秧苗插植裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種秧苗插植裝置，其在將秧苗的株距變更得較大或者提高行走速度而加快插植驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠防止傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的振動(dòng)或共振振蕩。在插植旋轉(zhuǎn)軸(30)設(shè)有旋轉(zhuǎn)殼體，在旋轉(zhuǎn)殼體(31)設(shè)有栽植桿(27)，在旋轉(zhuǎn)殼體設(shè)有：相對(duì)于插植旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如的偏心輸入齒輪(40)；在使栽植桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)上安裝的偏心輸出齒輪(42)；和從偏心輸入齒輪向偏心輸出齒輪傳遞驅(qū)動(dòng)力的中繼輸入齒輪(41)，中繼輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)中心位于連結(jié)偏心輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)中心和偏心輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的線上以外的位置，在栽植桿的秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)、或者栽植桿通過下死點(diǎn)后開始向田地面的上方脫離的位置，由于偏心輸入齒輪、中繼輸入齒輪和偏心輸出齒輪的嚙合而產(chǎn)生的齒隙為最小。
【專利說明】秧苗插植裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種設(shè)置于插秧機(jī)等秧苗移植機(jī)的秧苗插植裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 作為從裝載于秧苗移植機(jī)的后方的秧苗載置臺(tái)上的苗毯取出秧苗并插植到田地 里的秧苗插植裝置，已知專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2所公開的機(jī)構(gòu)。該秧苗插植裝置具備以 左右方向的插植驅(qū)動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的左右的旋轉(zhuǎn)殼體，在該旋轉(zhuǎn)殼體的兩端部配置具 有取秧爪和秧苗推出體的秧苗插植器。在該旋轉(zhuǎn)殼體的旋轉(zhuǎn)過程中使秧苗插植器的前端部 向旋轉(zhuǎn)殼體的旋轉(zhuǎn)外周突出，描繪出大致橢圓形狀的插植軌跡線來(lái)進(jìn)行秧苗的分離和插植 動(dòng)作。
[0003] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2007-089515號(hào)公報(bào)
[0004] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2001-299029號(hào)公報(bào)
[0005] 在上述結(jié)構(gòu)的秧苗插植裝置中，存在這樣的問題：當(dāng)使秧苗的前后方向的插植間 隔、即株距變大（特別是37?42株）、或者提高行走速度而使插植驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)變快時(shí)，旋 轉(zhuǎn)殼體的轉(zhuǎn)速增加或減少，與齒輪的嚙合所引起的振動(dòng)發(fā)生共振。由于該共振，使得秧苗插 植裝置部分的振動(dòng)振幅變大，從而存在這樣的問題：秧苗插植器無(wú)法取出秧苗而發(fā)生缺株， 或者無(wú)法將秧苗插植在恰當(dāng)?shù)牟逯参恢谩?br> [0006] 以往，為了解決這些問題，構(gòu)成為，對(duì)應(yīng)于株距變更或行走速度變更，來(lái)變更偏心 太陽(yáng)輪、偏心副軸齒輪和偏心行星齒輪，使得即使增大株距或提高車速，也不會(huì)發(fā)生共振。
[0007] 可是，根據(jù)偏心齒輪的組合的不同，插植前端部的軌跡會(huì)發(fā)生變化，秧苗的插植深 度變淺，應(yīng)該插植好的秧苗由于風(fēng)或水流而消失，從而也會(huì)發(fā)生缺株這樣的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 因此，本發(fā)明所要解決的課題在于，提供一種能夠抑制由齒輪的嚙合所引起的振 動(dòng)的振幅的秧苗插植裝置。
[0009] 本發(fā)明為了解決上述課題而采取了下面的技術(shù)手段。
[0010] 即，技術(shù)方案1所記載的發(fā)明是一種秧苗插植裝置，所述秧苗插植裝置構(gòu)成為在 左右方向的插植旋轉(zhuǎn)軸（30)設(shè)有旋轉(zhuǎn)殼體（31)，在該旋轉(zhuǎn)殼體（31)設(shè)有栽植桿（27)，所 述秧苗插植裝置的特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)中設(shè)有：偏心輸入齒輪（40)，其相對(duì)于 所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)轉(zhuǎn)動(dòng)自如；偏心輸出齒輪（42)，其安裝在使所述栽植桿（27)轉(zhuǎn)動(dòng)的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)上；和中繼輸入齒輪（41)，其從該偏心輸入齒輪（40)向偏心輸出齒輪（42)傳 遞驅(qū)動(dòng)力，該中繼輸入齒輪（41)的旋轉(zhuǎn)中心位于連結(jié)所述偏心輸入齒輪（40)的旋轉(zhuǎn)中心 和所述偏心輸出齒輪（42)的旋轉(zhuǎn)中心的線上以外的位置。
[0011] 技術(shù)方案2所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的秧苗插植裝置的基礎(chǔ)上，具有下 述特征：在所述栽植桿（27)的秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)、或者栽植桿（27)通過下死點(diǎn)后開始 向田地面的上方脫離的位置，由于該偏心輸入齒輪（40)、中繼輸入齒輪（41)和偏心輸出齒 輪（42)的嚙合而產(chǎn)生的齒隙為最小。
[0012] 技術(shù)方案3所記載的發(fā)明在技術(shù)方案2所記載的秧苗插植裝置的基礎(chǔ)上，具有下 述特征：所述秧苗插植裝置構(gòu)成為，在所述偏心輸入齒輪（40)上形成有半徑最大的輸入最 大徑部（40m)，在所述中繼輸入齒輪（41)上形成有半徑最大的中繼最大徑部（41m)和半徑 最小的中繼最小徑部，并且，在所述偏心輸出齒輪（42)上形成有半徑最小的輸出最小徑部 (42m)，在所述栽植桿（27)從秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)到完全脫離到田地面的上方為止的期 間，成為所述輸入最大徑部（40m)與中繼最小徑部哨合的第一狀態(tài)、和輸出最小徑部（42m) 與中繼最大徑部（41m)嚙合的第二狀態(tài)，并且第一狀態(tài)和第二狀態(tài)在不同的相位出現(xiàn)。
[0013] 技術(shù)方案4所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所記載的秧苗插植裝置 的基礎(chǔ)上，具有下述特征：在正面觀察或俯視觀察時(shí)，所述偏心輸入齒輪（40)、所述中繼輸 入齒輪（41)和所述偏心輸出齒輪（42)呈直線狀配置，并且，成為所述中繼輸入齒輪（41) 的旋轉(zhuǎn)中心的中繼旋轉(zhuǎn)軸（44)的左右長(zhǎng)度比所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)的 左右長(zhǎng)度短。
[0014] 技術(shù)方案5所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所記載的秧苗插植裝置 的基礎(chǔ)上，具有下述特征：在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)中設(shè)置有非圓形狀的制動(dòng)凸輪（47)，并且 設(shè)置有與該制動(dòng)凸輪（47)接觸的制動(dòng)接觸部件（48)，中繼輸入齒輪（41)位于比所述偏心 輸出齒輪（42)靠旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的位置，對(duì)所述制動(dòng)接觸部件（48)向制 動(dòng)凸輪（47)側(cè)施力的制動(dòng)施力部件（49)被設(shè)置在比所述偏心輸出齒輪（42)靠旋轉(zhuǎn)殼體 (31)的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的位置。
[0015] 技術(shù)方案6所記載的發(fā)明在技術(shù)方案5所記載的秧苗插植裝置的基礎(chǔ)上，具有下 述特征：在所述制動(dòng)凸輪（47)上形成有突起部（47t)，在所述栽植桿（27)從田地面脫離到 上方后至取得秧苗載置臺(tái)（22)的秧苗之前為止的期間內(nèi)，該突起部（47t)與所述制動(dòng)接觸 部件（48)接觸，在所述栽植桿（27)從秧苗載置臺(tái)（22)取得秧苗的位置，該突起部（47t) 從制動(dòng)接觸部件（48)分離。
[0016] 技術(shù)方案7所記載的發(fā)明在技術(shù)方案5所記載的秧苗插植裝置的基礎(chǔ)上，具有下 述特征：在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)的中心部設(shè)有所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34、34)分 別被設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)的兩端部，所述偏心輸出齒輪（42、42)分別被設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng) 軸（34、34)，在所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34、34)之間、且比轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34、34)靠旋轉(zhuǎn)殼 體（31)的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的位置，分別設(shè)有中繼旋轉(zhuǎn)軸（44、44)，在該中繼旋轉(zhuǎn)軸（44、44) 上分別設(shè)有所述中繼輸入齒輪（41、41)，在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)上形成有凸部（31(3、31(：)，所 述凸部（31c、31c)在所述偏心輸出齒輪（42)的位置向旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)突 出，在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)突出地形成有收納所述制動(dòng)施力部件（49、49) 的收納突起部（31a、31a)。
[0017] 技術(shù)方案8所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所記載的秧苗插植裝置 的基礎(chǔ)上，具有下述特征：所述栽植桿（27)構(gòu)成為設(shè)置有：推出部件（37)，其將所述插植 部件（36)所取得的秧苗插植于田地；工作臂（74)，其使在前端設(shè)置有該推出部件（37)的 秧苗推出體（29)進(jìn)出；和推出彈簧（76)，其對(duì)該工作臂（74)向推出方向施力，所述工作臂 (74)構(gòu)成為設(shè)置有：臂部（74a)，其在正面觀察或俯視觀察時(shí)在沿著所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)的 旋轉(zhuǎn)軌跡的方向上延伸；和傾斜臂部（74b)，其與該臂部（74a)連續(xù)，并且向從所述旋轉(zhuǎn)殼 體（31)分離的左右一側(cè)斜著延伸，所述工作臂（74)通過所述臂部（74a)按壓所述推出彈 簧（76)，并且，在所述秧苗推出體（29)和作為所述工作臂（74)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的臂軸（73)之 間設(shè)置有保護(hù)部件（77)，所述保護(hù)部件（77)承接移動(dòng)至推出位置的所述工作臂（74)。 [0018] 技術(shù)方案9所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所記載的秧苗插植裝置 的基礎(chǔ)上，具有下述特征：所述秧苗插植裝置構(gòu)成為，在所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)形成有筆直 部（30a)和與該筆直部（30a)相連的傾斜部（30b)，并且，固定部件（39)與該筆直部（30a) 和傾斜部（30b)接觸，將旋轉(zhuǎn)殼體（31)固定于插植旋轉(zhuǎn)軸（30)，在所述栽植桿（27)和旋轉(zhuǎn) 殼體（31)之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)部件（50)，該角度調(diào)節(jié)部件（50)用于調(diào)節(jié)所述栽植桿（27) 相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)的在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的角度。
[0019] 根據(jù)技術(shù)方案1所記載的發(fā)明，通過使中繼輸入齒輪（41)的旋轉(zhuǎn)中心不位于連結(jié) 偏心輸入齒輪（40)的旋轉(zhuǎn)中心和偏心輸出齒輪（42)的旋轉(zhuǎn)中心的線上，能夠縮短偏心輸 入齒輪（40)的旋轉(zhuǎn)中心與偏心輸出齒輪（42)的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離，因此能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn) 殼體（31)的緊湊化，從而能夠提高固有振動(dòng)頻率以抑制振動(dòng)振幅。
[0020] 另外，由于能夠任意設(shè)定偏心輸入齒輪（40)與中繼輸入齒輪（41)的旋轉(zhuǎn)中心之 間的距離，因此，能夠變更偏心輸入齒輪（40)和中繼輸入齒輪（41)的齒數(shù)，以設(shè)計(jì)可避免 共振的齒數(shù)，從而可以抑制因共振引起的振動(dòng)的發(fā)生。
[0021] 根據(jù)技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案1所記載的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，由于 能夠在栽植桿（27)的秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)、或者栽植桿（27)通過下死點(diǎn)后開始向田地 面的上方脫離的位置，使因偏心輸入齒輪（40)、中繼輸入齒輪（41)和偏心輸出齒輪（42)的 嚙合而產(chǎn)生的齒隙為最小，因此，能夠防止下述情況：由于栽植桿（27)的移動(dòng)所引起的載 荷而使得偏心輸入齒輪（40)、中繼輸入齒輪（41)和偏心輸出齒輪（42)的旋轉(zhuǎn)紊亂，從而導(dǎo) 致栽植桿（27)發(fā)生脈動(dòng)；或者栽植桿（27)的移動(dòng)變慢，從而能夠提高秧苗的插植精度。
[0022] 根據(jù)技術(shù)方案3所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，通過 使輸入最大徑部（40m)與中繼最小徑部嚙合的第一狀態(tài)、和輸出最小徑部（42m)與中繼最 大徑部（41m)嚙合的第二狀態(tài)在栽植桿（27)從秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)到完全脫離到田地 面的上方為止的期間在不同的相位出現(xiàn)，由此，能夠使插植秧苗后的栽植桿（27)的直至從 田地面脫離到上方為止的移動(dòng)速度加快，因此，能夠防止栽植桿（27)所形成的田地面插植 孔變大，從而能夠防止秧苗因較大的插植孔而傾倒。
[0023] 根據(jù)技術(shù)方案4所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所記載的發(fā)明的 效果的基礎(chǔ)上，在正面觀察或俯視觀察時(shí)，偏心輸入齒輪（40)、中繼輸入齒輪（41)和偏心 輸出齒輪（42)呈直線狀配置，由此無(wú)需擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)殼體（31)的左右寬度，從而能夠使旋轉(zhuǎn)殼 體（31)緊湊。
[0024] 另外，通過使中繼旋轉(zhuǎn)軸（44)的左右長(zhǎng)度比插植旋轉(zhuǎn)軸（30)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)的左 右長(zhǎng)度短，栽植桿（27)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與中繼旋轉(zhuǎn)軸（44)發(fā)生干涉，從而能夠防止栽植桿 (27)的旋轉(zhuǎn)軌跡紊亂，能夠提高秧苗的插植精度。
[0025] 根據(jù)技術(shù)方案5所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所記載的發(fā)明的 效果的基礎(chǔ)上，通過使中繼輸入齒輪（41)位于比偏心輸出齒輪（42)靠旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋 轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的位置，能夠縮短偏心輸入齒輪（40)和偏心輸出齒輪（42)的旋轉(zhuǎn)中心之間 的距離，因此能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)殼體的緊湊化。
[0026] 另外，通過將制動(dòng)施力部件（49)設(shè)置成比偏心輸出齒輪（42)靠旋轉(zhuǎn)殼體（31)的 旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)秧苗插植裝置的緊湊化。
[0027] 根據(jù)技術(shù)方案6所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案5所記載的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，在栽 植桿（27)從秧苗載置臺(tái)（22)取得秧苗時(shí)，突起部（47t)通過制動(dòng)接觸部件（48)，由此，能 夠利用制動(dòng)施力部件（49)的作用力將制動(dòng)接觸部件（48)推出而使其與制動(dòng)凸輪（47)接 觸，因此，能夠抑制在栽植桿（27)取秧苗時(shí)施加的晃動(dòng)，防止了栽植桿（27)發(fā)生脈動(dòng)或移 動(dòng)變慢這些情況，栽植桿（27)能夠可靠地取得設(shè)定量的秧苗，從而能夠提高秧苗的插植精 度。
[0028] 根據(jù)技術(shù)方案7所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案6所記載的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，形成 向旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)突出的凸部（31c、31c)，并在旋轉(zhuǎn)殼體的旋轉(zhuǎn)方向上游 側(cè)形成收納突起部（31a、31a)，由此能夠緊湊地構(gòu)成旋轉(zhuǎn)殼體（31)。
[0029] 另外，通過使收納突起部（31a、31a)向旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)突出，收 納突起部（31a、31a)不容易卡掛田地的夾雜物，并且，即使夾雜物卡掛于收納突起部（31a、 31a)，在收納突起部（31a、31a)通過旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)而上升的過程中，收納突起部 (31a、31a)朝向下方，因此，卡掛的夾雜物容易落下，從而消除因纏繞的夾雜物而導(dǎo)致秧苗 插植裝置的旋轉(zhuǎn)不會(huì)因纏繞的夾雜物而混亂，且不需要除去纏繞的夾雜物的作業(yè)。
[0030] 根據(jù)技術(shù)方案8所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所記載的發(fā)明的 效果的基礎(chǔ)上，通過形成為利用工作臂（74)的臂部（74a)按壓推出彈簧（76)的結(jié)構(gòu)，能夠 防止工作臂（74)的姿勢(shì)紊亂，因此，推出部件（37)能夠可靠地將秧苗推出并插植于田地， 從而能夠提1?秩苗的插植精度。
[0031] 另外，通過在秧苗推出體（29)和臂軸（73)之間設(shè)置承接工作臂（74)的保護(hù)部件 (77)，能夠增大工作臂（74)和保護(hù)部件（77)的接觸面積，因此能夠可靠地通過工作臂（74) 按壓秧苗推出體（29)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)栽植桿（27)的緊湊化。
[0032] 根據(jù)技術(shù)方案9所記載的發(fā)明，在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所記載的發(fā)明的 效果的基礎(chǔ)上，形成為這樣的結(jié)構(gòu)：在插植旋轉(zhuǎn)軸（30)形成筆直部（30a)和傾斜部（30b)， 并使固定部件（39)與該筆直部（30a)和傾斜部（30b)接觸，由此，能夠?qū)⒐潭ú考?9)的 安裝位置保持在插植旋轉(zhuǎn)軸（30)的寬度內(nèi)，因此秧苗插植裝置的左右寬度得以抑制，成為 了緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0033] 另外，通過將角度調(diào)節(jié)部件（50)配置在栽植桿（27)和旋轉(zhuǎn)殼體（31)之間，抑制 了秧苗插植裝置的左右寬度，成為了緊湊的結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034] 圖1是設(shè)置有本發(fā)明的秧苗插植裝置的秧苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0035] 圖2是圖1的秧苗移植機(jī)的俯視圖。
[0036] 圖3是本發(fā)明的秧苗插植裝置的從左方向觀察的局部剖視圖。
[0037] 圖4是圖3的秧苗插植裝置的從后方向觀察的局部剖視圖。
[0038] 圖5是構(gòu)成圖3的秧苗插植裝置的旋轉(zhuǎn)殼體的從左方向觀察的剖視圖。
[0039] 圖6是示出圖3的秧苗插植裝置的、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置相對(duì)應(yīng)的插植部件的前端所 描繪的插植部件前端軌跡的圖。
[0040] 圖7是示出圖3的秧苗插植裝置的、插植部件的前端來(lái)到最低點(diǎn)時(shí)的各偏心旋轉(zhuǎn) 體的位置關(guān)系的圖。
[0041] 圖8是示出圖3的秧苗插植裝置的、插植部件的前端來(lái)到最低點(diǎn)時(shí)的各偏心旋轉(zhuǎn) 體的平坦部的接觸關(guān)系的圖。
[0042] 圖9是示出圖3的秧苗插植裝置的、插植部件的前端來(lái)到最低點(diǎn)時(shí)的各偏心旋轉(zhuǎn) 體的最大徑部的接觸關(guān)系的圖。
[0043] 圖10是示出圖3的秧苗插植裝置的、插植旋轉(zhuǎn)軸的軸心的位置和秧苗插植器前端 軌跡上的各通過點(diǎn)之間的位置關(guān)系的圖。
[0044] 圖11是示出圖3的秧苗插植裝置的、當(dāng)插植部件的前端在與插植旋轉(zhuǎn)軸相同的高 度的水平面上通過時(shí)的、偏心輸入齒輪的軸心的位置和各栽植桿之間的位置關(guān)系的圖。
[0045] 圖12是示出圖3的秧苗插植裝置的、插植部件的前端的靜軌跡和動(dòng)軌跡的圖。
[0046] 圖13是示出圖3的秧苗插植裝置的、使秧苗的株距變化時(shí)的插植部件的前端的動(dòng) 軌跡的圖。
[0047] 圖14是圖3的秧苗插植裝置停止時(shí)的秧苗插植裝置的從左方向觀察的側(cè)視圖。
[0048] 圖15是圖3的秧苗插植裝置的栽植桿的剖視圖。
[0049] 圖16是沿圖15的Sl-Sl線的剖視圖。
[0050] 圖17是制動(dòng)凸輪的從左方向觀察的側(cè)視圖。
[0051] 圖18是圖3的秧苗插植裝置的插植旋轉(zhuǎn)軸周圍的剖視圖。
[0052] 標(biāo)號(hào)說明
[0053] 22 :秧苗載置臺(tái)；
[0054] 27 :栽植桿；
[0055] 29 :秧苗推出體；
[0056] 30 :插植旋轉(zhuǎn)軸；
[0057] 30a :筆直部；
[0058] 30b :傾斜部；
[0059] 31 :旋轉(zhuǎn)殼體；
[0060] 31a:收納突起部；
[0061] 31c:凸部；
[0062] 34 :轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
[0063] 36 :插植部件；
[0064] 37 :推出部件；
[0065] 39:固定部件；
[0066] 40 :偏心輸入齒輪；
[0067] 40m :輸入最大徑部；
[0068] 41:中繼輸入齒輪；
[0069] 41m:中繼最大徑部；
[0070] 42 :偏心輸出齒輪；
[0071] 42m:輸出最小徑部；
[0072] 44:中繼旋轉(zhuǎn)軸；
[0073] 47 :制動(dòng)凸輪；
[0074] 47t :突起部；
[0075] 48 :制動(dòng)接觸部件；
[0076] 49 :制動(dòng)施力部件；
[0077] 50 :角度調(diào)節(jié)部件；
[0078] 73 :臂軸；
[0079] 74 :工作臂；
[0080] 74a :臂部；
[0081] 74b:傾斜臂部；
[0082] 76 :推出彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0083] 下面，參照附圖對(duì)基于上述技術(shù)思想而具體構(gòu)成的實(shí)施方式進(jìn)行說明。并且，以秧 苗移植機(jī)的前進(jìn)方向作為基準(zhǔn)，分別設(shè)定前后和左右。在圖1和圖2中，示出了裝備有本發(fā) 明的秧苗插植裝置的乘用型插秧機(jī)的右側(cè)視圖和俯視圖。
[0084] 在該乘用型插秧機(jī)中，行走車體10搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)11、并具有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的各左右一 對(duì)的前輪12和后輪13,在行走車體10的后方，經(jīng)升降連桿裝置14連接有6行插植式的秧 苗插植部15。
[0085] 另外，在行走車體10設(shè)置有駕駛坐席16、操縱前輪12的操縱手柄17、載置預(yù)備的 秧苗的預(yù)備秧苗載置臺(tái)18。
[0086] 關(guān)于所述秧苗插植部15,從機(jī)體對(duì)插植傳動(dòng)殼體21進(jìn)行傳動(dòng)輸入，在插植傳動(dòng)殼 體21的上側(cè)，將以前部成為上位的結(jié)構(gòu)傾斜的秧苗載置臺(tái)22配置在行走車體10的后方， 并且，在插植傳動(dòng)殼體21的插植傳動(dòng)部的后端部，針對(duì)2行設(shè)置1組秧苗插植裝置23。 [0087] 當(dāng)在中央浮體24和側(cè)方浮體26著地的狀態(tài)下使行走車體10行進(jìn)時(shí)，秧苗載置臺(tái) 22左右進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，從而將臺(tái)上的毯苗一株一株地依次供給到在秧苗載置臺(tái)22下端側(cè) 設(shè)置的秧苗接收框20的秧苗取出口 25,秧苗插植裝置23對(duì)秧苗進(jìn)行分離后將其取出而插 植到田地中。
[0088] 接下來(lái)，對(duì)第一實(shí)施方式涉及的秧苗插植裝置23的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖3中，示 出了本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的秧苗插植裝置23的從行走車體10的左方向觀察的局部 剖視圖，在圖4中示出了從后方向觀察的局部剖視圖。
[0089] 該秧苗插植裝置23具有：插植旋轉(zhuǎn)軸30,其被以能夠旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在插植 傳動(dòng)殼體21的后端部，且沿左右方向延伸；旋轉(zhuǎn)殼體31，其以該插植旋轉(zhuǎn)軸30為中心旋 轉(zhuǎn)；和兩個(gè)栽植桿27、27,它們?cè)谠撔D(zhuǎn)殼體31的兩端部從秧苗載置臺(tái)22取出秧苗并插植 到田地中。
[0090] 將旋轉(zhuǎn)殼體31的中央部以一體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)固定安裝于所述插植旋轉(zhuǎn)軸30的左右 突出部。而且，利用第一軸承32和第二軸承33將轉(zhuǎn)動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)自如地支承于旋轉(zhuǎn)殼體31 的兩端部，在這2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上分別固定安裝有栽植桿27的插植器殼體35。
[0091] 在該插植器殼體35設(shè)置有秧苗推出體29和具有2根棒體的叉狀的插植部件36， 該秧苗推出體29在前端部固定有推出部件37。
[0092] 在圖18中示出了圖3的秧苗插植裝置23的插植旋轉(zhuǎn)軸30周圍的剖視圖。如圖 3、圖4、圖18所示，在插植旋轉(zhuǎn)軸30形成有筆直部30a，錐狀的固定部件39與插植旋轉(zhuǎn)軸 30垂直地插入并貫穿旋轉(zhuǎn)殼體31的凸臺(tái)38,使錐狀的固定部件39與上述筆直部30a接觸， 從而將旋轉(zhuǎn)殼體31固定于插植旋轉(zhuǎn)軸30。
[0093] 而且，在插植旋轉(zhuǎn)軸30設(shè)置有從軸外周至筆直部30a的傾斜部30b，并且，固定部 件39的一部分重疊配置在該傾斜部30b的半徑方向上。
[0094] 通過使固定部件39的一部分位于所述傾斜部30b的半徑方向，由此能夠減小凸臺(tái) 38的左右寬度。由此，能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)的栽植桿27和所述凸臺(tái)38的干涉，并且能夠使秧苗插 植裝置23的左右方向緊湊。
[0095] 在圖5中示出了本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)殼體31的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)殼體31的內(nèi)部配 置有偏心輸入齒輪40,該偏心輸入齒輪40嵌合于插植旋轉(zhuǎn)軸30的外周部，與所述插植傳動(dòng) 殼體21成一體而不旋轉(zhuǎn)，并且，在旋轉(zhuǎn)殼體31的內(nèi)部收納有齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪機(jī)構(gòu)由與偏 心輸入齒輪40嚙合的2個(gè)中繼輸入齒輪41、41、和與各中繼輸入齒輪41、41嚙合的2個(gè)偏 心輸出齒輪42、42構(gòu)成。
[0096] 所述偏心輸入齒輪40的旋轉(zhuǎn)中心與插植旋轉(zhuǎn)軸30的軸心相同，即偏心輸入齒輪 40配置成與插植旋轉(zhuǎn)軸30同軸，偏心輸入齒輪40通過第三軸承43而支承于旋轉(zhuǎn)殼體31。 中繼輸入齒輪41是將來(lái)自偏心輸入齒輪40的驅(qū)動(dòng)力傳遞至偏心輸出齒輪42的齒輪，其安 裝于中繼旋轉(zhuǎn)軸44,并且構(gòu)成為與旋轉(zhuǎn)殼體31相對(duì)應(yīng)地公轉(zhuǎn)。另外，偏心輸出齒輪42以一 體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)安裝于使栽植桿27轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上。
[0097] 在本發(fā)明的秧苗插植裝置23中，形成為這樣的結(jié)構(gòu)：從側(cè)面觀察時(shí)，使中繼輸入 齒輪41的旋轉(zhuǎn)中心位于連結(jié)偏心輸入齒輪40的旋轉(zhuǎn)中心和偏心輸出齒輪42的旋轉(zhuǎn)中心 的線上以外的位置。而且，形成為這樣的配置：如果連結(jié)偏心輸入齒輪40的旋轉(zhuǎn)中心、中繼 輸入齒輪41的旋轉(zhuǎn)中心、和偏心輸出齒輪42的旋轉(zhuǎn)中心，則形成為等腰三角形。另外，中 繼輸入齒輪41、41和偏心輸出齒輪42、42以偏心輸入齒輪40的旋轉(zhuǎn)中心為對(duì)稱點(diǎn)點(diǎn)對(duì)稱 地進(jìn)行配置，由此形成為這樣的配置結(jié)構(gòu)：通過偏心輸入齒輪40的旋轉(zhuǎn)中心、中繼輸入齒 輪41、41的旋轉(zhuǎn)中心、和偏心輸出齒輪42、42的旋轉(zhuǎn)中心，在側(cè)面觀察時(shí)描繪出S字形狀。
[0098] 通過以點(diǎn)對(duì)稱的方式配置所述偏心輸出齒輪42、42,中繼輸入齒輪41、41的旋轉(zhuǎn) 中心均位于連結(jié)偏心輸入齒輪40和偏心輸出齒輪42、42的線的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)。但是，也可以 構(gòu)成為使其位于旋轉(zhuǎn)上游側(cè)。
[0099] 通過使所述中繼輸入齒輪41的旋轉(zhuǎn)中心在從側(cè)面觀察時(shí)位于連結(jié)偏心輸入齒輪 40的旋轉(zhuǎn)中心和偏心輸出齒輪42的旋轉(zhuǎn)中心的線上以外的位置，能夠縮短偏心輸入齒輪 40的旋轉(zhuǎn)中心和偏心輸出齒輪42的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離。由此，能夠使旋轉(zhuǎn)殼體31緊湊， 提高固有振動(dòng)頻率，因此能夠減小振動(dòng)振幅。另外，通過任意設(shè)定偏心輸入齒輪40和中繼 輸入齒輪41的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離等,能夠變更偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心 輸出齒輪42的齒數(shù)，因此，能夠以可避免共振的齒數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而能夠抑制因共振引起 的振動(dòng)。
[0100] 在旋轉(zhuǎn)殼體31的兩端部分別具備栽植桿27、27,將驅(qū)動(dòng)力傳遞向這些栽植桿27、 27的中繼輸入齒輪41、41的旋轉(zhuǎn)中心以偏心輸入齒輪40的旋轉(zhuǎn)中心為對(duì)稱點(diǎn)配置成點(diǎn)對(duì) 稱。由此，能夠減少具有重量的旋轉(zhuǎn)殼體31的不平衡性，能夠抑制振動(dòng)。
[0101] 當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述插植旋轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)殼體31向固定方向旋轉(zhuǎn)，偏心輸出齒輪42 繞偏心輸入齒輪40公轉(zhuǎn)，并且，在偏心輸入齒輪40公轉(zhuǎn)1圈的期間，偏心輸出齒輪42向與 公轉(zhuǎn)方向相反的方向自轉(zhuǎn)1圈。在圖3、圖5所示的左側(cè)視圖中，旋轉(zhuǎn)殼體31與插植旋轉(zhuǎn)軸 30-起在圖面上向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，偏心輸出齒輪42以插植旋轉(zhuǎn)軸30為中心向逆時(shí)針方 向公轉(zhuǎn)，并且順時(shí)針自轉(zhuǎn)。
[0102] 栽植桿27與安裝于偏心輸出齒輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34 -起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，隨著驅(qū)動(dòng)插植 旋轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于栽植桿27的插植部件36的前端描畫出后述的秧苗插植器前端軌跡 19地移動(dòng)。在所述偏心輸出齒輪42公轉(zhuǎn)1圈的期間，插植部件36的前端在秧苗插植器前 端軌跡19上走一圈。并且，秧苗插植器前端軌跡19是在行走車體10停止的狀態(tài)下從左側(cè) 方觀察的靜軌跡。
[0103] 如圖4所示，偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42構(gòu)成為在俯視 觀察時(shí)呈直線狀配置的齒輪機(jī)構(gòu)。"呈直線狀配置"是指這樣的狀態(tài)：這些齒輪、即旋轉(zhuǎn)體的 齒寬相同，并且旋轉(zhuǎn)體彼此沒有沿軸向突出。并且，使作為中繼輸入齒輪41的旋轉(zhuǎn)中心的 中繼旋轉(zhuǎn)軸44的左右長(zhǎng)度比與偏心輸入齒輪40同軸的插植旋轉(zhuǎn)軸30的左右長(zhǎng)度短，并且 比安裝于偏心輸出齒輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的左右長(zhǎng)度短。
[0104] 通過在俯視觀察時(shí)呈直線狀配置偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出 齒輪42,無(wú)需擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)殼體31的左右寬度，能夠使旋轉(zhuǎn)殼體31構(gòu)成得緊湊。
[0105] 另外，使安裝于中繼輸入齒輪41的中繼旋轉(zhuǎn)軸44的左右長(zhǎng)度比嵌裝于偏心輸入 齒輪40的插植旋轉(zhuǎn)軸30的左右長(zhǎng)度短，并且比嵌裝于偏心輸出齒輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的左 右長(zhǎng)度短，由此，能夠防止栽植桿27在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與中繼旋轉(zhuǎn)軸44發(fā)生干涉，栽植桿27的插植 旋轉(zhuǎn)軌跡不會(huì)紊亂，能夠提高秧苗的插植精度。
[0106] 所述偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42分別形成為齒輪齒與 齒輪齒的間隔以及各齒輪齒的長(zhǎng)度不同的非圓形狀。偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和 偏心輸出齒輪42分別嚙合，由此構(gòu)成為，當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼體31旋轉(zhuǎn)時(shí)，栽植桿27描繪圖3和從圖 6至圖12所示的軌跡。
[0107] 如圖8所示，在所述偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42分別形 成有各齒輪齒的突端部以大致平面狀排列的輸入平坦部40f、中繼平坦部41f和輸出平坦 部42f，當(dāng)偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42的輸入平坦部40f、中繼 平坦部41f和輸出平坦部42f嚙合時(shí)，齒輪齒之間的間隙變小。通過減小齒輪齒之間的間 隙，即使所述偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42的哨合的負(fù)載變強(qiáng)，也 可以抑制齒隙的產(chǎn)生。
[0108] 并且，上述的輸入平坦部40f、中繼平坦部41f和輸出平坦部42f在栽植桿27的插 植軌跡的下死點(diǎn)、即最大幅度下降位置開始嚙合?；蛘?，在通過下死點(diǎn)后開始嚙合，并且在 所述插植部件36完全從土中脫離的位置開始分離。
[0109] 并且，上述的輸入平坦部40f、中繼平坦部41f和輸出平坦部42f分離的位置也是 栽植桿27從插植姿勢(shì)開始向取苗姿勢(shì)切換的位置。
[0110] 在從上述的栽植桿27的秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)至插植部件36完全從土中脫離的 位置，為了使插植部件36迅速?gòu)耐林忻撾x，需要加快栽植桿27的移動(dòng)速度。另外，在插植 部件36完全從土中脫離的位置，栽植桿27從插植姿勢(shì)向取苗姿勢(shì)切換，因此，容易由于偏 心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42的嚙合而產(chǎn)生齒隙，栽植桿27容易引 起脈動(dòng)，或者栽植桿27的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)容易變慢。
[0111] 可是，通過使所述偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42的輸入平 坦部40f、中繼平坦部41f和輸出平坦部42f在從栽植桿27的插植軌跡的下死點(diǎn)、或通過下 死點(diǎn)后至插植部件36完全從土中脫離為止的位置的范圍內(nèi)，以齒輪齒之間的間隔變小的 狀態(tài)嚙合，防止了因所述偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42的嚙合所引 起的齒隙的產(chǎn)生，因此，能夠防止栽植桿27發(fā)生脈動(dòng)、或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)遲緩，能夠防止取苗或秧 苗插植的時(shí)機(jī)錯(cuò)過。
[0112] 由此，能夠在插植秧苗后使插植部件36從土中快速脫離，因此能夠防止在秧苗的 插植位置的周圍形成孔部，從而能夠防止秧苗倒入該孔部而導(dǎo)致插植姿勢(shì)紊亂。
[0113] 并且，在所述偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42上形成有20 根至22根左右的齒輪齒，栽植桿27的對(duì)應(yīng)于1個(gè)齒輪齒的移動(dòng)量為大約16°?18°。如 前所述，齒輪齒的寬度和齒輪齒與齒輪齒之間的間隔在每個(gè)部位都不同，因此，上述的值是 平均值。所述平坦部以下述方式形成：將2根相同寬度的齒輪齒并排，并且使該2根齒輪齒 的間隔與1根該齒輪齒的量大致相同。
[0114] 如圖9所示，形成為這樣的配置結(jié)構(gòu)：當(dāng)所述偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41 和偏心輸出齒輪42的輸入平坦部40f、中繼平坦部41f和輸出平坦部42f?的嚙合部分通過 時(shí)，出現(xiàn)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)是所述偏心輸入齒輪40的至外周部的半徑最 大的輸入最大徑部40m和中繼輸入齒輪41的最小徑部嚙合的狀態(tài)，所述第二狀態(tài)是所述中 繼輸入齒輪41的至外周部的半徑最大的中繼最大徑部41m和偏心輸出齒輪42的最小徑部 分別嚙合的狀態(tài)。
[0115] 第一狀態(tài)是在所述輸入平坦部40f和中繼平坦部41f開始分離的位置，所述偏心 輸入齒輪40的輸入最大徑部40m和中繼輸入齒輪41的最小徑部先進(jìn)行嚙合的狀態(tài)。由此， 偏心輸入齒輪40和中繼輸入齒輪41的旋轉(zhuǎn)速度變快，因此能夠加快栽植桿27的旋轉(zhuǎn)移動(dòng) 速度。
[0116] 并且，第二狀態(tài)是這樣的狀態(tài)：在第一狀態(tài)出現(xiàn)后，在所述中繼平坦部41f和輸出 平坦部42f開始分離的位置，所述中繼輸入齒輪41的中繼最大徑部41m和偏心輸出齒輪42 的最小徑部嚙合。由此，中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度變快，因此，即使 第一狀態(tài)結(jié)束，也能夠維持栽植桿27的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)速度。
[0117] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過在栽植桿27從秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)脫離到田地面的上方 的期間使第一狀態(tài)和第二狀態(tài)出現(xiàn)，能夠使栽植桿27快速地向田地面的上方脫離，因此能 夠防止設(shè)置于栽植桿27的插植部件36在插植的秧苗的周圍形成孔部，從而能夠防止秧苗 倒入該孔部而導(dǎo)致插植姿勢(shì)紊亂。
[0118] 栽植桿27的基于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的移動(dòng)在大約2根齒輪齒、即以栽植桿27 的秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)為〇度從32°至36°的范圍進(jìn)行。
[0119] 并且，也可以構(gòu)成為，在所述中繼平坦部41f和輸出平坦部42f先開始分離的位 置，使所述中繼最大徑部41m和輸出最小徑部42m先進(jìn)行嚙合以使第一狀態(tài)出現(xiàn)，并且，當(dāng) 所述輸入平坦部40f和中繼平坦部41f開始分離時(shí)，使所述輸入最大徑部40m和中繼最小 徑部嚙合，使第二狀態(tài)出現(xiàn)。
[0120] 如圖5所示，在旋轉(zhuǎn)殼體31的內(nèi)部設(shè)有相位偏移防止機(jī)構(gòu)，該相位偏移防止機(jī)構(gòu) 由下述部分構(gòu)成：非圓形狀的制動(dòng)凸輪47,其以與轉(zhuǎn)動(dòng)軸34 -體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)安裝于該轉(zhuǎn)動(dòng) 軸34,且其圓周上的一點(diǎn)突出而形成突起部47t ;制動(dòng)接觸部件48,其與制動(dòng)凸輪47的外 周面接觸；和制動(dòng)施力部件49,其將制動(dòng)接觸部件48向制動(dòng)凸輪47按壓。制動(dòng)接觸部件 48的接觸面?zhèn)刃纬蔀閳A弧形狀，且構(gòu)成為與制動(dòng)凸輪47的外周面接觸。
[0121] 所述制動(dòng)凸輪47、制動(dòng)接觸部件48和制動(dòng)施力部件49分別在旋轉(zhuǎn)殼體31的內(nèi)部 設(shè)置一對(duì)。為了將一對(duì)中繼輸入齒輪41、41配置得比偏心輸入齒輪40和一對(duì)偏心輸出齒 輪42、42靠搬送方向上游側(cè)，在該旋轉(zhuǎn)殼體31中的、設(shè)置該一對(duì)中繼輸入齒輪41、41的部 分處分別形成有向旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)突出的凸部31c、31c。另一方面，在該凸部31c、31c的相 反側(cè)、即旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)分別形成有平緩地彎曲的凹部31d、31d，旋轉(zhuǎn)殼體31在從側(cè)面觀 察時(shí)形成為S字形狀。
[0122] 在所述凹部31d、31d分別形成有向搬送方向上游側(cè)突出的收納突起部31a、31a， 在該收納突起部31a、31a的內(nèi)部分別形成收納空間部31b、31b。并且，將所述制動(dòng)施力部件 49、49分別配置于該收納空間部31b、31b的內(nèi)部。該制動(dòng)施力部件49、49被配置在所述偏 心輸出齒輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34與中繼輸入齒輪41的中繼旋轉(zhuǎn)軸44之間。
[0123] 并且，所述收納突起部31a、31a的突出量形成得與所述凸部31c、31c的突出量大 致相同。
[0124] 另外，所述一對(duì)制動(dòng)施力部件49、49和一對(duì)收納突起部31a、31a構(gòu)成為配置在以 嵌裝于偏心輸入齒輪40的插植旋轉(zhuǎn)軸30為中心而線對(duì)稱的位置。
[0125] 在上述結(jié)構(gòu)中，通過在旋轉(zhuǎn)殼體31的凹部31d、31d形成收納突起部31a、31a，并且 使收納突起部31a、31a與凸部31c、31c的突出量大致相同，能夠防止制動(dòng)施力部件49、49 的突出量變大而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)殼體31大型化，從而實(shí)現(xiàn)了秧苗插植裝置23的緊湊化。
[0126] 并且，通過將一對(duì)制動(dòng)施力部件49、49和一對(duì)收納突起部31a、31a配置在以插植 旋轉(zhuǎn)軸30為中心而線對(duì)稱的位置，成為一個(gè)收納突起部31a的突出端部與另一個(gè)凸部31c 的突出端部排列在大致同一條直線上的結(jié)構(gòu)，因此，能夠防止旋轉(zhuǎn)殼體31大型化，從而實(shí) 現(xiàn)了秧苗插植裝置23的緊湊化。
[0127] 另外，由于將收納突起部31a、31a分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)殼體31的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，因 此，收納突起部31a、31a在栽植桿27、27將秧苗插植于田地時(shí)成為不易撈起田地面或水面 的稻草屑等夾雜物這樣的姿勢(shì)，因此，能夠防止夾雜物纏在秧苗插植裝置23上，從而能夠 防止夾雜物妨礙秧苗插植裝置23的插植作業(yè)這樣的情況，并且，不需要從秧苗插植裝置23 除去夾雜物的作業(yè)。
[0128] 而且，在栽植桿27、27將秧苗插植于田地后向上方移動(dòng)并去取下一株秧苗的軌 跡、和從取苗口 25取得秧苗后去將秧苗插植于田地的軌跡中，存在收納突起部31a、31a分 別朝向下方的位置，因此，卡掛于收納突起部31a、31a的夾雜物容易向下方落下，從而能夠 進(jìn)一步防止夾雜物的纏繞。
[0129] 所述制動(dòng)凸輪47形成為圖5所示這樣的形狀，并且以下述這樣的結(jié)構(gòu)起作用：當(dāng) 栽植桿27處于從取苗口 25取秧苗的位置和將秧苗插植于田地的位置時(shí)，所述制動(dòng)凸輪47 對(duì)偏心輸出齒輪42的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，抑制偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒 輪42之間的齒隙，從而正確地進(jìn)行秧苗分離和秧苗插植的動(dòng)作。
[0130] 并且，在圖17中示出了本發(fā)明的秧苗插植裝置23的制動(dòng)凸輪47的從左方向觀察 的側(cè)視圖。在上述的秧苗插植裝置23中，通過第一接觸部47a和第二接觸部47b形成制動(dòng) 凸輪47的整周。第一接觸部47a是指從栽植桿27處于取秧苗的位置時(shí)與制動(dòng)接觸部件48 接觸的外周位置、至從此處向前旋轉(zhuǎn)135°的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)與制動(dòng)接觸部件48接觸的外周位 置為止的范圍，第二接觸部47b是指這之外的部分。在第一接觸部47a形成為這樣的結(jié)構(gòu)： 制動(dòng)凸輪47的外周與旋轉(zhuǎn)中心之間的距離階段性地變長(zhǎng)。
[0131] 通過使所述制動(dòng)凸輪47的第一接觸部47a構(gòu)成為使第一接觸部47a的外周與旋 轉(zhuǎn)中心之間的距離階段性地變長(zhǎng)直至栽植桿27取得秧苗，能夠使減小振動(dòng)的力逐漸增強(qiáng)， 并且，能夠在取秧苗的部分使抑制振動(dòng)的力最強(qiáng)。由此，能夠抑制因劇烈的力的變動(dòng)所引起 的振動(dòng)，并且，能夠可靠地取得秧苗，能夠提高秧苗的插植精度。
[0132] 并且，在所述第一接觸部47a和第二接觸部47b的邊界部分的任一方形成所述突 起部47t。
[0133] 所述制動(dòng)接觸部件48由于制動(dòng)施力部件49的作用力而始終被壓靠于制動(dòng)凸輪 47,施加于制動(dòng)凸輪47的壓力經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸34被傳遞至偏心輸出齒輪42,從而能夠減輕伴隨著 偏心輸出齒輪42的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而產(chǎn)生的載荷。作用于該偏心輸出齒輪42的載荷對(duì)應(yīng)于設(shè)置 在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上的栽植桿27的位置而發(fā)生變化，因此所述制動(dòng)凸輪47形成為多個(gè)部位 的半徑不同的結(jié)構(gòu)。
[0134] 特別是，在圖7至圖9所示的、所述栽植桿27從取苗口 25取規(guī)定的量的秧苗的位 置，秧苗的培養(yǎng)基或根形成較強(qiáng)的阻力而容易施加載荷，由于偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒 輪41和偏心輸出齒輪42的嚙合而產(chǎn)生齒隙，從而存在栽植桿27發(fā)生脈動(dòng)或栽植桿27的 旋轉(zhuǎn)移動(dòng)變慢這樣的情況。由此，栽植桿27通過取苗口 25的位置發(fā)生偏移，而取得與設(shè)定 的秧苗的量不同的量的秧苗，或者在沒有取得秧苗的情況下通過取苗口 25,使得秧苗的插 植在每個(gè)位置都不同，從而產(chǎn)生插植精度降低這樣的問題。
[0135] 為了防止上述的脈動(dòng)的齒隙，形成為這樣的配置結(jié)構(gòu)：在比所述栽植桿27從取苗 口 25取秧苗的位置靠旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的位置，所述制動(dòng)凸輪47的突起部47t與制動(dòng)接觸 部件48接觸，該制動(dòng)接觸部件48克服制動(dòng)施力部件49的作用力被突起部47t上推直至取 苗口 25的近前。并且，在栽植桿27通過取苗口 25時(shí)，當(dāng)所述突起部47t完全通過制動(dòng)接 觸部件48,被所述制動(dòng)施力部件49的作用力推出的制動(dòng)接觸部件48與制動(dòng)凸輪47接觸， 由此，接觸的沖擊經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸34被傳遞至所述偏心輸出齒輪42,因此，所述偏心輸入齒輪 40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42的嚙合的載荷得到減輕，從而能夠防止在栽植桿27 從取苗口 25取秧苗時(shí)發(fā)生脈動(dòng)、或者旋轉(zhuǎn)移動(dòng)變慢，能夠提高秧苗的插植精度。
[0136] 所述栽植桿27的推出部件37接近插植部件36的背面地安裝于秧苗推出體29的 前端部，該秧苗推出體29被滑動(dòng)自如地支承于插植器殼體35,并且，所述推出部件37構(gòu)成 為借助于秧苗推出體29的動(dòng)作而向插植部件36的前端側(cè)突出、和向插植部件36的根側(cè)后 退。在插植部件36的前端向秧苗插植器前端軌跡19的下部移動(dòng)時(shí)，通過收納于所述插植 器殼體35內(nèi)的推出部件37的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使得推出部件37突出，從而將保持于插植部件36 的秧苗向田地推出。并且，對(duì)于推出部件37的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，在后面進(jìn)行敘述。
[0137] 本實(shí)施方式涉及的秧苗插植裝置23是上述的結(jié)構(gòu)，在插植作業(yè)時(shí)，如下述這樣工 作。通過驅(qū)動(dòng)插植旋轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，安裝于旋轉(zhuǎn)殼體31的一對(duì)栽植桿27在插植部件36的 前端描畫秧苗插植器前端軌跡19的同一軌道上互相保持1/2周期的間隔并且以固定姿勢(shì) 移動(dòng)。
[0138] 所述栽植桿27的插植部件36在通過取苗口 25時(shí)，將秧苗載置臺(tái)22的秧苗分離 出一株后取出。此時(shí)，推出部件37處于后退的狀態(tài)。當(dāng)栽植桿27向下移動(dòng)而使插植部件 36的前端移動(dòng)至秧苗插植器前端軌跡19的下部時(shí)，在秧苗推出體29的前端設(shè)置的推出部 件37突出，將插植部件36所保持的秧苗的入土部向下按壓，由此將秧苗從插植部件36推 出并插植于田地。然后，栽植桿27通過比向下移動(dòng)時(shí)靠后方的軌道向上方移動(dòng)，并且，推出 部件37后退。
[0139] 圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的秧苗插植裝置23的、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的位置相 對(duì)應(yīng)的插植部件36的前端所描畫的秧苗插植器前端軌跡19的圖。圖6是從行走車體10 的左側(cè)觀察的示意圖。
[0140] 圖6所示的公轉(zhuǎn)軌跡51表示插植旋轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的公轉(zhuǎn)軌跡。另 夕卜，在圖6中，偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42表示轉(zhuǎn)動(dòng)軸34處于最 低點(diǎn)時(shí)的各旋轉(zhuǎn)體的位置。并且，以點(diǎn)劃線表示現(xiàn)有的秧苗插植器的前端軌跡9。
[0141] 關(guān)于第一實(shí)施方式涉及的秧苗插植裝置23,通過圖5所示的偏心輸入齒輪40、中 繼輸入齒輪41、41和偏心輸出齒輪42、42的結(jié)構(gòu)，插植部件36的前端描畫與現(xiàn)有的插植器 前端軌跡9不同的秧苗插植器前端軌跡19。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸34在公轉(zhuǎn)軌跡51上轉(zhuǎn)一周的期間， 插植部件36的前端在秧苗插植器前端軌跡19上移動(dòng)一周。
[0142] 以下，對(duì)第一實(shí)施方式的秧苗插植裝置23的秧苗插植器前端軌跡19的詳細(xì)情況 進(jìn)行說明。
[0143] 圖7是示出在栽植桿27的插植部件36的前端來(lái)到秧苗插植器前端軌跡19上的 最低點(diǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)殼體31內(nèi)的偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心輸出齒輪42的位置 關(guān)系的圖。圖7是從行走車體10的左側(cè)觀察的圖，在圖7以后的圖中，將行走車體10的前 后方向作為X方向，并將鉛直方向作為y方向來(lái)進(jìn)行說明。
[0144] 另外，在圖7以后的圖中，如圖8所示，以將栽植桿27的插植部件36的前端和轉(zhuǎn) 動(dòng)軸34的中心作為定點(diǎn)的三角形來(lái)表示栽植桿27的形狀和姿勢(shì)。
[0145] 在圖7中，記載了當(dāng)插植部件36的前端到達(dá)取苗口 25時(shí)、和到達(dá)秧苗插植器前端 軌跡19的最低點(diǎn)時(shí)的栽植桿27的位置。
[0146] 使從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸34至插植部件36的前端的長(zhǎng)度L為與從插植旋轉(zhuǎn)軸30的公轉(zhuǎn) 軌跡51的中心即插植旋轉(zhuǎn)軸30至轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的長(zhǎng)度的2倍的長(zhǎng)度、即插植旋轉(zhuǎn)軸30的公 轉(zhuǎn)軌跡51的直徑cp相同的長(zhǎng)度。例如，將長(zhǎng)度L設(shè)定為與現(xiàn)有的插植旋轉(zhuǎn)軸30的公轉(zhuǎn)軌 跡51的直徑f相同的大約160mm。
[0147] 由于在所述旋轉(zhuǎn)殼體31的端部所具備的兩個(gè)栽植桿27、27的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34、34的軸 心間距離f、和從栽植桿27的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的軸心至該栽植桿27所具備的插植部件36的前端 的距離L相等，因此能夠形成為插植部件36不與另一個(gè)栽植桿27發(fā)生干涉的結(jié)構(gòu)。由此， 能夠防止秧苗的插植位置或插植深度紊亂，從而能夠提高秧苗的插植精度。
[0148] 而且，構(gòu)成為，從秧苗插植器前端軌跡19上的最低點(diǎn)（B點(diǎn)）的位置至插植旋轉(zhuǎn)軸 30的公轉(zhuǎn)軌跡51的中心即插植旋轉(zhuǎn)軸30為止的y方向的距離b2為與插植轉(zhuǎn)動(dòng)軸的公轉(zhuǎn) 軌跡51的直徑大致相同的長(zhǎng)度。
[0149] 另外，如圖7所示，構(gòu)成為，在將連結(jié)偏心輸入齒輪40的軸心即插植旋轉(zhuǎn)軸30和 偏心輸出齒輪42的軸心即轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的直線作為第一直線時(shí)，以轉(zhuǎn)動(dòng)軸34公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向 (在圖7中為向左轉(zhuǎn)）為基準(zhǔn)，中繼輸入齒輪41的軸心即中繼旋轉(zhuǎn)軸44位于比第一直線靠 旋轉(zhuǎn)方向的前側(cè)的位置。
[0150] 并且，構(gòu)成為，在將連結(jié)偏心輸入齒輪40的軸心即插植旋轉(zhuǎn)軸30和中繼輸入齒輪 41的軸心即中繼旋轉(zhuǎn)軸44的直線作為第二直線時(shí)，第一直線和第二直線所形成的角度0 2 為 18±2°。
[0151] 而且，如圖7所示，在將連結(jié)所述中繼旋轉(zhuǎn)軸44和轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的直線作為第三直線 時(shí)，第一直線和第三直線所形成的角度與上述的角度9 2相同，為18±2°。并且，第二直線 和第三直線的交點(diǎn)處的角度93為144±4°。由此，成為這樣的結(jié)構(gòu)：如果分別連結(jié)第一 直線、第二直線和第三直線，即以直線連結(jié)插植旋轉(zhuǎn)軸30、中繼旋轉(zhuǎn)軸44和轉(zhuǎn)動(dòng)軸34,則描 畫出等腰三角形。換而言之，成為這樣的結(jié)構(gòu)：偏心輸入齒輪40、中繼輸入齒輪41和偏心 輸出齒輪42配置在等腰三角形的各頂點(diǎn)位置。
[0152] 另外，如圖7所示，構(gòu)成為，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸34處于公轉(zhuǎn)軌跡51的最低點(diǎn)時(shí)，插植部件36 的前端到達(dá)秧苗插植器前端軌跡19的最低點(diǎn)即B點(diǎn)。
[0153] 并且，構(gòu)成為，如果將連結(jié)偏心輸出齒輪42的軸心即轉(zhuǎn)動(dòng)軸34和插植部件36的 前端端的直線作為第四直線，則在插植部件36的前端到達(dá)秧苗插植器前端軌跡19上的最 低點(diǎn)（B點(diǎn)）時(shí)，第一直線和第三直線所形成的角度0 1為122±2°。
[0154] 圖10是示出第一實(shí)施方式涉及的秧苗插植裝置23的、插植旋轉(zhuǎn)軸30的軸心的位 置與秧苗插植器前端軌跡19上的各通過點(diǎn)之間的位置關(guān)系的圖。如圖10所示，插植部件 36的前端所通過的秧苗插植器前端軌跡19是在從側(cè)面觀察時(shí)描畫封閉曲線的軌跡，將秧 苗插植器前端軌跡19的成為最高位的位置作為A點(diǎn)，將成為最低位的位置作為B點(diǎn)，將成 為最前方的位置作為C點(diǎn)。并且，插植部件36的前端在比插植旋轉(zhuǎn)軸30低的位置通過最 前方點(diǎn)（C點(diǎn)）。
[0155] 將A點(diǎn)和偏心輸入齒輪40的軸心即插植旋轉(zhuǎn)軸30之間的X方向上的距離設(shè)為 al，將y方向上的距離設(shè)為a2。并且，將B點(diǎn)和插植旋轉(zhuǎn)軸30之間的X方向上的距離設(shè)為 bl，將y方向上的距離設(shè)為b2。并且，將C點(diǎn)和插植旋轉(zhuǎn)軸30之間的X方向上的距離設(shè)為 cl，將y方向上的距離設(shè)為c2。
[0156] 在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為，al的長(zhǎng)度在從插植旋轉(zhuǎn)軸30至轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的長(zhǎng)度的2倍 的長(zhǎng)度中的〇. 65倍以上且0. 69倍以下，并且構(gòu)成為，a2的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度f(wàn)的0. 91倍以上且 0.95倍以下。
[0157] 另外，構(gòu)成為，bl的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度-的0.87倍以上且0.91倍以下，并且構(gòu)成為，b2 的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度f(wàn)的〇. 95倍以上且I. 1倍以下。
[0158] 另外，構(gòu)成為，cl的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度P的1.4倍以上且1.5倍以下，并且構(gòu)成為，c2的 長(zhǎng)度為長(zhǎng)度tP的〇. 12倍以上且0. 16倍以下。
[0159] 假設(shè)從秧苗插植器前端軌跡19上的最低點(diǎn)（B點(diǎn)）向鉛直上方30mm的水平面的 位置為田地面的位置，將該水平面與秧苗插植器前端軌跡19相交叉的2點(diǎn)中的前方側(cè)的交 叉點(diǎn)設(shè)為Dl點(diǎn)，將后方側(cè)的交叉點(diǎn)設(shè)為D2點(diǎn)。
[0160] 并且，在將Dl點(diǎn)與B點(diǎn)之間的X方向上的距離設(shè)為dl、并將D2點(diǎn)與B點(diǎn)之間的X 方向上的距離設(shè)為d2時(shí)，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，dl的長(zhǎng)度為d2的長(zhǎng)度的大致2倍的長(zhǎng) 度。
[0161] 另外，秧苗插植器前端軌跡19中的從C點(diǎn)至B點(diǎn)的軌跡的形狀構(gòu)成為在從側(cè)面觀 察時(shí)與半徑在長(zhǎng)度？的〇. 85倍以上且0. 9倍以下的正圓的弧的形狀大致一致。
[0162] 圖11是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的秧苗插植裝置23的、一個(gè)栽植桿27的 插植部件36的前端在與插植旋轉(zhuǎn)軸30相同的高度的水平面上通過時(shí)的、偏心輸入齒輪40 的軸心的位置與各栽植桿27之間的位置關(guān)系的圖。2個(gè)栽植桿27分別固定于2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸 34,這2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸34配置在旋轉(zhuǎn)殼體31的以插植旋轉(zhuǎn)軸30為中心而點(diǎn)對(duì)稱的兩個(gè)端部。
[0163] 如圖11所示，本實(shí)施方式中，當(dāng)一個(gè)栽植桿27的插植部件36的前端在與插植旋 轉(zhuǎn)軸30相同的高度的水平面上通過時(shí)，另一個(gè)栽植桿27的插植部件36的前端也在與插植 旋轉(zhuǎn)軸30相同的高度的水平面上朝向上下相反的方向通過。
[0164] 在與插植旋轉(zhuǎn)軸30相同的高度的水平面同秧苗插植器前端軌跡19相交叉的2個(gè) 點(diǎn)中，將前方側(cè)的交叉點(diǎn)設(shè)為El點(diǎn)，并將后方側(cè)的交叉點(diǎn)設(shè)為E2點(diǎn)，在一個(gè)栽植桿27的插 植部件36的前端下降著通過El點(diǎn)時(shí)，另一個(gè)栽植桿27的插植部件36的前端上升著通過 E2點(diǎn)。
[0165] 并且，在將El點(diǎn)和最低點(diǎn)即B點(diǎn)之間的X方向上的距離設(shè)為el、并將E2點(diǎn)和插植 旋轉(zhuǎn)軸30之間的X方向上的距離設(shè)為e2時(shí)，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，el的長(zhǎng)度與e2的長(zhǎng) 度大致相等。
[0166] 圖12是與行走車體10停止時(shí)的秧苗插植器前端軌跡19對(duì)應(yīng)地示出使行走車體 10行走時(shí)的秧苗插植裝置23的栽植桿27的插植部件36的前端所描畫的動(dòng)軌跡的圖。
[0167] 當(dāng)一邊使栽植桿27的插植部件36的前端描畫秧苗插植器前端軌跡19 一邊使行 走車體10向左方向行走時(shí)，栽植桿27的插植部件36的前端在從側(cè)面觀察時(shí)描畫出秧苗插 植器前端動(dòng)軌跡52。
[0168] 如圖12所示，以插植旋轉(zhuǎn)軸30為中心，將插植轉(zhuǎn)動(dòng)軸的公轉(zhuǎn)軌跡51上的最低 點(diǎn)的位置規(guī)定為0°的位置，將轉(zhuǎn)動(dòng)軸34來(lái)到公轉(zhuǎn)軌跡51上的最后方側(cè)時(shí)的位置規(guī)定為 90°的位置，將轉(zhuǎn)動(dòng)軸34來(lái)到公轉(zhuǎn)軌跡51上的最高點(diǎn)時(shí)的位置規(guī)定為180°的位置。
[0169] 圖12的秧苗插植器前端軌跡19上的F點(diǎn)表示如上述那樣來(lái)規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的公 轉(zhuǎn)軌跡51上的位置時(shí)的、轉(zhuǎn)動(dòng)軸34處于260°的位置時(shí)的、栽植桿27的插植部件36的前 端的位置。另外，秧苗插植器前端動(dòng)軌跡52上的F'點(diǎn)表示動(dòng)軌跡上的與F點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的、栽 植桿27的插植部件36的前端的位置。
[0170] 另外，秧苗插植器前端軌跡19上的G點(diǎn)表示轉(zhuǎn)動(dòng)軸34處于公轉(zhuǎn)軌跡51上的90° 的位置時(shí)的栽植桿27的插植部件36的前端的位置，秧苗插植器前端動(dòng)軌跡52上的G'點(diǎn) 表示動(dòng)軌跡上的與G點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的栽植桿27的插植部件36的前端的位置。
[0171] 通過圖5所示的各齒輪的結(jié)構(gòu)，從轉(zhuǎn)動(dòng)軸34在公轉(zhuǎn)軌跡51上的260°的位置附 近，插植部件36的前端的移動(dòng)速度加速，從轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的90°的位置附近，插植部件36的前 端的移動(dòng)速度減速。
[0172] S卩，在秧苗插植器前端軌跡19上，插植部件36的前端在從將秧苗插植于田地的F 點(diǎn)移動(dòng)至G點(diǎn)的期間快速移動(dòng)，并且在從取苗口 25取出秧苗的G點(diǎn)移動(dòng)至F點(diǎn)的期間慢速 移動(dòng)。在秧苗插植器前端動(dòng)軌跡52上，插植部件36的前端從F'點(diǎn)開始加速并將秧苗插植 于田地，插植部件36的前端從G'點(diǎn)開始減速并從取苗口 25取出秧苗。
[0173] 通過如上述這樣控制插植部件36的前端的移動(dòng)速度，能夠在插植秧苗后使插植 部件36的前端急速上升，而不會(huì)與插植于田地的秧苗發(fā)生干涉。
[0174] 在圖13中，示出了使秧苗的前后方向的插植間隔、即株距變化時(shí)的、栽植桿27的 插植部件36的前端的動(dòng)軌跡。
[0175] 圖13不出了各插植株數(shù)（37株、42株、50株、60株、70株、80株，90株）時(shí)的動(dòng)軌 跡。在圖13中，將從插植部件36的前端的軌跡的最低點(diǎn)的位置向鉛直上方30_的位置假 定為田地面。
[0176] 在由現(xiàn)有的秧苗插植裝置所描畫的取秧爪前端的軌跡中，如果形成為在較疏的 插植側(cè)不易發(fā)生振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，則存在越是在較密的插植側(cè)增加株數(shù)，秧苗彼此的插植間隔 越容易紊亂這樣的問題，如果形成為在較密的插植側(cè)使秧苗彼此的插植間隔變得固定的結(jié) 構(gòu)，則存在當(dāng)為較疏的插植側(cè)時(shí)容易發(fā)生振動(dòng)的問題。所述秧苗插植裝置23以在行走車體 10停止的狀態(tài)下描畫秧苗插植器前端軌跡19的結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，由此，能夠應(yīng)對(duì)從37株至 90株的較大的范圍的插植株數(shù)，而不會(huì)使秧苗彼此的插植間隔紊亂或因發(fā)生振動(dòng)而導(dǎo)致秧 苗的插植暫時(shí)地進(jìn)行。
[0177] 在秧苗插植裝置23中，由于不需要與插植株數(shù)相對(duì)應(yīng)的齒輪的變更等，因此能夠 以低成本提高作業(yè)適應(yīng)力。并且，秧苗插植裝置23能夠以與以往大致相同的大小構(gòu)成，因 此能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊化。
[0178] 在圖14中示出了本實(shí)施方式的秧苗插植裝置23停止時(shí)的秧苗插植裝置23的側(cè) 視圖。在使秧苗插植裝置23停止時(shí)，即將插植離合器設(shè)定為"斷開"時(shí)，在旋轉(zhuǎn)殼體31的 兩端部安裝的2個(gè)栽植桿27以圖14所示的姿勢(shì)停止。
[0179] 如圖14所示，2個(gè)栽植桿27的插植部件36以互相平行的朝向停止，由此，在秧苗 插植裝置23停止時(shí)，在從側(cè)面觀察的情況下，在前后方向上從旋轉(zhuǎn)殼體31探出的面積較 小，體積沒有增大。由此，向秧苗移植機(jī)的倉(cāng)庫(kù)等的收納、或相對(duì)于輕型卡車的裝貨臺(tái)等的 裝載變得容易。
[0180] 另外，能夠防止插植部件36、36在彼此侵入田地的土中的狀態(tài)下停止，因此能夠 防止泥土堵塞插植部件36、36而無(wú)法從秧苗插植部15抓取秧苗，從而防止產(chǎn)生沒有插植秧 苗的部位。由此，不需要作業(yè)員通過手工作業(yè)來(lái)插植秧苗的作業(yè)，減輕了作業(yè)員的勞力。
[0181] 接下來(lái)，對(duì)推出部件37的在栽植桿27的插植器殼體35內(nèi)收納的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的詳細(xì) 情況進(jìn)行說明。
[0182] 在圖15中示出了第一實(shí)施方式涉及的秧苗插植裝置23的栽植桿27的剖視圖，在 圖16中示出了沿圖15的Sl-Sl線的截面。
[0183] 推出凸輪71 -體地嵌合于旋轉(zhuǎn)殼體31的突出到插植器殼體35內(nèi)的突出部，并且 設(shè)置成以轉(zhuǎn)動(dòng)軸34和插植器殼體35為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)自如。與該推出凸輪71的外周面滑動(dòng)接 觸的凸輪臂72以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式軸支承于臂軸73。推出凸輪71在旋轉(zhuǎn)殼體31的外側(cè)配 置成比后述的工作臂74靠旋轉(zhuǎn)殼體側(cè)。
[0184] 另外，在臂軸73上軸支承有與凸輪臂72 -體轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臂74,工作臂74的前端 部、和秧苗推出體29的在插植器殼體35內(nèi)部側(cè)的端部固定的推出螺母70經(jīng)由接頭部件75 連結(jié)在一起。并且，以秧苗推出體29經(jīng)由接頭部件75被向插植部件36的突出側(cè)施力的結(jié) 構(gòu)，設(shè)置有對(duì)工作臂74的中間部分施力的推出彈簧76。
[0185] 推出凸輪71以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸34為基準(zhǔn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，通過由推出凸輪71和凸輪臂72 構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使得工作臂74擺動(dòng)。
[0186] 當(dāng)工作臂74位于壓縮所述推出彈簧76的位置時(shí)，推出部件37處于后退的狀態(tài)。 當(dāng)工作臂74從該位置轉(zhuǎn)動(dòng)而使得推出彈簧76的壓縮得以緩和時(shí)，借助于推出彈簧76的彈 力將秧苗推出體29推出，從而使得推出部件37突出。
[0187] 如圖4和圖15所示，第一實(shí)施方式涉及的工作臂74由下述部分構(gòu)成：與旋轉(zhuǎn)殼體 31的旋轉(zhuǎn)軌跡平行的臂部74a ;和從旋轉(zhuǎn)殼體31分離的傾斜姿勢(shì)的傾斜臂部74b，該工作 臂74形成為以工作臂74的臂部74a按壓推出彈簧76的結(jié)構(gòu)。
[0188] 通過形成為以工作臂74的臂部74a按壓推出彈簧76的結(jié)構(gòu)，在工作臂74的轉(zhuǎn)動(dòng) 引導(dǎo)的幅度內(nèi)按壓工作臂74,因此，能夠在避免工作臂74的姿勢(shì)紊亂的情況下將推出部件 37推出從而可靠地插植秧苗。
[0189] 在圖15中，構(gòu)成為，在秧苗推出體29和工作臂74的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)即臂軸73的上下方 向之間設(shè)有保護(hù)部件77,當(dāng)工作臂74轉(zhuǎn)動(dòng)至將秧苗推出體29推出的位置時(shí)，工作臂74與 保護(hù)部件77接觸。該保護(hù)部件77是設(shè)在插植器殼體35的內(nèi)側(cè)的緩沖橡膠，其被支承凸臺(tái) 78支承。保護(hù)部件77吸收借助于推出彈簧76的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的工作臂74的沖擊，使秧苗推 出體29順暢地突出。另外，使工作臂74的與秧苗推出體29的推壓部向秧苗推出體29的 前后方向的前側(cè)突出。
[0190] 通過在所述秧苗推出體29和臂軸73之間設(shè)置用于承接移動(dòng)至推出位置的工作臂 74的保護(hù)部件77,并使工作臂74的與秧苗推出體29的接觸部向前側(cè)突出，由此，能夠增大 工作臂74與保護(hù)部件77的接觸面積，以工作臂74可靠地按壓秧苗推出體29,并且能夠使 栽植桿27緊湊。由此，秧苗移植機(jī)的前后寬度變短。
[0191] 如圖15所示，在推出螺母70的前方設(shè)置儲(chǔ)油槽80。由于在推出螺母70的前方設(shè) 置有儲(chǔ)油槽80,因此，無(wú)需延長(zhǎng)栽植桿27的全長(zhǎng)，就能夠利用推出螺母70來(lái)防止插植器殼 體35內(nèi)部的油被擠出至外部。
[0192] 另外，形成為在緩沖橡膠支承凸臺(tái)78和推出螺母70之間設(shè)置有間隙的結(jié)構(gòu)，防止 了油的擠出。
[0193] 并且，如圖15和圖16所示，通過在供秧苗推出體29在內(nèi)部滑動(dòng)的插植器殼體35 的筒狀部分的內(nèi)側(cè)的側(cè)面設(shè)置油旁路79,以緊湊的結(jié)構(gòu)防止了油的擠出。
[0194] 而且，形成為這樣的結(jié)構(gòu)，在秧苗推出體29從插植器殼體35突出的推壓部分沒有 設(shè)置儲(chǔ)油槽的空間，而是在潤(rùn)滑脂密封唇部81設(shè)置凹部，由此使油通過油旁路79后向后方 返回。由此，無(wú)需延長(zhǎng)栽植桿27的全長(zhǎng)就能夠使油返回。
[0195] 另外，如圖4和圖14所示，設(shè)置有用于調(diào)節(jié)栽植桿27的角度的角度調(diào)節(jié)部件50， 將該角度調(diào)節(jié)部件50配置在栽植桿27和旋轉(zhuǎn)殼體31之間。通過將該角度調(diào)節(jié)部件50配 置在栽植桿27和旋轉(zhuǎn)殼體31之間，能夠使秧苗插植裝置23的左右方向緊湊。
【權(quán)利要求】
1. 一種秧苗插植裝置，所述秧苗插植裝置構(gòu)成為在左右方向的插植旋轉(zhuǎn)軸（30)設(shè)有 旋轉(zhuǎn)殼體（31)，在該旋轉(zhuǎn)殼體（31)設(shè)有栽植桿（27)， 所述秧苗插植裝置的特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)中設(shè)有：偏心輸入齒輪（40)，其相對(duì)于所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)轉(zhuǎn) 動(dòng)自如；偏心輸出齒輪（42)，其安裝在使所述栽植桿（27)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)上；和中繼輸 入齒輪（41)，其從該偏心輸入齒輪（40)向偏心輸出齒輪（42)傳遞驅(qū)動(dòng)力， 該中繼輸入齒輪（41)的旋轉(zhuǎn)中心位于連結(jié)所述偏心輸入齒輪（40)的旋轉(zhuǎn)中心和所述 偏心輸出齒輪（42)的旋轉(zhuǎn)中心的線上以外的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧苗插植裝置，其特征在于， 在所述栽植桿（27)的秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)、或者栽植桿（27)通過下死點(diǎn)后開始向 田地面的上方脫離的位置，由于該偏心輸入齒輪（40)、中繼輸入齒輪（41)和偏心輸出齒輪 (42)的嚙合而產(chǎn)生的齒隙為最小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的秧苗插植裝置，其特征在于， 所述秧苗插植裝置構(gòu)成為， 在所述偏心輸入齒輪（40)上形成有半徑最大的輸入最大徑部（40m)，在所述中繼輸入 齒輪（41)上形成有半徑最大的中繼最大徑部（41m)和半徑最小的中繼最小徑部，并且，在 所述偏心輸出齒輪（42)上形成有半徑最小的輸出最小徑部（42m)， 在所述栽植桿（27)從秧苗插植軌跡的下死點(diǎn)到完全脫離到田地面的上方為止的期 間，成為所述輸入最大徑部（40m)與中繼最小徑部哨合的第一狀態(tài)、和輸出最小徑部（42m) 與中繼最大徑部（41m)嚙合的第二狀態(tài)，并且第一狀態(tài)和第二狀態(tài)在不同的相位出現(xiàn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的秧苗插植裝置，其特征在于， 在正面觀察或俯視觀察時(shí)，所述偏心輸入齒輪（40)、所述中繼輸入齒輪（41)和所述偏 心輸出齒輪（42)呈直線狀配置，并且， 成為所述中繼輸入齒輪（41)的旋轉(zhuǎn)中心的中繼旋轉(zhuǎn)軸（44)的左右長(zhǎng)度比所述插植旋 轉(zhuǎn)軸（30)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)的左右長(zhǎng)度短。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的秧苗插植裝置，其特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)中設(shè)置有非圓形狀的制動(dòng)凸輪（47)，并且設(shè)置有與該制動(dòng)凸輪 (47)接觸的制動(dòng)接觸部件（48)， 中繼輸入齒輪（41)位于比所述偏心輸出齒輪（42)靠旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向下游 側(cè)的位置， 對(duì)所述制動(dòng)接觸部件（48)向制動(dòng)凸輪（47)側(cè)施力的制動(dòng)施力部件（49)被設(shè)置在比 所述偏心輸出齒輪（42)靠旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的秧苗插植裝置，其特征在于， 在所述制動(dòng)凸輪（47)上形成有突起部（47t)， 在所述栽植桿（27)從田地面脫離到上方后至取得秧苗載置臺(tái)（22)的秧苗之前為止的 期間內(nèi)，該突起部（47t)與所述制動(dòng)接觸部件（48)接觸，在所述栽植桿（27)從秧苗載置臺(tái) (22)取得秧苗的位置，該突起部（47t)從制動(dòng)接觸部件（48)分離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的秧苗插植裝置，其特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)的中心部設(shè)有所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34、34)分別被設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)的兩端部，所述偏心輸出齒輪 (42、42)分別被設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34、34)， 在所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34、34)之間、且比轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34、34)靠旋轉(zhuǎn)殼體（31) 的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的位置，分別設(shè)有中繼旋轉(zhuǎn)軸（44、44)，在該中繼旋轉(zhuǎn)軸（44、44)上分別 設(shè)有所述中繼輸入齒輪（41、41)， 在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)上形成有凸部（31(3、31(：)，所述凸部（31(3、31(3)在所述偏心輸出 齒輪（42)的位置向旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)突出， 在所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)突出地形成有收納所述制動(dòng)施力部件（49、 49)的收納突起部（31a、31a)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的秧苗插植裝置，其特征在于， 所述栽植桿（27)構(gòu)成為設(shè)置有：推出部件（37)，其將所述插植部件（36)所取得的秧 苗插植于田地；工作臂（74)，其使在前端設(shè)置有該推出部件（37)的秧苗推出體（29)進(jìn)出； 和推出彈簧（76)，其對(duì)該工作臂（74)向推出方向施力， 所述工作臂（74)構(gòu)成為設(shè)置有：臂部（74a)，其在正面觀察或俯視觀察時(shí)在沿著所述 旋轉(zhuǎn)殼體（31)的旋轉(zhuǎn)軌跡的方向上延伸；和傾斜臂部（74b)，其與該臂部（74a)連續(xù)，并且 向從所述旋轉(zhuǎn)殼體（31)分離的左右一側(cè)斜著延伸，所述工作臂（74)通過所述臂部（74a) 按壓所述推出彈簧（76)，并且， 在所述秧苗推出體（29)和作為所述工作臂（74)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的臂軸（73)之間設(shè)置有 保護(hù)部件（77)，所述保護(hù)部件（77)承接移動(dòng)至推出位置的所述工作臂（74)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的秧苗插植裝置，其特征在于， 所述秧苗插植裝置構(gòu)成為，在所述插植旋轉(zhuǎn)軸（30)形成有筆直部（30a)和與該筆直部 (30a)相連的傾斜部（30b)，并且，固定部件（39)與該筆直部（30a)和傾斜部（30b)接觸， 將旋轉(zhuǎn)殼體（31)固定于插植旋轉(zhuǎn)軸（30)， 在所述栽植桿（27)和旋轉(zhuǎn)殼體（31)之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)部件（50)，該角度調(diào)節(jié)部件 (50)用于調(diào)節(jié)所述栽植桿（27)相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)的在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的角 度。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104412760SQ201410187242
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】加藤哲, 堀田直岐 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社