一種移栽機自動取苗裝置制造方法
【專利摘要】一種移栽機自動取苗裝置，包括凸輪機構(gòu)、與凸輪機構(gòu)嚙合的頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機構(gòu)，用凸輪傳動帶動傘狀頂針取苗機構(gòu)作往復(fù)直線運動，從而使傘狀頂針取苗機構(gòu)上的連桿機構(gòu)實現(xiàn)閉合、打開的運動，在頂針向前運動的同時，頂針上端連桿機構(gòu)打開成一傘狀平面結(jié)構(gòu)，頂端連桿上覆有傘狀柔性材料，可有效增加受力面積，可有效將穴盤苗中的幼苗從苗盤上取出，其結(jié)構(gòu)簡單、易于加工、作業(yè)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動有序取苗。
【專利說明】一種移栽機自動取苗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械中的移栽機零部件領(lǐng)域，具體為一種移栽機自動取苗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在我國，農(nóng)作物的栽種方式一般分為直播和育苗移栽兩種。雖然育苗移栽投入的 工時和人工比直接播種要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通過在播種季 節(jié)將作物種子進行集中育苗，當幼苗長到一定程度后再移植到大田生長，因此，通過集中育 苗移栽的栽種方式，可將作物的種植季節(jié)提前，緩解作物種植季節(jié)的茬口矛盾，延長了作物 種植季節(jié)，有利于擴大種植面積；同時，育苗在專用環(huán)境中進行，可避免災(zāi)害天氣對幼苗的 損害，提高出苗率，降低種子成本；另外，移栽前的幼苗跟隨基質(zhì)移植到大田生長，可以保證 其成活率，有效保障單位面積內(nèi)的作物株數(shù)達到農(nóng)藝要求，有效地提高單產(chǎn)，可見，采用育 苗移栽種植方式具有顯著的節(jié)本、增產(chǎn)、增收效果，具有比直播難以比擬的優(yōu)越性。
[0003] 我國移栽機起步較晚，國內(nèi)現(xiàn)階段研制和使用的多為半自動式移栽機，取苗過程 依然依賴人力來完成，勞動強度大，效率低。因此全自動移栽機的研制和開發(fā)具有顯著的節(jié) 本、解放勞動力、增產(chǎn)、增收效果。而自動取苗是全自動移栽機的核心，故促進移栽機械化持 續(xù)發(fā)展的內(nèi)在動力必須在關(guān)鍵技術(shù)上尋求突破。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種移栽機自動取苗裝置，這種自動取苗裝置 利用傘狀頂針實現(xiàn)缽體苗從苗盤中精確取苗，能有效解決移栽機取苗過程需要依賴人力完 成的缺陷，可有效實現(xiàn)移栽機的自動化，解放勞動力，提高效率。
[0005] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)： 一種移栽機自動取苗裝置，可在移栽機整機上安裝，通過設(shè)置支撐架將自動送苗裝置 連接固定于機架上作為獨立工作件，其主體結(jié)構(gòu)包括凸輪機構(gòu)、與凸輪機構(gòu)嚙合的頂針支 撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機構(gòu)；其中，所述凸輪機構(gòu)的輪面與動 力傳動軸連接，而在所述頂針支撐件的主體為一帶套筒的長直支撐橫梁，支撐橫梁的套筒 結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與傘狀頂針取苗機構(gòu)數(shù)量一致的頂針套裝支座，且在支撐橫梁兩側(cè)套裝有與 凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓面貼合的滾動體；所述傘狀頂針取苗機構(gòu)按一一對應(yīng)的方式裝配在頂 針套裝支座上，包括頂針主桿以及套裝在頂針主桿上的一個固定塊和兩個滑塊，所述固定 塊固定于頂針主桿頂部，所述兩個滑塊套裝在頂針主桿的桿體結(jié)構(gòu)上，并能沿桿體方向上、 下滑移，而在兩個滑塊之間以及中間滑塊與固定塊之間分別通過若干組鉸接的兩段式連桿 機構(gòu)進行連接。
[0006] 在本發(fā)明中，所述凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓面與滾動體構(gòu)成點接觸，且滾動體通過滾 動體支撐件固連在套筒結(jié)構(gòu)上。
[0007] 在本發(fā)明中，所述頂針套裝支座焊接在套筒上，頂針主桿通過頂針套裝支座固定 于套筒上時，凸輪機構(gòu)通過動力傳動軸帶動套筒運動，進而帶動套筒上的傘狀頂針取苗機 構(gòu)作直線往復(fù)運動，從而使傘狀頂針取苗機構(gòu)上的連桿機構(gòu)實現(xiàn)閉合、打開的運動。
[0008] 在本發(fā)明中，所述頂針主桿頂端固定塊至第一連桿機構(gòu)上段鉸接處包覆有傘狀柔 性材料，用以保護頂針主桿以及套裝在頂針主桿頂部的固定塊，柔性材料同時還可以增加 上端取苗頂針與基質(zhì)的受力面積，使幼苗更易頂出。而通過固定塊以及柔性材料的限位可 使固定塊與中間滑塊之間的連桿結(jié)構(gòu)在頂針向前運動時打開成一傘狀平面結(jié)構(gòu)。
[0009] 在本發(fā)明中，所述連桿機構(gòu)在鉸支座位置處鉸接并設(shè)置有柔性連接材料，且連桿 機構(gòu)與滑塊以及固定塊之間通過鋼絲環(huán)固連。
[0010] 本發(fā)明的一種移栽機自動取苗裝置在使用時主要針對缽體苗。
[0011] 有益效果：本發(fā)明能有效實現(xiàn)移栽機的自動取苗，同時適用性好，適合于多種移栽 機，并可根據(jù)頂針支撐件上設(shè)置的傘狀頂針取苗機構(gòu)數(shù)量一次性取相應(yīng)數(shù)量的幼苗，可有 效解放勞動力，提高移栽作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2為圖1的A部分的細節(jié)示意圖。
[0014] 圖3為本發(fā)明的較佳實施例的傘狀頂針取苗機構(gòu)的細節(jié)示意圖。
[0015] 圖4為本發(fā)明的中間滑塊的結(jié)構(gòu)細節(jié)圖。
[0016] 圖5為本發(fā)明的下部滑塊的結(jié)構(gòu)細節(jié)圖。
[0017] 圖6為本發(fā)明的傘狀柔性材料部分的結(jié)構(gòu)細節(jié)圖。
[0018] 其中：1、傘狀頂針取苗機構(gòu)；2、頂針支撐件；3、凸輪機構(gòu)；4、動力傳動軸；5、鋼絲 環(huán)；11a、第一連桿機構(gòu)上段；lib、第一連桿機構(gòu)下段；12、固定塊；13、中間滑塊；14、頂針主 桿；15a、第二連桿機構(gòu)上段、15b、第二連桿機構(gòu)下段；16、下部滑塊；21、套筒；22、頂針套裝 支座；23、滾動體支撐件；24、支撐橫梁；25、滾動體；26、傘狀柔性材料。

【具體實施方式】
[0019] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0020] 參見圖圖6的一種移栽機自動取苗裝置的較佳實施例，在本實施例中，移栽機 自動取苗裝置包括傘狀頂針取苗機構(gòu)1、頂針支撐件2以及凸輪機構(gòu)3、其中，凸輪機構(gòu)3連 接動力傳動軸4。而頂針支撐件2包括支撐橫梁24以及套裝在支撐橫梁24上的套筒21， 且在支撐橫梁24的兩側(cè)設(shè)置有滾動體25,且滾動體25通過滾動體支撐件23固連在支撐橫 梁24上，而凸輪機構(gòu)3的凸輪輪廓面與滾動體25貼合并構(gòu)成點接觸。
[0021] 另外，在本實施例中，套筒21上設(shè)置有六組卡箍作為頂針套裝支座22用以固定頂 針主桿14,以方便一次性取出六顆幼苗。每個頂針套裝支座22上均設(shè)置有一個傘狀頂針取 苗機構(gòu)1，其每個傘狀頂針取苗機構(gòu)1上均包括有一根頂針主桿14,而在頂針主桿14上套 裝有固定塊12、中間滑塊13以及下部滑塊16,而在固定塊12與中間滑塊13之間以及中間 滑塊13與下部滑塊16之間分別設(shè)置有第一連桿機構(gòu)以及第二連桿機構(gòu)，第一連桿機構(gòu)以 及第二連桿機構(gòu)上各連桿為鉸接，分別包括第一連桿機構(gòu)上段11a、第一連桿機構(gòu)下段lib 以及第二連桿機構(gòu)上段15a、第二連桿機構(gòu)下段15b，而第一連桿機構(gòu)與第二連桿機構(gòu)之間 分別通過鋼絲環(huán)5固連在中間滑塊13以及下部滑塊16上，固定塊12至第一連桿機構(gòu)上段 11a與第一連桿機構(gòu)下段lib的鉸接處覆有傘狀柔性材料26。
[0022] 傘狀頂針取苗機構(gòu)1的工作原理：傘狀頂針取苗機構(gòu)1中第一連桿機構(gòu)運動初始 為閉合狀態(tài)。由于下部滑塊16固定連接于機架上，當凸輪機構(gòu)3通過動力傳動軸4帶動套 筒21運動時，頂針主桿14相對于下部滑塊16向前作直線運動，則帶動鉸接于下部滑塊16 的圓形鋼絲上的第二連桿機構(gòu)下段15b與第二連桿機構(gòu)上段15a做定軸轉(zhuǎn)動，從而第二連 桿機構(gòu)推動中間滑塊13沿頂針主桿14向前運動，從而帶動第一連桿機構(gòu)下段lib作順時 針的定軸轉(zhuǎn)動，使與第一連桿機構(gòu)下段lib和頂針主桿上端固定塊12鉸接的第一連桿機構(gòu) 上段11a逐漸打開成一傘狀平面，此時覆蓋于第一連桿機構(gòu)11a上的傘狀柔性材料26逐漸 打開成傘狀平面，待傘狀柔性材料26完全展開時，第一連桿機構(gòu)維持現(xiàn)有狀態(tài)隨頂針主桿 14做直線運動，直至將穴盤中的幼苗頂出。
[0023] 動力傳動軸4通過動力帶動，由凸輪機構(gòu)3通過動力傳動軸4帶動套筒21運動， 進而帶動套筒21上的傘狀頂針取苗機構(gòu)1作直線往復(fù)運動，從而使傘狀頂針取苗機構(gòu)1上 的連桿機構(gòu)實現(xiàn)閉合、打開的運動。另外在頂針主桿14上覆有柔性材料，在傘狀頂針取苗 機構(gòu)1向前運動的同時，頂針主桿14上部的第一連桿機構(gòu)打開成一傘狀平面結(jié)構(gòu)，增大頂 針主桿14與基質(zhì)的接觸面，有利于將幼苗從苗盤中頂出。
[0024] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變 化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種移栽機自動取苗裝置，通過設(shè)置支撐架將自動送苗裝置連接固定于機架上作為 獨立工作件，其特征在于，取苗裝置包括凸輪機構(gòu)、與凸輪機構(gòu)嚙合的頂針支撐件以及安裝 在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機構(gòu)；所述凸輪機構(gòu)的輪面與動力傳動軸連接，所述 頂針支撐件的主體為一帶套筒的長直支撐橫梁，支撐橫梁的套筒結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與傘狀頂針 取苗機構(gòu)數(shù)量一致的頂針套裝支座，在支撐橫梁兩側(cè)套裝有與凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓面貼合 的滾動體；所述傘狀頂針取苗機構(gòu)按 對應(yīng)的方式裝配在頂針套裝支座上，包括頂針主 桿以及套裝在頂針主桿上的一個固定塊和兩個滑塊，所述固定塊固定于頂針主桿頂部，所 述兩個滑塊套裝在頂針主桿的桿體結(jié)構(gòu)上，并能沿桿體方向上、下滑移，而在兩個滑塊之間 以及中間滑塊與固定塊之間分別通過若干組鉸接的兩段式連桿機構(gòu)進行連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機自動取苗裝置，其特征在于，所述凸輪機構(gòu)的凸 輪輪廓面與滾動體構(gòu)成點接觸，且滾動體通過滾動體支撐件固連在套筒結(jié)構(gòu)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機自動取苗裝置，其特征在于，所述頂針套裝支座 焊接在套筒上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機自動取苗裝置，其特征在于，所述頂針主桿頂端 固定塊至第一連桿機構(gòu)上段鉸接處包覆有傘狀柔性材料，通過固定塊以及柔性材料的限位 能使固定塊與中間滑塊之間的連桿結(jié)構(gòu)在頂針向前運動時打開成一傘狀平面結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機自動取苗裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)在鉸 支座位置處鉸接并設(shè)置有柔性連接材料，且連桿機構(gòu)與滑塊以及固定塊之間通過鋼絲環(huán)固 連。
【文檔編號】A01C11/02GK104094710SQ201410373988
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】吳明亮, 徐玉娟, 向偉, 李小聰, 李泓熠 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)