乘用型種植的制造方法
【專利摘要】種植機(jī)具備具有由發(fā)動(dòng)機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)的行駛車輪(5)、(6)的行駛機(jī)體(2)、安裝在行駛機(jī)體(2)的后部的插秧裝置(3)、針對(duì)行駛車輪(5)、(6)的行駛變速器(8)(14)、設(shè)置在行駛機(jī)體的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部(9)上的變速踏板(12)。乘用型種植機(jī)還具備對(duì)行駛變速器進(jìn)行變速操作的執(zhí)行器(28)和檢測(cè)對(duì)變速踏板(12)的踩踏操作及踩踏解除操作的檢測(cè)構(gòu)件(24)。執(zhí)行器(28)在檢測(cè)構(gòu)件(24)檢測(cè)對(duì)變速踏板的踩踏操作時(shí)，使行駛變速器(8)(14)進(jìn)行增速動(dòng)作，在檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)變速踏板(12)的踩踏解除操作時(shí)，使行駛變速器(8)(14)減速動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】乘用型種植機(jī)
[0001] 本申請(qǐng)是名稱為"乘用型種植機(jī)"、國(guó)際申請(qǐng)日為2009年2月5日、國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮?PCT/JP2009/051982、國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?00980107746. X的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及在行駛機(jī)體的后部或前部安裝插秧裝置而成的乘用型種植機(jī)。更詳細(xì) 地說(shuō)，是涉及行駛速度的變更由腳踏式的變速踏板進(jìn)行的乘用型種植機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003] 在為乘用車、拖拉機(jī)那樣的汽車的情況下，車速的變更一般通過(guò)燃料噴射量的調(diào) 節(jié)來(lái)進(jìn)行，但是，由于種植機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)不僅進(jìn)行行駛，還進(jìn)行插秧裝置的驅(qū)動(dòng)，所以，使發(fā)動(dòng) 機(jī)的輸出太過(guò)變化并不好，因此，通過(guò)控制行駛變速器來(lái)進(jìn)行變更車速。
[0004] 作為其一個(gè)例子，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了用連桿等將行駛變速器的變速桿和設(shè)置 在運(yùn)轉(zhuǎn)操作部的腳踏式的變速踏板之間機(jī)械性聯(lián)動(dòng)連結(jié)的情況。在該專利文獻(xiàn)中，若踩 踏變速踏板，則變速器成為增速狀態(tài)，若解除對(duì)變速踏板的踩踏（若變速踏板進(jìn)行返回移 動(dòng)），則變速器成為減速狀態(tài)。
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2003-220933號(hào)公報(bào)
[0006] 由于若像專利文獻(xiàn)1那樣通過(guò)腳踏式的變速踏板進(jìn)行車速的變更，則兩手空開(kāi)， 所以，與通過(guò)手動(dòng)式桿調(diào)節(jié)車速的情況相比，方向盤操作、各種桿類的操作容易，因此，在安 全性方面優(yōu)異。
[0007] 但是，專利文獻(xiàn)1中，由于變速踏板通過(guò)連桿等與行駛變速器的變速桿機(jī)械性連 結(jié)，所以，變速踏板的運(yùn)動(dòng)立即向行駛變速器傳遞，擔(dān)心由于對(duì)變速踏板的踩踏，行駛機(jī)體 急起步或急加速，或者由于對(duì)變速踏板的踩踏解除，行駛機(jī)體急減速或急停止的問(wèn)題。艮P， 擔(dān)心行駛變速器的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于變速踏板的運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)追從性過(guò)于敏感。
[0008] 然后，若行駛機(jī)體急起步或急加速，則由于行駛機(jī)體的前部浮起，后部的插秧裝置 下降，導(dǎo)致秧苗相對(duì)于田野面的栽種深度與規(guī)定值相比過(guò)深的問(wèn)題，另外，若上述行駛機(jī)體 急減速或急停止，則行駛機(jī)體容易橫向偏移、蛇行。
[0009] 另外，在像專利文獻(xiàn)1那樣由連桿將變速踏板的運(yùn)動(dòng)向行駛變速器傳遞的結(jié)構(gòu) 中，還存在因行駛變速器的變速桿的阻力作為相對(duì)于變速踏板的運(yùn)動(dòng)的阻力發(fā)揮作用，對(duì) 變速踏板的踩踏需要大的力的問(wèn)題、因使變速桿動(dòng)作時(shí)的沖擊或負(fù)荷向變速踏板傳遞的所 謂反沖現(xiàn)象，使變速操作性及運(yùn)轉(zhuǎn)操作感覺(jué)降低的問(wèn)題。
[0010] 本發(fā)明的目的是解決乘用型種植機(jī)中的與這些變速相關(guān)的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本申請(qǐng)發(fā)明具有多方面的擴(kuò)展。其中的第一發(fā)明是最上位概念的結(jié)構(gòu)，是一種乘 用型種植機(jī)，所述乘用型種植機(jī)具有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體、可調(diào)節(jié)高度地安裝在上述 行駛機(jī)體的后部的插秧裝置，在上述行駛機(jī)體上設(shè)置具有座席的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部、行駛車輪、將 上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速并向上述行駛車輪傳遞的行駛變速器、用于改變行駛速度的腳踏式 的變速踏板，上述行駛變速器的控制由響應(yīng)上述踏板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)力式執(zhí)行器進(jìn) 行。
[0012] 第二發(fā)明是在第一發(fā)明中，具備將上述變速踏板的踩踏移動(dòng)和返回移動(dòng)作為電信 號(hào)來(lái)檢驗(yàn)的檢測(cè)構(gòu)件，上述檢測(cè)構(gòu)件和上述執(zhí)行器以在上述檢測(cè)構(gòu)件檢驗(yàn)到上述變速踏板 的踩踏移動(dòng)時(shí)，上述執(zhí)行器使上述行駛變速器增速，在上述檢測(cè)構(gòu)件檢驗(yàn)上述變速踏板的 返回移動(dòng)時(shí)，上述執(zhí)行器使上述行駛變速器減速的方式聯(lián)動(dòng)。
[0013] 第三發(fā)明是在第二發(fā)明中，上述檢測(cè)構(gòu)件能夠檢驗(yàn)變速踏板的每個(gè)單位時(shí)間的移 動(dòng)量，另外，上述執(zhí)行器能夠以可以調(diào)節(jié)每個(gè)單位時(shí)間的車速變化的方式控制行駛變速器， 在上述檢測(cè)構(gòu)件和執(zhí)行器之間夾裝能夠調(diào)節(jié)每個(gè)單位時(shí)間的變速踏板的移動(dòng)量和車速的 變化率的關(guān)系的控制器。
[0014] 第四發(fā)明是在第一?第三發(fā)明中，作為上述執(zhí)行器采用電動(dòng)馬達(dá)。
[0015] 第五發(fā)明是第一?第四發(fā)明的下位概念，在第一?第四發(fā)明的基礎(chǔ)上，還具備給 予上述行駛車輪的旋轉(zhuǎn)阻力的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)、將上述行駛變速器的輸出向上述行駛車輪連 接、切斷的離合器機(jī)構(gòu)和同時(shí)切換上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)和離合器機(jī)構(gòu)的一個(gè)動(dòng)作部件，上述動(dòng) 作部件能夠切換成使上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)為0N且使上述離合器機(jī)構(gòu)為OFF的行駛停止?fàn)顟B(tài)和 使上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)為OFF且使上述離合器機(jī)構(gòu)為0N的行駛狀態(tài)。然后，在第五發(fā)明中，上述 動(dòng)作部件和上述變速踏板以在沒(méi)有踩踏上述變速踏板的狀態(tài)下上述動(dòng)作部件為停止?fàn)顟B(tài)， 在踩踏了上述變速踏板的狀態(tài)下上述動(dòng)作部件為行駛狀態(tài)的方式聯(lián)動(dòng)。
[0016] 第六發(fā)明是在第五發(fā)明中，在上述行駛機(jī)體的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部設(shè)置腳踏式的制動(dòng)器踏 板，上述制動(dòng)器踏板和上述動(dòng)作部件以在上述制動(dòng)器踏板被踩踏時(shí)，上述動(dòng)作部件隔斷與 上述變速踏板的關(guān)系成為停止?fàn)顟B(tài)的方式聯(lián)動(dòng)。
[0017] 發(fā)明效果
[0018] 在第一發(fā)明中，由于變速踏板的運(yùn)動(dòng)經(jīng)動(dòng)力式執(zhí)行器向行駛變速器傳遞，所以，能 夠消除行駛變速器過(guò)度敏感地響應(yīng)變速踏板的運(yùn)動(dòng)的情況。因此，能夠防止對(duì)變速踏板的 踩踏造成的急起步、急加速，其結(jié)果為，能夠防止行駛機(jī)體的前倒，防止或明顯抑制苗成為 深種植狀態(tài)。另外，由于還能夠防止變速踏板的返回移動(dòng)造成的急停止、急減速，所以，還能 夠防止或明顯降低行駛機(jī)體的橫向偏移、蛇行。
[0019] 另外，由于不存在行駛變速器的變速桿進(jìn)行變速動(dòng)作時(shí)的負(fù)荷及沖擊作為所謂的 反沖向變速踏板傳遞的情況，所以，能夠大幅提高變速操作性及運(yùn)轉(zhuǎn)感覺(jué)。
[0020] 雖然也可以由機(jī)械性機(jī)構(gòu)將變速踏板的運(yùn)動(dòng)向執(zhí)行器傳遞，但是，由于若像第二 發(fā)明這樣，采用電檢測(cè)構(gòu)件，則不需要聯(lián)動(dòng)部件，所以，在設(shè)計(jì)方面有利。
[0021] 在第三發(fā)明中，由于例如能夠在變速踏板的踩踏操作的初期（起步時(shí)）使增速度 緩慢，或在變速踏板的踩踏解除操作的末期（停止時(shí)）使減速度緩慢，所以，能夠使行駛機(jī) 體的速度變化平滑，使行駛機(jī)體穩(wěn)定行駛，其結(jié)果為，能夠進(jìn)一步助長(zhǎng)防止深種植、防止橫 向偏移、蛇行這樣的效果。
[0022] 雖然作為執(zhí)行器可以使用液壓馬達(dá)、電磁螺線管這樣的各種執(zhí)行器，但是，若像第 四發(fā)明這樣，采用電動(dòng)馬達(dá)（優(yōu)選步進(jìn)馬達(dá)），則構(gòu)造簡(jiǎn)單，且能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制。因此， 第四發(fā)明在本申請(qǐng)發(fā)明中是好的方式。
[0023] 根據(jù)第五發(fā)明，由于若駕駛員的腳離開(kāi)變速踏板，則在離合器機(jī)構(gòu)為OFF，向行駛 車輪的動(dòng)力傳遞被切斷的同時(shí)，制動(dòng)器機(jī)構(gòu)為0N，行駛車輪的旋轉(zhuǎn)停止，所以，行駛機(jī)體的 行駛停止能夠自動(dòng)且切實(shí)地進(jìn)行，因此，能夠提高種植機(jī)的操作性。
[0024] 在種植作業(yè)中，存在為了安全等，必須在田野急停止的情況。這點(diǎn)根據(jù)第六發(fā)明， 若踩下制動(dòng)器踏板，則行駛機(jī)體優(yōu)先于變速踏板的操作急停止，所以，能夠進(jìn)一步提高操作 性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1是應(yīng)用了本申請(qǐng)發(fā)明的乘用型種植機(jī)的側(cè)視圖。
[0026] 圖2是圖1的俯視圖。
[0027] 圖3是行駛變速器的概略圖。
[0028] 圖4是表示行駛操作裝置的俯視圖。
[0029] 圖5是圖4的V-V視放大剖視圖。
[0030] 圖6是圖4的VI-VI視放大剖視圖。
[0031] 圖7是圖4的主要部分放大圖。
[0032] 圖8是表示變速踏板的移動(dòng)量和行駛速度的變化率的關(guān)系的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面，根據(jù)附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0034] 圖1及圖2中，符號(hào)1表示乘用型的種植機(jī)。該乘用型種植機(jī)1由行駛機(jī)體2、可 升降地安裝在其后部的以往公知的多壟種植式的插秧裝置3構(gòu)成，上述行駛機(jī)體2具備由 左右一對(duì)前車輪5和同樣為左右一對(duì)的后車輪6支撐的車身框架4。
[0035] 另外，在上述行駛機(jī)體2的車身框架4上，搭載著發(fā)動(dòng)機(jī)7,并搭載著將動(dòng)力恰當(dāng)變 速?gòu)脑摪l(fā)動(dòng)機(jī)7向前后的車輪5、6傳遞的行駛變速器8,據(jù)此，上述行駛機(jī)體2通過(guò)四輪驅(qū) 動(dòng)向箭頭A方向直行行駛。
[0036] 再有，還在上述行駛機(jī)體2的車身框架4的上面，設(shè)置具備操縱方向盤10及座席 11的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部9,在該運(yùn)轉(zhuǎn)操作部9的地板面中的上述操縱方向盤10的右側(cè)的部位，左 右并列地設(shè)置著向前方向的腳踏式的變速踏板（加速踏板）12和同樣向前方向的腳踏式的 制動(dòng)器踏板13。這些踏板12、13轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在上述車身框架4上。
[0037] 如圖3所示，上述行駛變速器8具備HST式（靜液壓式）的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14。該 HST式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14具有由來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的可變式的液壓泵15、由來(lái)自 該液壓泵15的液壓驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)16,通過(guò)用變速桿17變更上述液壓泵15的斜板15a的 傾斜角度，對(duì)上述行駛機(jī)體2的行駛速度進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。雖未圖示出，但在上述變速桿17 上連接著將該變速桿17向減速方向彈壓的彈簧構(gòu)件。
[0038] 另外，如圖3所示，在上述行駛變速器8上具備用于使向上述各車輪5、6的動(dòng)力傳 遞0N · OFF(連接、切斷）的離合器機(jī)構(gòu)18,并具備對(duì)上述各車輪5、6進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器機(jī) 構(gòu)19。
[0039] 再有，在上述行駛變速器8上設(shè)置針對(duì)上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)19的旋轉(zhuǎn)式的操作軸20， 在緊固在該操作軸20上的一個(gè)動(dòng)作部件21上，通過(guò)金屬線等連結(jié)著上述離合器機(jī)構(gòu)18。 據(jù)此，上述一個(gè)動(dòng)作部件21以在處于圖4及圖7實(shí)線所示的位置時(shí)，成為上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu) 19為0N，上述離合器機(jī)構(gòu)18為OFF的停止?fàn)顟B(tài)，但是，在向圖7中箭頭B所示的后方向轉(zhuǎn) 動(dòng)到達(dá)雙點(diǎn)劃線的位置時(shí)，成為上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)19為OFF，上述離合器機(jī)構(gòu)18為ON的行駛 狀態(tài)的方式構(gòu)成。在該一個(gè)動(dòng)作部件21或上述操作軸20上，設(shè)置著以向上述箭頭B的方 向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式彈壓該動(dòng)作部件21的彈簧構(gòu)件（未圖示出）。
[0040] 在上述車身框架4中的前部的部分由軸承23旋轉(zhuǎn)自由地軸支承著在橫向（行駛 機(jī)體2的正視時(shí)的左右方向）延伸的變速操作軸22,在該變速操作軸22的右端設(shè)置了用于 檢測(cè)上述變速踏板12的踩踏操作及踩踏解除操作（后面詳述）的檢測(cè)構(gòu)件24,另一方面， 在上述變速操作軸22的左端緊固著扇形齒輪25。
[0041] 另外，在上述變速操作軸22上緊固著臂26,在該臂26的前端樞軸安裝著向后方延 伸的變速連桿27的前端。再有，在該變速連桿27的后端，形成恰當(dāng)長(zhǎng)度L的長(zhǎng)槽孔27a，在 上述行駛變速器8的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14的變速桿17的前端上設(shè)置的銷17a滑動(dòng)自由地嵌入 卡合于該長(zhǎng)槽孔27a。
[0042] 因此，上述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14在上述變速操作軸22不旋轉(zhuǎn)，上述變速連桿27不向 后方移動(dòng)的狀態(tài)下，處于基本不進(jìn)行動(dòng)力傳遞的狀態(tài)，但是，上述變速操作軸22在圖5及圖 6的箭頭C所示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，上述變速連桿27向后方移動(dòng)的過(guò)程中，從其移動(dòng)量超過(guò) 上述長(zhǎng)槽孔27a的長(zhǎng)度L時(shí)開(kāi)始，行駛速度與上述變速連桿27的向后方的移動(dòng)成比例地?zé)o 階段地增速。另一方面，若上述變速操作軸22在圖5及圖6的箭頭D所示的順時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)，上述變速連桿27向前方移動(dòng)，則無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)為減速，行駛速度無(wú)階段地減速。
[0043] 由電動(dòng)式執(zhí)行器（例如電動(dòng)馬達(dá)）28旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪29與上述扇形齒輪25嚙 合。因此，通過(guò)利用上述電動(dòng)式執(zhí)行器28,使扇形齒輪25正反旋轉(zhuǎn)，上述變速操作軸22在 上述箭頭C所示的逆時(shí)針?lè)较蚝蜕鲜黾^D所示的順時(shí)針?lè)较蛘葱D(zhuǎn)。
[0044] 在上述變速操作軸22的右端的部分，旋轉(zhuǎn)自由地軸支承著與該變速操作軸22平 行地延伸的變速用踏板軸30 (變速用踏板軸30被安裝在車身框架4上。）。該變速用踏板 軸30經(jīng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)31與上述變速踏板12聯(lián)動(dòng)，若從因未圖示出的彈簧構(gòu)件而起立的姿勢(shì)開(kāi) 始，抵抗彈簧構(gòu)件，以使之倒下的方式踩踏上述變速踏板12 (若進(jìn)行踩踏操作），則變速踏 板軸30在箭頭E所示的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。反之，若從上述踩踏了上述變速踏板12的位置 開(kāi)始進(jìn)行因彈簧構(gòu)件而返回到原來(lái)的起立姿勢(shì)這樣的踩踏解除操作，則變速踏板軸30在 箭頭F所示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0045] 然后，配置在上述變速操作軸22的右端的上述檢測(cè)構(gòu)件24具備緊固在上述變速 操作軸22上的箱24a、旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置在該箱24a上的轉(zhuǎn)子24b、從該轉(zhuǎn)子24b向半徑方向 外方向突出的兩叉狀臂24c、在上述箱24a內(nèi)中的上述兩叉狀臂24c的兩側(cè)設(shè)置的一對(duì)開(kāi) 關(guān)24d、24e。在上述兩叉狀臂24c上卡合著從上述變速用踏板軸30突出的臂32的前端，因 此，兩叉狀臂24c及轉(zhuǎn)子24b通過(guò)上述變速踏板12的踩踏操作在箭頭E'所示的逆時(shí)針?lè)?向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣一來(lái)，一個(gè)開(kāi)關(guān)24d從OFF被切換到0N。反之，若從上述變速踏板12被踩踏 的狀態(tài)進(jìn)行踩踏解除操作，則兩叉狀臂24c及轉(zhuǎn)子24b如箭頭F'所示順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，另 一個(gè)開(kāi)關(guān)24e從OFF被切換到0N。
[0046] 圖4中符號(hào)33表示的是控制器。該控制器33將上述檢測(cè)構(gòu)件24的兩開(kāi)關(guān)24d、 24e的信號(hào)作為輸入信號(hào)，將該輸入信號(hào)恰當(dāng)?shù)馗淖儯蛏鲜鲭妱?dòng)式執(zhí)行器28進(jìn)行指示的 輸出，若上述兩開(kāi)關(guān)24d、24e中的一個(gè)開(kāi)關(guān)24d從OFF變?yōu)?N，則上述電動(dòng)式執(zhí)行器28被 驅(qū)動(dòng)，上述變速操作軸22經(jīng)扇形齒輪25在箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，據(jù)此，上述變速連桿27如圖 4、圖6及圖7的實(shí)線箭頭G所示，向后方移動(dòng)。反之，若上述兩開(kāi)關(guān)24d、24e中的另一個(gè)開(kāi) 關(guān)24e從OFF變?yōu)?N，則如圖4、圖6及圖7的點(diǎn)劃線箭頭Η所示，上述變速連桿27向前方 移動(dòng)。
[0047] 如圖7所示，在針對(duì)上述離合器機(jī)構(gòu)18及制動(dòng)器機(jī)構(gòu)19這兩者的一個(gè)動(dòng)作部件 21上，一體設(shè)置著承接片21a，上述變速連桿27滑動(dòng)自由地貫通該承接片21a。在該變速連 桿27的后端部，設(shè)置著抵接上述承接片21a的擋塊片27b。因此，在上述變速操作軸22不 旋轉(zhuǎn)，上述變速連桿27不向后方移動(dòng)的狀態(tài)時(shí)（即，不對(duì)上述變速踏板12進(jìn)行踩踏操作的 狀態(tài)時(shí)），上述一個(gè)動(dòng)作部件21由上述擋塊片27b保持在使上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)19為0N，使上 述離合器機(jī)構(gòu)18為OFF的停止?fàn)顟B(tài)。然后，若上述變速連桿27向后方移動(dòng)，則上述一個(gè)動(dòng) 作部件21抵抗彈簧構(gòu)件，如圖7的雙點(diǎn)劃線所示，向箭頭B的后方轉(zhuǎn)動(dòng)，成為上述制動(dòng)器機(jī) 構(gòu)19為0FF，上述離合器機(jī)構(gòu)18為0N的行駛狀態(tài)。
[0048] 與上述變速踏板12并列設(shè)置的制動(dòng)器踏板13與在上述車身框架4上旋轉(zhuǎn)自由地 軸支承的制動(dòng)器軸34連結(jié)，通過(guò)對(duì)制動(dòng)器踏板13的踩踏操作，制動(dòng)器軸34旋轉(zhuǎn)。臂35被 緊固在制動(dòng)器軸34上，在該臂35的前端，連結(jié)著向后方延伸的制動(dòng)器連桿36,如圖7所示， 制動(dòng)器連桿36的后端的部分滑動(dòng)自由地貫通設(shè)置在上述一個(gè)動(dòng)作部件21上的卡定片21b， 在制動(dòng)器連桿36的后端設(shè)置著擋塊36a。因此，在沒(méi)有對(duì)上述制動(dòng)器踏板13進(jìn)行踩踏操 作的狀態(tài)下，允許從上述一個(gè)動(dòng)作部件21的停止?fàn)顟B(tài)（圖7實(shí)線所示的位置）向行駛狀態(tài) (圖7雙點(diǎn)劃線所示的位置）的自由動(dòng)作，但是，若在上述一個(gè)動(dòng)作部件21處于上述行駛狀 態(tài)時(shí)，抵抗其彈簧，對(duì)上述制動(dòng)器踏板13進(jìn)行踩踏操作，則能夠不受上述變速連桿27的影 響，使上述一個(gè)動(dòng)作部件21強(qiáng)制性地成為停止?fàn)顟B(tài)。換言之，能夠優(yōu)先于上述變速踏板12 的操作，強(qiáng)制性地成為停止?fàn)顟B(tài)。
[0049] 在上述結(jié)構(gòu)中，由于在沒(méi)有踩踏上述變速踏板12時(shí)，不存在上述變速操作軸22旋 轉(zhuǎn)的情況，上述變速連桿27也不向后方移動(dòng)，所以，上述行駛變速器8的HST式無(wú)級(jí)變速機(jī) 構(gòu)14的變速桿17不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050] 而且，由于在沒(méi)有踩踏上述變速踏板12時(shí)，上述一個(gè)動(dòng)作部件21處于例如圖7實(shí) 線所示的停止?fàn)顟B(tài)的位置，成為制動(dòng)器機(jī)構(gòu)19為0N，離合器機(jī)構(gòu)18為OFF的動(dòng)力傳遞隔斷 狀態(tài)，所以，行駛機(jī)體2不行駛。
[0051] 接著，若對(duì)上述變速踏板12進(jìn)行踩踏操作，則首先上述變速用踏板軸30在圖5的 箭頭E的方向旋轉(zhuǎn)，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)，上述檢測(cè)構(gòu)件24的兩叉狀臂24c及轉(zhuǎn)子24b在箭頭E'的 方向旋轉(zhuǎn)，據(jù)此，上述檢測(cè)構(gòu)件24的兩開(kāi)關(guān)24d、24e中的一個(gè)開(kāi)關(guān)24d從OFF被切換為0N， 以此，上述電動(dòng)式執(zhí)行器28根據(jù)上述控制器33的指示，使上述變速操作軸22在箭頭C的 方向旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，上述變速連桿27例如如圖6的實(shí)線箭頭G所示，開(kāi)始向后方移動(dòng)。
[0052] 若上述變速連桿27向后方的初期移動(dòng)量達(dá)到其后端的長(zhǎng)槽孔27a的長(zhǎng)度L，則該 擋塊27b從上述一個(gè)動(dòng)作部件21的承接片21a向后方離開(kāi)，據(jù)此，上述一個(gè)動(dòng)作部件21向 雙點(diǎn)劃線所示的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，成為制動(dòng)器機(jī)構(gòu)19為OFF,離合器機(jī)構(gòu)18為0N的動(dòng) 力傳遞狀態(tài)。
[0053] 上述變速連桿27的后方移動(dòng)通過(guò)對(duì)上述變速踏板12的踩踏操作的延續(xù)繼續(xù)進(jìn) 行，其后方移動(dòng)超過(guò)了上述長(zhǎng)槽孔27a的長(zhǎng)度L的階段，上述變速桿17向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，上述 HST式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14動(dòng)作為動(dòng)力傳遞狀態(tài)。據(jù)此，行駛機(jī)體2開(kāi)始行駛。行駛機(jī)體2的 行駛速度與上述變速連桿27的進(jìn)一步向后方的移動(dòng)量（即，對(duì)上述變速踏板12的踩踏操 作量）成比例地進(jìn)行。
[0054] 若終止對(duì)上述變速踏板12的踩踏操作，則通過(guò)上述控制器33,繼續(xù)由電動(dòng)式執(zhí)行 器28進(jìn)行的上述變速操作軸22的向箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)，據(jù)此，上述檢測(cè)構(gòu)件24的一個(gè)開(kāi) 關(guān)24d從0N變?yōu)?FF，根據(jù)上述控制器33的指示，停止由電動(dòng)式執(zhí)行器28進(jìn)行的上述變速 操作軸22的向箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果為，上述變速連桿27的向后方的移動(dòng)在該位置停 止。因此，行駛機(jī)體2的行駛速度被維持在與上述變速踏板12的踩踏位置對(duì)應(yīng)的速度。
[0055] 若腳離開(kāi)上述變速踏板12,進(jìn)行從踩踏了該變速踏板12的狀態(tài)通過(guò)彈簧構(gòu)件返 回到原來(lái)的起立姿勢(shì)這樣的踩踏解除操作，則上述變速用踏板軸30在箭頭F的方向旋轉(zhuǎn)， 根據(jù)該旋轉(zhuǎn)，上述檢測(cè)構(gòu)件24的兩叉狀臂24c及轉(zhuǎn)子24b在箭頭F'的方向旋轉(zhuǎn)。這樣一 來(lái)，上述檢測(cè)構(gòu)件24的兩開(kāi)關(guān)24d、24e中的另一個(gè)開(kāi)關(guān)24e從OFF被切換為0N，以此，上述 電動(dòng)式執(zhí)行器28根據(jù)上述控制器33的指示，以使上述變速操作軸22在箭頭D的方向旋轉(zhuǎn) 的方式被驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果為，上述變速連桿27如點(diǎn)劃線箭頭Η所示，向前方移動(dòng)。
[0056] 通過(guò)該變速連桿27的前方移動(dòng)，上述變速桿17向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，上述HST式無(wú)級(jí)變速 機(jī)構(gòu)14動(dòng)作為減速狀態(tài)，因此，行駛機(jī)體2的行駛速度被減速。
[0057] 若在途中終止變速踏板12的踩踏解除操作，則由電動(dòng)式執(zhí)行器28在上述變速操 作軸22在箭頭D的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下停止臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此，檢測(cè)構(gòu)件24的另一個(gè)開(kāi)關(guān) 24e從0Ν變?yōu)?FF，這樣一來(lái)，根據(jù)上述控制器33的指示，電動(dòng)式執(zhí)行器28停止，上述變速 操作軸22的向箭頭D的方向的旋轉(zhuǎn)停止。其結(jié)果為，上述變速連桿27的向前方的移動(dòng)在 該位置停止，行駛速度被維持在減速的狀態(tài)。
[0058] 若上述變速踏板12因彈簧構(gòu)件而完全返回到原來(lái)的起立姿勢(shì)，則上述變速桿17 也復(fù)原，成為HST式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)14基本不進(jìn)行動(dòng)力傳遞的狀態(tài)，同時(shí)，上述一個(gè)動(dòng)作部件 21成為上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)19為0N，上述離合器機(jī)構(gòu)18為OFF的停止?fàn)顟B(tài)，以此，停止行駛機(jī) 體2的行駛。
[0059] 這樣，對(duì)上述變速踏板12進(jìn)行踩踏操作的起步及加速，經(jīng)檢測(cè)對(duì)上述變速踏板12 的踩踏的檢測(cè)構(gòu)件24和控制器33,由執(zhí)行器28通過(guò)使行駛變速器8增速地動(dòng)作來(lái)進(jìn)行，另 一方面，對(duì)上述變速踏板12進(jìn)行踩踏解除操作的減速及停止也是經(jīng)檢測(cè)構(gòu)件24及控制器 33,通過(guò)由執(zhí)行器28使行駛變速器8減速地動(dòng)作來(lái)進(jìn)行，由于在上述變速踏板12和行駛變 速器8之間存在檢測(cè)構(gòu)件24和執(zhí)行器28,所以，能夠避免因上述變速踏板12的急踩踏造成 的急加速或急起步、變速踏板12的急返回造成的急減速或急停止。
[0060] 此外，由于由執(zhí)行器28使行駛變速器8進(jìn)行變速動(dòng)作，所以，能夠減輕對(duì)變速踏板 12的踩踏操作力，再有，能夠在操作變速踏板12時(shí)，避免上述行駛變速器8的變速桿17的 負(fù)荷及沖擊作為所謂的反沖向上述變速踏板12傳遞的情況。
[0061] 但是，在本實(shí)施方式中，如圖8所示，上述控制器33具備能夠變更相對(duì)于上述變速 踏板12的單位操作量的行駛速度的單位變速量的功能。即，圖8是表示上述變速踏板12 的操作量S和行駛速度的變速量W的關(guān)系的圖，能夠?qū)⑵潢P(guān)系做成用實(shí)線表示的一元直線 X或用雙點(diǎn)劃線表示的向下凸的二元曲線Y。
[0062] 在圖8的實(shí)線所示的一元直線X的關(guān)系中，相對(duì)于上述變速踏板12的單位操作量 AS的行駛速度的單位變速量AW以遍及整個(gè)區(qū)域直線性地成比例的方式設(shè)定，在雙點(diǎn)劃 線表示的向下凸的二元曲線Y的關(guān)系下，雖然相對(duì)于上述變速踏板12的單位操作量△ S的 行駛速度的單位變速量遍及整個(gè)區(qū)域比在X的關(guān)系下小，但是，以在對(duì)上述變速踏板12的 踩踏操作的初期為最小，逐漸增大的方式設(shè)定。
[0063] 變速踏板12的踩踏位移量能夠通過(guò)測(cè)量檢測(cè)構(gòu)件24的一個(gè)開(kāi)關(guān)24d為0N的時(shí) 間來(lái)演算。另外，變速踏板12的返回位移量能夠通過(guò)測(cè)量檢測(cè)構(gòu)件24的另一個(gè)開(kāi)關(guān)24e 為ON的時(shí)間來(lái)演算。也可以使檢測(cè)構(gòu)件24保持直接地檢驗(yàn)變速踏板12的位移量（位移 角）的傳感器功能。X、Y的關(guān)系也可以通過(guò)三角來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0064] 由于通過(guò)設(shè)定成Υ的關(guān)系，能夠在對(duì)上述變速踏板12的踩踏操作的初期（起步 時(shí)）使行駛速度的增速率變得緩慢，在上述變速踏板12的踩踏解除操作的末期（停止時(shí)） 時(shí)，使行駛速度的減速率變得緩慢，所以，能夠進(jìn)一步助長(zhǎng)防止起步時(shí)的深種植、防止停止 時(shí)的橫向偏移、蛇行這樣的效果。
[0065] 另外，在由上述控制器33設(shè)定上述變速踏板12的操作量S和行駛速度的變速量 W的關(guān)系時(shí)，除上述一元直線X和向下凸的二元曲線Υ以外，可以改變上述一元直線X的傾 斜，或改變上述向下凸的二元曲線Υ的形狀，或做成向上凸的二元曲線，此外，能夠以在對(duì) 上述變速踏板12的踩踏操作時(shí)（起步時(shí)）和踩踏解除操作時(shí)（停止時(shí)）成為不同的一元 直線或二元曲線的方式設(shè)定。
[0066] 在本實(shí)施方式中，做成上述發(fā)動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速與上述行駛變速器8的變速動(dòng)作 相應(yīng)地被自動(dòng)變更的結(jié)構(gòu)，這點(diǎn)舉例表示在圖6中。
[0067] S卩，首先，如圖6所示，在上述扇形齒輪25上設(shè)置在圓周方向延伸的凸輪槽37,該 凸輪槽37中，其始端（一端）37a位于從作為上述扇形齒輪25的旋轉(zhuǎn)中心的上述變速操作 軸22開(kāi)始大的半徑R1的部位，末端（另一端）37b位于從上述變速操作軸22開(kāi)始小的半 徑R2的部位，因此，凸輪槽37成為以朝向上述扇形齒輪25的向箭頭C旋轉(zhuǎn)的方向（S卩，使 行駛速度增速的旋轉(zhuǎn)方向），逐漸接近旋轉(zhuǎn)中心的方式傾斜的形態(tài)。
[0068] 然后，從旋轉(zhuǎn)自由地軸支承在上述車身框架4上的橫軸38突出的第一臂39的前 端滑動(dòng)自由地與凸輪槽37卡合，另一方面，緊固在上述橫軸38上的第二臂40和上述發(fā)動(dòng) 機(jī)7的加速桿7a由金屬線41等連結(jié)。
[0069] 在該結(jié)構(gòu)中，由于若上述扇形齒輪25在箭頭C的方向（使行駛速度增速的方向） 旋轉(zhuǎn)，則上述加速桿7a通過(guò)上述凸輪槽37抵抗其返回彈簧構(gòu)件7b，在箭頭J所示的方向轉(zhuǎn) 動(dòng)，所以，上述發(fā)動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速?gòu)牡∷傩D(zhuǎn)開(kāi)始與行駛速度的增速成比例地自動(dòng)增速。
[0070] 另一方面，若上述扇形齒輪25在箭頭D的方向（使行駛速度減速的方向）旋轉(zhuǎn)， 則因上述凸輪槽37的引導(dǎo)作用，上述加速桿7a通過(guò)其返回彈簧構(gòu)件7b，在箭頭K所示的方 向返回轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，上述發(fā)動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速與行駛速度的減速成比例地自動(dòng)減速，若行駛完全 停止，則成為怠速旋轉(zhuǎn)。
[0071] 另外，當(dāng)然也可以做成上述發(fā)動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速即使通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作上述加速桿 7a，也能夠任意變更的結(jié)構(gòu)。
[0072] 產(chǎn)業(yè)上利用的可能性
[0073] 本申請(qǐng)發(fā)明是應(yīng)用于乘用型種植機(jī)，能夠提高其有用性的發(fā)明，因此，具有產(chǎn)業(yè)上 的利用可能性。
[0074] 符號(hào)說(shuō)明
[0075] 1 :乘用型種植機(jī)；2 :行駛機(jī)體；3 :插秧裝置；4 :車身框架；5 :前車輪（行駛車 輪）；6 :后車輪（行駛車輪）；7 :發(fā)動(dòng)機(jī)；8 :行駛變速器；9 :運(yùn)轉(zhuǎn)操作部；12 :變速踏板；13 : 制動(dòng)器踏板；14 :作為行駛變速器的中樞的HST式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)；17 :變速桿；18 :離合器機(jī) 構(gòu)；19 :制動(dòng)器機(jī)構(gòu)；21 :動(dòng)作部件；22 :變速操作軸；24 :檢測(cè)構(gòu)件（傳感器）；25 :變速用扇 形齒輪；27 :變速連桿；28 :執(zhí)行器（電動(dòng)馬達(dá)）；33 :控制器。
【權(quán)利要求】
1. 一種乘用型種植機(jī)， 所述乘用型種植機(jī)具有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體、安裝在上述行駛機(jī)體的后部的插秧 裝置、將上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速并向行駛車輪傳遞的行駛變速器、設(shè)置在上述行駛機(jī)體中 的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部的變速操作具， 其特征在于， 具備對(duì)上述行駛變速器進(jìn)行變速操作的動(dòng)力式的執(zhí)行器，將上述變速操作具的推壓移 動(dòng)和返回移動(dòng)作為電信號(hào)來(lái)檢驗(yàn)的檢測(cè)構(gòu)件，以及驅(qū)動(dòng)上述執(zhí)行器的控制器， 上述控制器對(duì)上述執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而在上述檢測(cè)構(gòu)件檢驗(yàn)到上述變速操作具的推 壓移動(dòng)時(shí)，使上述行駛變速器增速地進(jìn)行動(dòng)作，在上述檢測(cè)構(gòu)件檢驗(yàn)到上述變速操作具的 返回移動(dòng)時(shí)，使上述行駛變速器減速地進(jìn)行動(dòng)作， 上述控制器能夠變更相對(duì)于上述變速操作具的單位操作量的行駛速度的單位變速量， 能夠在上述變速操作具的推壓操作的初期使行駛速度的增速度緩慢，在上述變速操作具的 推壓解除操作的末期使行駛速度的減速度緩慢。
2. 如權(quán)利要求1所述的乘用型種植機(jī)，其特征在于， 上述行駛變速器還具備對(duì)上述行駛車輪的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)以及一個(gè)動(dòng)作部 件，上述動(dòng)作部件能夠切換成使上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)為ON且使上述離合器機(jī)構(gòu)為OFF的停止?fàn)?態(tài)、和使上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)為OFF且使上述離合器機(jī)構(gòu)為ON的行駛狀態(tài)地進(jìn)行動(dòng)作， 在推壓操作上述變速操作具的狀態(tài)下，上述一個(gè)動(dòng)作部件進(jìn)行切換動(dòng)作，從而向增速 方向移動(dòng)并成為上述行駛狀態(tài)，在從上述變速操作具解除推壓操作的狀態(tài)下，上述一個(gè)動(dòng) 作部件進(jìn)行切換動(dòng)作，從而向減速方向移動(dòng)并成為上述停止?fàn)顟B(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的乘用型種植機(jī)，其特征在于， 上述一個(gè)動(dòng)作部件相對(duì)于上述制動(dòng)器踏板，以根據(jù)該制動(dòng)器踏板的踩踏操作而優(yōu)先于 上述變速操作具地成為上述停止?fàn)顟B(tài)的方式聯(lián)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104110492SQ201410258850
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日:2008年3月5日
【發(fā)明者】井上誠(chéng), 中島崇, 絹田圭志 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社