)的液壓油通過(guò)D通道36流至旋耕升降液壓缸6下端腔室，油壓向上拉動(dòng)活塞連桿7，旋耕刀總成8上升，上端腔室與C通道35接通，液壓油通過(guò)C通道35經(jīng)分配閥回流至油罐。
[0038]以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前輪、后輪，機(jī)架、旋耕刀總成；所述發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳遞給變速箱，所述變速箱輸出的動(dòng)力一方面驅(qū)動(dòng)前輪及后輪前后轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面通過(guò)旋耕傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋耕刀總成轉(zhuǎn)動(dòng)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前輪、后輪和旋耕刀總成均安裝在機(jī)架上； 其特征在于:還包括液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)包括液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和旋耕刀總成液壓升降系統(tǒng)； 其中，所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制閥、油泵、油罐、分配閥、前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，所述油泵、分配閥、前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸及后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的左右腔室分別通過(guò)油管與轉(zhuǎn)向控制閥連接，所述油泵和油罐之間通過(guò)油管連接，所述油罐和分配閥之間通過(guò)油管連接，所述前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸及后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸固定設(shè)置于機(jī)架上； 其中，所述旋耕刀總成液壓升降系統(tǒng)包括旋耕升降液壓缸、旋耕刀總成，所述旋耕刀總成包括旋耕刀、活動(dòng)節(jié)點(diǎn)1、活動(dòng)節(jié)點(diǎn)I1、連接臂和套筒；所述分配閥通過(guò)油管與旋耕升降液壓缸連接，所述旋耕升降液壓缸一端固定于機(jī)架，另一端延伸出活塞連桿，所述活塞連桿通過(guò)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)I與連接臂活動(dòng)連接，所述連接臂固定于套筒上，套筒通過(guò)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)II與旋耕傳動(dòng)部件活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制閥包含P通道、T通道、B通道和A通道；其中，P通道通過(guò)油管與所述油泵連接，T通道通過(guò)油管與所述分配閥連接，B通道通過(guò)油管與所述前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸及后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的右腔室連接，A通道通過(guò)油管與所述前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸及后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的左腔室連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其特征在于:所述分配閥包含C通道、D通道、E通道和F通道；其中，C通道通過(guò)油管與所述旋耕升降液壓缸的上端腔室連接，D通道通過(guò)油管與所述旋耕升降液壓缸的下端腔室連接，E通道通過(guò)油管與所述轉(zhuǎn)向控制閥的T通道連接，F(xiàn)通道通過(guò)油管與所述油罐連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其特征在于:所述油泵與發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)連接帶連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪液壓轉(zhuǎn)向微耕機(jī)，其特征在于:所述前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的外部分別設(shè)有一端與活塞桿連接的橫拉桿，所述橫拉桿的另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接。
【文檔編號(hào)】A01B33/02GK103858542SQ201410059723
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】全開(kāi) 申請(qǐng)人:全開(kāi)