履帶自走式棉稈拔桿的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種履帶自走式棉稈拔桿機(jī)，包括履帶式自走底盤(pán)和前置懸掛機(jī)架，所述前置懸掛機(jī)架懸掛設(shè)置在履帶式自走底盤(pán)前端，其上依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀輥、釘齒輸送裝置、輸送滾筒裝置和壓縮滾筒裝置；旋轉(zhuǎn)刀輥將棉稈根部側(cè)根鏟斷以及將棉稈進(jìn)行提拔從而拔出棉稈，隨后將會(huì)把棉稈從根部向后拋送到釘齒輸送裝置，釘齒輸送裝置將棉稈向上輸送，輸送滾筒裝置將釘齒輸送裝置輸送過(guò)來(lái)的棉稈繼續(xù)向后輸送，壓縮滾筒裝置將輸送滾筒裝置上的棉稈進(jìn)行初步碾壓壓縮。本發(fā)明結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)單合理，棉稈漏拔率低，功率小，整機(jī)體積較小，使用維修靈活方便，有效降低了成本，并且具有較廣泛的適用性。
【專利說(shuō)明】履帶自走式棉軒拔桿機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于棉花收割農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種履帶自走式棉桿拔桿機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]棉花秸桿是棉花生產(chǎn)過(guò)程中的副產(chǎn)物，也是重要的農(nóng)業(yè)可再生資源。棉桿根部遺留在田間將影響后續(xù)農(nóng)作物的種植，同時(shí)棉桿根部易導(dǎo)致病蟲(chóng)害的傳播，所以棉花秸桿必須拔除干凈，然而棉花秸桿傳統(tǒng)收獲過(guò)程中棉農(nóng)拔桿勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、且需耗費(fèi)大量的人力，秸桿收獲后還伴隨著秸桿打捆等問(wèn)題，嚴(yán)重制約了棉花秸桿收獲以及收獲后其它農(nóng)作物的種植栽培。
[0003]近年來(lái)，國(guó)內(nèi)研制較多的是各類棉桿聯(lián)合收獲機(jī)械，具有鏟切、提拔等拔取方式，同時(shí)伴隨有打捆或粉碎還田等后續(xù)作業(yè)，該系列棉桿聯(lián)合收獲機(jī)工作過(guò)程中，對(duì)土壤層破壞較大，漏拔率較高，不利于棉桿收獲以及后續(xù)農(nóng)作物的種植。另一方面，根據(jù)我國(guó)特殊的地理環(huán)境，南方地貌多以丘陵，耕地多以小田塊為主，地勢(shì)較為復(fù)雜，棉田分散并不集中，大型聯(lián)合收獲機(jī)械并不適用。加之傳統(tǒng)的拔桿機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，并且價(jià)格昂貴，運(yùn)營(yíng)成本大，并不適合廣大的南方棉農(nóng)，難以滿足棉桿拔取收獲的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)上述現(xiàn)有拔桿機(jī)技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供一種履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，不僅能減少對(duì)土壤的破壞程度，使得后續(xù)耕作更為方便，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械性能可靠，維護(hù)方便，成本較低，能夠極大的滿足我國(guó)南方地區(qū)棉花機(jī)械化作業(yè)發(fā)展的需求。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，包括履帶式自走底盤(pán)18和前置懸掛機(jī)架22，所述前置懸掛機(jī)架22懸掛設(shè)置在履帶式自走底盤(pán)18前端，其上依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀輥8、釘齒輸送裝置6、輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3 ;其中，所述旋轉(zhuǎn)刀輥8設(shè)置在最前端并與土地接觸，包括從根部將棉桿整株鏟除并拋送的輥刀803，所述輥刀803為設(shè)有鋸齒的條狀刀輥；所述釘齒輸送裝置6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刀輥8后方，包括設(shè)有輸送釘齒604的輸送帶603 ;所述輸送滾筒裝置4設(shè)置在釘齒輸送裝置6后端，包括設(shè)有弧形釘齒403的輸送滾筒402 ;所述壓縮滾筒裝置3設(shè)置在輸送滾筒裝置4上方，包括設(shè)有壓桿凸板303的壓縮滾筒302，所述壓縮滾筒302與輸送滾筒402對(duì)輥設(shè)置，所述壓桿凸板303與弧形釘齒403的位置錯(cuò)開(kāi)設(shè)置；所述棉桿拔桿機(jī)還包括動(dòng)力裝置分別驅(qū)動(dòng)履帶式自走底盤(pán)18行走以及旋轉(zhuǎn)刀輥8、釘齒輸送裝置6、輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3工作。
[0006]進(jìn)一步的，所述前置懸掛機(jī)架22上還設(shè)有扶禾器7，所述扶禾器7包括一根懸于旋轉(zhuǎn)刀輥8上方的橫桿，其位置超過(guò)旋轉(zhuǎn)刀輥8的最前端設(shè)置，在拔桿機(jī)行進(jìn)時(shí)，扶禾器先將棉桿上端往前推，使棉桿往前傾斜，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀輥裝置將棉桿的根部從土中拔出，向后拋送，使棉桿在輸送帶上是保持頭部在前進(jìn)行輸送。
[0007]進(jìn)一步的，所述輥刀803橫向均布在旋轉(zhuǎn)輥筒802上，輥刀803設(shè)有鋸齒的一部分朝同一徑向方向折彎并與水平面呈60°設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)輥筒802固設(shè)在動(dòng)力輸出軸801上。
[0008]進(jìn)一步的，所述輸送帶603繞裝在兩個(gè)橫向的輸送帶滾筒602上，所述輸送帶滾筒602固設(shè)在輸送帶轉(zhuǎn)軸601上。
[0009]進(jìn)一步的，所述輸送帶603傾斜設(shè)置，所述輸送釘齒604等間距均布在輸送帶603上，所述輸送帶603兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板10。
[0010]進(jìn)一步的，所述輸送滾筒402固設(shè)在橫向的輸送滾筒軸401上，所述壓縮滾筒302固設(shè)在橫向的壓縮滾筒軸301上與輸送滾筒402對(duì)輥設(shè)置。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述弧形釘齒403等間距橫向設(shè)置若干排，每排弧形釘齒403之間等距均布在輸送滾筒402上，并且朝同一徑向方向傾斜；所述壓縮滾筒302上設(shè)有與弧形釘齒403排數(shù)相同的壓桿凸板303。
[0012]具體的，所述動(dòng)力裝置為柴油動(dòng)力裝置19，其輸出端一部分連接到履帶自走式底盤(pán)18的驅(qū)動(dòng)部件，另一部分連接動(dòng)力輸出皮帶輪20，所述動(dòng)力輸出皮帶輪20通過(guò)皮帶21連接到動(dòng)力傳動(dòng)皮帶輪24，所述動(dòng)力傳動(dòng)皮帶輪24連接到二級(jí)變速箱5的輸入軸；所述二級(jí)變速箱5設(shè)有兩個(gè)輸出軸，其中一根輸出軸通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3對(duì)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；另一根輸出軸通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀輥8和釘齒輸送裝置6。
[0013]在本發(fā)明中，所述前置懸掛機(jī)架22底部設(shè)有限深輪14，所述限深輪14通過(guò)限深輪軸13設(shè)置在前置懸掛機(jī)架22底部，用以保證旋轉(zhuǎn)刀輥8最低端與土地接觸。
[0014]在本發(fā)明中，所述輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3的后方通過(guò)設(shè)置輸送棉桿通道2連接到壓縮打捆器1，實(shí)現(xiàn)拔桿-壓縮-打捆一體化收割。
[0015]在本發(fā)明工作時(shí)，操控履帶自走式底盤(pán)向前運(yùn)動(dòng)，其自帶的柴油機(jī)動(dòng)力裝置通過(guò)皮帶連接傳遞動(dòng)力至二級(jí)變速箱，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)以及降低轉(zhuǎn)速，一方面，二級(jí)變速箱通過(guò)鏈輪以及鏈條帶動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)叫D(zhuǎn)刀輥，旋轉(zhuǎn)刀輥通過(guò)與水平呈60°的旋轉(zhuǎn)輥刀逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將棉桿根部側(cè)根鏟斷以及將棉桿進(jìn)行提拔從而拔出棉桿，隨后旋轉(zhuǎn)輥刀逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將會(huì)把棉桿從根部向后拋送到釘齒輸送裝置，棉桿保持頭部向前輸送的好處在于，釘齒輸送裝置的釘齒能夠掛住棉桿的枝椏將棉桿向上輸送，保證棉桿不會(huì)滑動(dòng)降低輸送效率；另一方面，二級(jí)變速箱通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)捷斔蜐L筒裝置，輸送滾筒裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將釘齒輸送裝置輸送過(guò)來(lái)的棉桿繼續(xù)向后輸送，同時(shí)向后輸送過(guò)程中輸送滾筒裝置的弧形釘齒可以梳刷掉根部的泥土，輸送滾筒裝置通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)壓縮滾筒裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮滾筒裝置將輸送滾筒裝置上的棉桿進(jìn)行初步碾壓壓縮，可以防止棉桿在輸送過(guò)道中卡住的現(xiàn)象，最后經(jīng)過(guò)壓縮以及梳刷掉泥土后的棉桿由輸送棉桿通道至壓縮打捆器中進(jìn)行壓縮和打捆。
[0016]綜上所述，本發(fā)明采用履帶自走式底盤(pán)可以適用于地勢(shì)復(fù)雜的南方地區(qū)，作業(yè)時(shí)一壟兩行進(jìn)行拔取，同時(shí)，合理布置的拔桿機(jī)構(gòu)漏拔率低，功率需求小，整機(jī)體積較小，拔桿部分組裝簡(jiǎn)單，拆卸方便，使用維修靈活方便，有效降低了成本，并且在履帶式底盤(pán)上部可增加壓縮打捆器，具有更廣泛的適用性。
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的一種履帶自走式棉桿拔桿機(jī)的主視圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的一種履帶自走式棉桿拔桿機(jī)的俯視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)刀輥的示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明中的釘齒輸送裝置的示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明中的輸送滾筒裝置的示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明中的壓縮滾筒裝置的示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明中的扶禾器和旋轉(zhuǎn)刀輥配合拔桿的示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明中的釘齒輸送裝置輸送棉桿的示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明中的輸送滾筒裝置和壓縮滾筒裝置的對(duì)輥示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明的一種履帶自走式棉桿拔桿機(jī)的立體示意圖。
[0028]圖中標(biāo)號(hào):1-壓縮打捆器，2-輸送棉桿通道，3-壓縮滾筒裝置，301-壓縮滾筒軸，302-壓縮滾筒，303-壓桿凸板，4-輸送滾筒裝置，401-輸送滾筒軸，402-輸送滾筒，403-弧形釘齒，5- 二級(jí)變速箱，6-釘齒輸送裝置，601-輸送帶轉(zhuǎn)軸，602-輸送帶滾筒，603-輸送帶，604-輸送釘齒，7-扶禾器，8-旋轉(zhuǎn)刀輥，801-動(dòng)力輸出軸，802-旋轉(zhuǎn)輥筒，803-輥刀，9-第四鏈輪，10-側(cè)擋板，11-第二鏈條，12-第二鏈輪，13-限深輪軸，14-限深輪，15-第一鏈輪，16-第一鏈條，17-第二齒輪，18-履帶自走式底盤(pán)，19-柴油機(jī)動(dòng)力裝置，20-動(dòng)力輸出皮帶輪，21-皮帶，22-前置懸掛機(jī)架，23-第一齒輪，24-動(dòng)力傳動(dòng)皮帶輪，25-第六鏈輪，26-第四鏈條，27-第五鏈輪，28-第三鏈輪。

【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例
[0030]結(jié)合參見(jiàn)圖1至圖10，一種履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，包括履帶式自走底盤(pán)18和前置懸掛機(jī)架22，前置懸掛機(jī)架22懸掛設(shè)置在履帶式自走底盤(pán)18前端，其上依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀輥8、釘齒輸送裝置6、輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3 ;其中，旋轉(zhuǎn)刀輥8設(shè)置在最前端并與土地接觸，包括從根部將棉桿整株鏟除并拋送的輥刀803，輥刀803為設(shè)有鋸齒的條狀刀棍；釘齒輸送裝置6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刀棍8后方,包括設(shè)有輸送釘齒604的輸送帶603 ;輸送滾筒裝置4設(shè)置在釘齒輸送裝置6后端，包括設(shè)有弧形釘齒403的輸送滾筒402 ;壓縮滾筒裝置3設(shè)置在輸送滾筒裝置4上方，包括設(shè)有壓桿凸板303的壓縮滾筒302，壓縮滾筒302與輸送滾筒402對(duì)輥設(shè)置，壓桿凸板303與弧形釘齒403的位置錯(cuò)開(kāi)設(shè)置；棉桿拔桿機(jī)還包括動(dòng)力裝置分別驅(qū)動(dòng)履帶式自走底盤(pán)18行走以及旋轉(zhuǎn)刀輥8、釘齒輸送裝置6、輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3工作。
[0031]具體參加圖1和圖2，動(dòng)力裝置柴油動(dòng)力裝置19，其輸出端一部分連接到履帶自走式底盤(pán)18的驅(qū)動(dòng)部件，另一部分連接動(dòng)力輸出皮帶輪20，動(dòng)力輸出皮帶輪20通過(guò)皮帶21連接到動(dòng)力傳動(dòng)皮帶輪24，動(dòng)力傳動(dòng)皮帶輪24連接到二級(jí)變速箱5的輸入軸；二級(jí)變速箱5設(shè)有兩個(gè)輸出軸，其中一根輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3對(duì)棍轉(zhuǎn)動(dòng)；另一根輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀棍8和釘齒輸送裝置6。在具體應(yīng)用中，輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3之間的動(dòng)力傳動(dòng)可以采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，釘齒輸送裝置6的輸送帶滾筒以及旋轉(zhuǎn)刀輥8的動(dòng)力傳動(dòng)可采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]前置懸掛機(jī)架22底部設(shè)有限深輪14，限深輪14通過(guò)限深輪軸13設(shè)置在前置懸掛機(jī)架22底部，可保證旋轉(zhuǎn)刀輥8最低端與土地接觸。
[0033]如圖10所示，輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3的后方通過(guò)設(shè)置輸送棉桿通道2連接到壓縮打捆器1，實(shí)現(xiàn)拔桿---壓縮---打捆一體化收割。
[0034]具體參見(jiàn)圖3，輥刀803橫向均布在旋轉(zhuǎn)輥筒802上，輥刀803設(shè)有鋸齒的一部分朝同一徑向方向折彎與水平面呈60°設(shè)置，旋轉(zhuǎn)輥筒802固設(shè)在動(dòng)力輸出軸801上。具體參見(jiàn)圖3，旋轉(zhuǎn)輥筒裝置是一種直徑為60cm的圓形滾筒，在圓形滾筒上環(huán)繞角度間距90°帶有四排與水平角度呈60°的旋轉(zhuǎn)輥刀，旋轉(zhuǎn)輥刀前端呈鋸齒狀。旋轉(zhuǎn)滾筒裝置的使用可以較為省力的將棉桿拔出土壤，特別是與水平角度呈60°的旋轉(zhuǎn)刀輥的鋸齒部位使得棉桿拔出更加省力。
[0035]具體參見(jiàn)圖4，輸送帶603包裹在兩個(gè)橫向的輸送帶滾筒602上，輸送帶滾筒602固設(shè)在輸送帶轉(zhuǎn)軸601上。輸送帶603傾斜設(shè)置，輸送釘齒604等間距均布在輸送帶603上。具體參見(jiàn)圖1和圖4，在釘齒輸送裝置6的兩側(cè)安裝有側(cè)擋板10，防止所拔棉桿在輸送過(guò)程中脫離釘齒輸送裝置6，釘齒輸送裝置是一種與水平角度呈30°的鋼制帶狀輸送帶，鋼制帶狀輸送帶通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒帶動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，鋼制帶狀輸送帶上固定有長(zhǎng)15cm的細(xì)釘齒。釘齒輸送裝置結(jié)合旋轉(zhuǎn)刀輥裝置將棉桿頭部朝前拋送，釘齒固定住反向的棉桿枝椏可更加穩(wěn)定地將所拔棉桿向上輸送，同時(shí)棉桿拔出后拋送過(guò)程中與鋼制輸送帶的沖擊可清除部分棉桿根部泥土。
[0036]參見(jiàn)圖5和圖6,輸送滾筒402固設(shè)在橫向的輸送滾筒軸401上,壓縮滾筒302固設(shè)在橫向的壓縮滾筒軸301上與輸送滾筒402對(duì)輥設(shè)置。弧形釘齒403等間距橫向設(shè)置若干排，每排弧形釘齒403之間等距均布在輸送滾筒402上，并且朝同一徑向方向傾斜；壓縮滾筒302上同樣設(shè)有與輸送梳指匹配的若干排壓桿凸板303，其在壓縮滾筒302與輸送滾筒402相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與弧形釘齒錯(cuò)開(kāi)配合。具體參見(jiàn)圖5、圖6和圖9，輸送滾筒裝置是一種直徑為25cm的圓形滾筒，在圓形滾筒上環(huán)繞角度間距90°帶有四排傾斜狀的15cm長(zhǎng)的梳指，輸送滾筒裝置的使用可將棉桿繼續(xù)向后輸送，同時(shí)傾斜狀梳指可進(jìn)一步梳刷掉棉桿根部的泥土 ；壓縮滾筒裝置是一種直徑為20cm的圓形滾筒，在圓形滾筒上環(huán)繞角度間距90°帶有四排壓桿的凸起板塊，壓縮滾筒裝置的使用可以對(duì)棉桿進(jìn)行初級(jí)的壓縮，防止棉桿在輸送過(guò)程中卡死在輸棉通道內(nèi)，形成堵塞現(xiàn)象。
[0037]具體參見(jiàn)圖7和圖8，前置懸掛機(jī)架22上還設(shè)有扶禾器7，扶禾器7包括一根懸于旋轉(zhuǎn)刀輥8上方的橫桿，其位置超過(guò)旋轉(zhuǎn)刀輥8的最前端設(shè)置，在拔桿機(jī)行進(jìn)時(shí)，扶禾器先將棉桿上端往前推，使棉桿往前傾斜，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀輥將棉桿的根部從土中拔出，在扶禾器的干涉下，棉桿的根部會(huì)先向后拋送，使棉桿在輸送帶上是保持頭部在前進(jìn)行輸送。
[0038]結(jié)合上述各個(gè)拔桿裝置的具體結(jié)構(gòu)，以下就本實(shí)施例中的動(dòng)力傳動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)描述:二級(jí)變速箱5的其中一個(gè)輸出軸與第二鏈輪12連接，二級(jí)變速箱5將柴油機(jī)動(dòng)力裝置19傳動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)到第二鏈輪12，第二鏈輪12通過(guò)第二鏈條11與第四鏈輪9連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，第四鏈輪9與動(dòng)力輸出軸801 —端固連帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸801上固定有旋轉(zhuǎn)輥筒802，旋轉(zhuǎn)輥筒802上固定有與水平角度呈60°的輥刀803，旋轉(zhuǎn)輥筒802與輥刀803跟隨動(dòng)力輸出軸801共同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力輸出軸801的另一端與第五鏈輪27固定連接，第五鏈輪27通過(guò)第四鏈條26與第六鏈輪25連接將動(dòng)力傳動(dòng)到第六鏈輪25，第六鏈輪25與輸送帶轉(zhuǎn)軸601連接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸送帶轉(zhuǎn)軸601上固定有輸送帶滾筒602，輸送帶滾筒602上設(shè)有輸送帶603，輸送帶603上固定有輸送釘齒604，輸送釘齒604隨著輸送帶603的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而將棉桿向上輸送。
[0039]二級(jí)變速箱5的另一根輸出軸與第一鏈輪15連接，第一鏈輪15通過(guò)第一鏈條16與第三鏈輪28連接，第三鏈輪28與輸送滾筒軸401 —端固定連接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸送滾筒軸401上固定有輸送滾筒402，輸送滾筒402上固定有弧形釘齒403，弧形釘齒403隨著輸送滾筒402的轉(zhuǎn)動(dòng)將釘齒輸送裝置6輸送的棉桿進(jìn)一步向后輸送，同時(shí)向后輸送過(guò)程中弧形釘齒403可以梳刷掉根部的泥土。輸送滾筒402和壓縮滾筒302之間的對(duì)輥可通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。具體參見(jiàn)圖1和圖2，輸送滾筒軸401的另一端與第一齒輪23固定連接，同一端的壓縮滾筒軸301上固設(shè)有第二齒輪17與第一齒輪23嚙合，第二齒輪17與固定連接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮滾筒軸301上固定有壓縮滾筒302，壓縮滾筒302上固定有壓桿凸板303，壓桿凸板303隨著壓縮滾筒302的轉(zhuǎn)動(dòng)將釘齒輸送裝置6輸送的棉桿進(jìn)行壓縮，第一齒輪23和第二齒輪17的尺寸應(yīng)分別與輸送滾筒402和壓縮滾筒302對(duì)應(yīng)。
[0040]在本發(fā)明中的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0041]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，其特征在于:包括履帶式自走底盤(pán)(18)和前置懸掛機(jī)架(22)，所述前置懸掛機(jī)架(22)懸掛設(shè)置在履帶式自走底盤(pán)(18)前端，其上依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀輥(8)、釘齒輸送裝置￠)、輸送滾筒裝置(4)和壓縮滾筒裝置(3)； 其中， 所述旋轉(zhuǎn)刀輥(8)設(shè)置在最前端并與土地接觸，包括從根部將棉桿整株鏟除并拋送的輥刀(803)，所述輥刀(803)為設(shè)有鋸齒的條狀刀輥； 所述釘齒輸送裝置(6)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刀輥(8)后方，包括設(shè)有輸送釘齒(604)的輸送帶(603)； 所述輸送滾筒裝置(4)設(shè)置在釘齒輸送裝置(6)后端，包括設(shè)有弧形釘齒(403)的輸送滾筒(402)； 所述壓縮滾筒裝置(3)設(shè)置在輸送滾筒裝置(4)上方，包括設(shè)有壓桿凸板(303)的壓縮滾筒(302)，所述壓縮滾筒(302)與輸送滾筒(402)對(duì)輥設(shè)置，所述壓桿凸板(303)與弧形釘齒(403)的位置錯(cuò)開(kāi)設(shè)置； 所述棉桿拔桿機(jī)還包括動(dòng)力裝置分別驅(qū)動(dòng)履帶式自走底盤(pán)(18)行走以及旋轉(zhuǎn)刀輥(8)、釘齒輸送裝置￠)、輸送滾筒裝置(4)和壓縮滾筒裝置(3)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述前置懸掛機(jī)架(22)上還設(shè)有扶禾器(7)，所述扶禾器(7)包括一根懸于旋轉(zhuǎn)刀輥(8)上方的橫桿，其位置超過(guò)旋轉(zhuǎn)刀輥(8)的最前端設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述輥刀(803)橫向均布在旋轉(zhuǎn)輥筒(802)上，輥刀(803)設(shè)有鋸齒的一部分朝同一徑向方向折彎并與水平面呈60°設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)輥筒(802)固設(shè)在動(dòng)力輸出軸(801)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述輸送帶(603)繞裝在兩個(gè)橫向的輸送帶滾筒(602)上，所述輸送帶滾筒￠02)固設(shè)在輸送帶轉(zhuǎn)軸(601)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述輸送帶(603)傾斜設(shè)置，所述輸送釘齒(604)等間距均布在輸送帶(603)上，所述輸送帶(603)兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述輸送滾筒(402)固設(shè)在橫向的輸送滾筒軸(401)上，所述壓縮滾筒(302)固設(shè)在橫向的壓縮滾筒軸(301)上與輸送滾筒(402)對(duì)輥設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述弧形釘齒(403)等間距橫向設(shè)置若干排，每排弧形釘齒(403)之間等距均布在輸送滾筒(402)上，并且朝同一徑向方向傾斜；所述壓縮滾筒(302)上設(shè)有與弧形釘齒(403)排數(shù)相同的壓桿凸板(303)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述動(dòng)力裝置為柴油動(dòng)力裝置(19)，其輸出端一部分連接到履帶自走式底盤(pán)(18)的驅(qū)動(dòng)部件，另一部分連接動(dòng)力輸出皮帶輪(20)，所述動(dòng)力輸出皮帶輪(20)通過(guò)皮帶(21)連接到動(dòng)力傳動(dòng)皮帶輪(24)，所述動(dòng)力傳動(dòng)皮帶輪(24)連接到二級(jí)變速箱(5)的輸入軸； 所述二級(jí)變速箱(5)設(shè)有兩個(gè)輸出軸，其中一根輸出軸通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸送滾筒裝置(4)和壓縮滾筒裝置(3)對(duì)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；另一根輸出軸通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀輥(8)和釘齒輸送裝置(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述前置懸掛機(jī)架(22)底部設(shè)有限深輪(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶自走式棉桿拔桿機(jī)，所述輸送滾筒裝置(4)和壓縮滾筒裝置(3)的后方通過(guò)設(shè)置輸送棉桿通道(2)連接到壓縮打捆器(I)。
【文檔編號(hào)】A01F15/00GK104255184SQ201410502809
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】全臘珍, 代振維, 鄒運(yùn)梅, 姚祖玉, 尹益文, 李健, 何學(xué)迎 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)